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[期刊论文] 作者：李顺治,,
来源：科技资讯 年份：2020
结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机...
[期刊论文] 作者：李顺治,
来源：科学咨询 年份：2020
FOM-EP型板簧淬火生产线运行过程中,需要应用机器人来进行配合控制,确保淬火机能够对板簧出炉加工各项操作的控制,最终可以从中降低生产实践的成本,提高生产质量,拓展市场空...
[期刊论文] 作者：李顺治,
来源：科学咨询 年份：2020
在科技不断更新发展的背景下,一些先进的智能化技术应用到了传统的控制领域中,呈现出了不一样的控制效果。仿生机械臂的控制技术,涉及到众多参数数据,直接影响到机械臂运动的...
[期刊论文] 作者：李顺治,
来源：科学技术创新 年份：2019
在混凝土的拆除过程中,需要应用到液压拆除机械臂。这种机械臂的设计过程是比较复杂的,需要从运动学的角度来进行优化设计。比较科学的方法是首先通过ADAMS来进行建模,对机械...
[期刊论文] 作者：李顺治,
来源：大庆师范学院学报 年份：2019
基于现有的机械手设计相关理论基础,从并联机械手的技术参数出发,对并联机械手结构设计进行了分析,就总体结构及轨迹规划等进行了设计。根据并联机械手工作的实践要求,对机械...
[学位论文] 作者：李顺治,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2013
我国对海洋资源的开发越来越多，也越来越重视对海底管道的保护。世界上为保护海底管道而研制的挖沟设备种类很多，海底犁式挖沟机就是其中的一种。海底犁式挖沟机和其他类型的挖......
[会议论文] 作者：李顺治;,
来源：第四届全国微创针刀学术年会暨第五次湖北省针灸学会针刀学术交流会会议 年份：2012
随着社会的发展，椎动脉型颈椎病的发病率有上升趋势，目前，青少年颈椎病的发生也日趋增多，应受到社会的重视.本文介绍了笔者近年来诊治椎动脉型颈椎病249例.采用水针刀松解粘......
[会议论文] 作者：李顺治,
来源：2012全国第三届骨伤疼痛新疗法学术年会 年份：2012
椎动脉型颈椎病为颈部软组织损伤,小关节紊乱,骨质增生等因素引起动态平衡失调为根本的卡压或刺激椎动脉所致.多见50岁以上的老人.随着社会的发展,电脑处理信息化和青少年接...
[会议论文] 作者：李顺治,
来源：中国针灸学会微创针刀专业委员会第二届学术研讨会 年份：2010
本病为颈部软组织损伤,小关节紊乱,骨质增生等因素引起动态平衡失调为根本的卡压或刺激椎动脉所致。多见50岁以上的老人。随着社会的发展,电脑处理信息化和青少年接触网络游戏频率的增高,椎动脉型颈椎病的发病率有上升趋势,目前,青少年颈椎病的发生也日趋增多,......
[期刊论文] 作者：李顺治, 王凯, 齐鹏,,
来源：科学技术创新 年份：2019
本文立足于工作实际应用,结合生产线对冲压工作情况,在对机械手设计指标进行确定之后,构建新型混联机构机械手,使其不但具备串联,而且兼具并联优势,并通过三维模型确定混联机...
[期刊论文] 作者：李顺治, 齐鹏, 王凯,,
来源：科技资讯 年份：2018
机械手臂应用到机器人工业化操作中,具有工作空间大,灵活性好等优势,但同时,由于机械手臂的串联结构,驱动功率、能耗等范畴也存在一些问题。在这种结构模式下,关节处成为机器...
[期刊论文] 作者：李顺治, 王凯, 齐鹏,,
来源：科学技术创新 年份：2019
本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械...
[期刊论文] 作者：李顺治 齐鹏 王凯,
来源：科技风 年份：2019
摘 要：进行了六自由度机械手的正运动学分析和求解，提出了一套求解六自由度机械手逆运动学问题的算法，可以最大限度地降低能耗。首先，根据机械臂的结构特点，建立D-H坐标系，得到正向运动学模型。然后，通过对正向运动学模型可解性的分析，通过矩阵逆乘法得到机械臂逆运动学......
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