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[学位论文] 作者：桑宏强,,
来源： 年份：2011
微创外科手术机器人系统不仅可以拓展医生进行微创外科手术的能力,而且可以增加医生手术操作精度、灵活性和视觉。力和触觉反馈在微创外科手术中起着极其重要的作用,它能够使...
[学位论文] 作者：桑宏强,,
来源：河北工业大学 年份：2005
随着信息技术、计算机技术、现代电子技术等高新技术不断发展,特别是计算机技术的普及和应用,加工中心在线检测技术随之发展起来。加工中心在线检测技术是提高加工中心加工精...
[会议论文] 作者：桑宏强,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
微创外科手术机器人系统在临床应用中缺乏力和触觉反馈,使医生完全丧失了力感觉功能.同时由于医生手部生理抖动和不平衡连杆质量等及手术器械精细运动时产生的粘滑行为导致微...
[期刊论文] 作者：桑宏强,张建业,
来源：科技创新导报 年份：2010
针对＂单片机原理及接口技术＂课程在机电学院测控技术与仪器专业的中的重要地位,进行了单片机理论和实践教学改革。在教学过程中紧紧围绕测控系统原理和设计,使理论知识和工程应......
[期刊论文] 作者：桑宏强, 安达, 张新建,,
来源：机械传动 年份：2019
为更好地提升机器人主操作手性能,减少由于机构重力导致的操作疲劳感并提高位置精度,设计了一款7自由度主操作手:大臂机构为一平行四边形机构,提供前后和左右自由度;小臂机构...
[期刊论文] 作者：关海鹏,桑宏强,,
来源：福建质量管理 年份：2019
波浪滑翔器水下牵引机是波浪滑翔器的主要动力装置,其回转性能的优劣直接影响着波浪滑翔器转向避障、路径跟踪、位置保持的能力.因此,本文通过有限体积法求解RANS方程,采用动...
[期刊论文] 作者：任奎源,桑宏强,,
来源：福建质量管理 年份：2019
针对现有微创手术机器人从手体积大,运动有反向间隙和工作空间小的问题,本文设计了一种使用钢带传动实现的具有远心运动微创手术机器人从手.该从手拥有平移、俯仰、偏转和冗...
[期刊论文] 作者：刘雨轩,桑宏强,,
来源：福建质量管理 年份：2019
在生产过程中工件表面会形成各种缺陷,不仅影响工件产品的性能,甚至会导致产品失效,目前主要依靠人工目视检测法进行缺陷检测,但是该方法效率低,且容易误检.本文提出一种基于...
[期刊论文] 作者：贠今天,桑宏强,张建业,,
来源：机电工程 年份：2008
传统的机电体化实验教学存在明显的不足。为此，基于虚拟仪器技术，建立了机电一体化教学实验平台。通过对系统硬件平台和软件平台的构建，完成了开环控制系统、闭环控制系统、机器......
[期刊论文] 作者：贠今天,武爱华,桑宏强,,
来源：天津工业大学学报 年份：2016
针对需要护理的环境背景及机器人的作业要求,提出了一种全方位护理移动机器人的设计方法,运用solidworks进行了各部分结构初期设计,并在ADAMS中对该虚拟样机进行了动力学仿真...
[期刊论文] 作者：桑宏强, 李灿, 孙秀军,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
波浪滑翔器纵向运动速度受海况影响而发生变化,揭示波浪滑翔器纵向运动速度与浪高以及波周期之间的关系对提升和改进波浪滑翔器的动力性能具有重要意义。以"海哨兵"波浪滑翔...
[期刊论文] 作者：孙秀军, 王雷, 桑宏强,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
波浪滑翔器的台风观测技术在国外已经十分成熟并获得广泛应用,但在国内仍处于技术层面。为拓展波浪滑翔器的应用范围,国内学者利用“黑珍珠”波浪滑翔器在南海进行了为期17天...
[期刊论文] 作者：刘炳胜,李金海,桑宏强,
来源：科技进步与对策 年份：2005
在回顾和梳理项目管理发展历程的基础上,比较了欧、美项目管理各自知识体系的内容,并总结出各自知识体系的特点和差异,分析了造成差异的原因,最后提出了项目管理知识体系的构...
[期刊论文] 作者：桑宏强,刘雨轩,刘芬,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
文章针对传统缺陷检测方法的效率低、易于误检等局限性,结合深度学习算法,提出了一种改进的卷积神经网络(CNN)模型应用于工件表面缺陷检测。在所提出的模型中,将CNN的分类器...
[期刊论文] 作者：李大鹏,桑宏强,张建业,
来源：科技创新导报 年份：2018
本文提出在开展《测控电路》新工科研究与实践中,积极探索针对测控技术与仪器专业人才培养目标,对《测控电路》课程教学内容以及实践环节进行了深入分析与调研,提出了表面肌...
[期刊论文] 作者：贠今天,许立磊,桑宏强,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题,通过模糊系统逼近...
[期刊论文] 作者：贠今天,邓利浩,桑宏强,,
来源：中国机械工程 年份：2016
针对护理机器人腰臂配合抱起病人时容易发生倾翻和侧滑的问题,以自主研发的全方位移动仿人护理机器人为研究对象,从静态和动态两个方面研究机器人此阶段的运动稳定性。在没有...
[期刊论文] 作者：孙秀军,王雷,桑宏强,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
国内对水下滑翔机动力学行为的研究多针对深海型及横滚转向机制,而对浅海型、尾舵转向类型研究较少。基于此,文中以Petrel-II 200浅海型水下滑翔机作为模型进行动力学建模及...
[期刊论文] 作者：桑宏强,刘丽冰,刘芬,,
来源：机床与液压 年份：2007
介绍了基于AutoCAD的加工中心在线工件自动检测系统的构成及功能。在ObjectARX的开发环境Visual C++6.0下,对AutoCAD二次开发提取检测数据,制定检测工艺规划,自动生成检测程序。该系统可用于工件的装夹找正,对工件进行自动在线测量、数据处理及质量分析,并能对......
[期刊论文] 作者：孙秀军,王雷,桑宏强,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
国内对水下滑翔机动力学行为的研究多针对深海型及横滚转向机制,而对浅海型、尾舵转向类型研究较少。基于此,文中以Petrel-Ⅱ 200浅海型水下滑翔机作为模型进行动力学建模及运动仿真分析,并引入海流等干扰因素,为浅海型水下滑翔机的运动形式提供参考。根据Petre......
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