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[学位论文] 作者:李芳培,, 来源: 年份:2009
近年来,全球的汽车保有量大幅增加,人们对汽车排放引发的环境和能源问题的认识逐渐深入,关注程度也越来越高。未来汽车技术的发展必将以提高能源利用效率、降低排放污染为目...
[期刊论文] 作者:王晶晶,李芳培,李安顺,, 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2012
介绍了低温推进剂火箭超低温温度测量技术的研究现状,分析了其应用技术特点,从传感器选择、校准、安装和数据处理等方面详细介绍了低温温度测量技术,并提出了未来的发展方向...
[期刊论文] 作者:刘倩,李雷,张永杰,李芳培, 来源:计算机测量与控制 年份:2020
目前,运载火箭遥测系统多采用无线传输的方式,其信道具有一定带宽和容量限制;随着日渐增加的数据采集需求,原有遥测波道趋于饱和;为此,提出了一种小型遥测数据采集存储装置设...
[期刊论文] 作者:李芳培, 荣为君, 袁承宗, 庄玮,, 来源:计算机测量与控制 年份:2018
为了更加直观地观察某型号运载火箭一二级级间分离、二级发动机工况、整流罩分离、星箭分离等重要动作及关键信息,更好的掌握火箭飞行过程中产品性能,提高产品可靠性,给出了...
[期刊论文] 作者:沈峘, 李舜酩, 柏方超, 缪小冬, 李芳培,, 来源:光学学报 年份:2004
为向驾驶者提供有效的车辆位置信息,提高驾驶安全性,提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范...
[期刊论文] 作者:刘巍,王志超,沈峘,王宗超,李芳培,, 来源:太阳能学报 年份:2010
讨论了目前太阳跟踪方式研究中存在的问题。设计了一种基于四象限太阳位置传感器的太阳跟踪器。控制上,以单片机为核心,对太阳定位传感器的输出信号进行处理,进而控制电机实...
[期刊论文] 作者:沈峘,李舜酩,柏方超,李芳培,缪小冬,, 来源:仪器仪表学报 年份:2010
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基...
[期刊论文] 作者:毛建国,李芳培,沈峘,周华鹏,柏方超,李忠,, 来源:压电与声光 年份:2010
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系......
[期刊论文] 作者:周华鹏,毛建国,顾筠,李芳培,柏方超,卢文玉,, 来源:传感器与微系统 年份:2010
提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶...
[期刊论文] 作者:李芳培, 毛建国, 沈峘, 周华鹏, 柏方超, 卢文玉,, 来源:重庆工学院学报(自然科学版) 年份:2009
给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法.用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号.通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检...
[期刊论文] 作者:毛建国,柏方超,沈峘,周华鹏,李芳培,卢文玉,, 来源:传感器与微系统 年份:2010
当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器......
[期刊论文] 作者:沈峘,李舜酩,柏方超,缪小冬,李芳培,卢文玉,, 来源:光电子.激光 年份:2010
提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能...
[期刊论文] 作者:沈峘,李舜酩,周华鹏,李芳培,柏芳超,李忠,, 来源:压电与声光 年份:2010
铂电阻是工业测控系统中广泛使用的理想测温元件。常规的温度采集方法是通过测量电阻桥的不平衡电压来实现,其性能依赖于选取的模数转换器精度,高精度测量成本过高。提出一种...
[期刊论文] 作者:沈峘,李舜酩,魏民祥,王志超,周华鹏,李芳培,, 来源:重庆工学院学报(自然科学版) 年份:2009
针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的......
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