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[学位论文] 作者：毕树生,
来源：北京航空航天大学 年份：2002
该论文针对生物工程中细胞及染色体显微操作的特点,构筑了一套能理解操作者意图,可对活体细胞进行自动或半自动操作的微操作机器人系统.第一、对"微操作机器人系统"的概念进...
[期刊论文] 作者：毕树生,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1998
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[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：机械工程学报 年份：2002
结合几何尺度缩放法则,并根据显微操作的任务、环境及操作对象的尺度,剖析了微操作机器人机构的选型特点,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机器人机构自由度数目及...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：中国机械工程 年份：1999
介绍了国家自然科学基金资助课题“微动并联机器人的研制”、“面向生物工程及显微手术的微操作机器人系统”的部分研究成果，讨论了微操作机器人系统亟待解决的一些问题，阐述了......
[期刊论文] 作者：宗光华,毕树生,
来源：中国机械工程 年份：2001
讨论世纪之交仿生机械及仿生制造的特点和走势 ,列举我国在此领域已经取得的成果 ,提出我国在该领域应优先发展的研究方向 ,论述这些重点研究方向对国民经济的科学价值及其应...
[期刊论文] 作者：任军,毕树生,,
来源：振动与冲击 年份：2014
针对激振器激励方式在模态测试中因力传感器附加质量影响会使测量频响函数不准确、附加质量大小难以准确获知等问题,提出基于测量的频响函数辨识力传感器附加质量方法,为消除...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
本文简单介绍了用于生物工程的微操作机器人系统的物理结构，讨论了目前微操作机器人系统亟待解决的一些关键问题，总结了对构筑微操作机器人系统有指导意义的设计原则及相关理论......
[期刊论文] 作者：梁杰,毕树生,,
来源：机械工程学报 年份：2010
机器人和多功能末端执行器组成的柔性钻削系统近些年在航空工业得到了越来越广泛的应用,执行器和机器人的安装方式有同轴式、悬挂式和侧面式。利用软件Matlab对机器人和工件...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：光电工程 年份：2004
功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响机器人运动精度的关键因素.采用视觉伺服控制方法,提高图像处理速度,是降低微操作机器人运...
[期刊论文] 作者：宗光华,毕树生,
来源：机器人 年份：1993
本文介绍了直接柔顺控制的概念,给出了平面柔顺机构的关节刚度与手端刚度的关系式,讨论了关节刚度可为负值的情况下,机构的稳定性以及机构奇异位形对各关节刚度的影响....
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：机器人 年份：1995
本文依据直接柔顺控制的基本思想，着重讨论了闭式链臂手端刚度比与柔顺机构位姿之间的关系，文章引用刚度比的概念，作为端作为可调节性能的一个指标，刚度比取值有限度，Ｋｘ／ｋｙ＝１时手端刚度的......
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1997
讨论了由两级并联机构串接而成的六自由度微动操作手的误差分析。为了评估其结构参数误差对末端操作器位姿的影响，利用矢量分析的方法建立了安装加工误差、驱动误差与末端位姿......
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：机械科学与技术 年份：2003
深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据,也为进行精度...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：航空学报 年份：2003
具有3个平移自由度的Delta并联机构因所有运动副均采用转动铰链而愈来愈引起研究者的重视.偏置量的存在虽降低了加工、制造、装配的难度,但其运动学分析的难度大大增加.本文...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2003
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题.研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：机器人技术与应用 年份：1996
本文概略地介绍限几种柔性较大的机器人人的主要类型及工作原理，并对机器人抓具的发展趋势作了预测。...
[期刊论文] 作者：禹健,毕树生,,
来源：红外与激光工程 年份：2012
探月工程二期,巡视探测器将在月面着陆,实现真正的月面停留。月面不同区域的着陆安全性研究必不可少。分析了月面高精度数字地形特征和规律,着陆器姿态模型、着陆面包络模型...
[期刊论文] 作者：毕树生,宗光华,
来源：机器人技术与应用 年份：1996
本文概略地介绍了几种柔性较大的机器人抓具的主要类型及工作原理,并对机器人抓具的发展趋势作了预测.This article briefly introduces the main types and working princ...
[期刊论文] 作者：刘甜 毕树生,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘要：竹蛏以穴居为主，主要利用其斧足挖掘洞穴。在食物、环境等发生变化时，竹蛏也会出现逃逸游动行为。本文通过高速相机观察到长竹蛏在逃逸游动时，其斧足会鞭动摆动。通过这种方式长竹蛏得以在短时间内快速前进;通过计算得知长竹蛏的游动速度跟其大小正相关，成年长......
[期刊论文] 作者：周强,宗光华,毕树生,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
简介了矩阵式生物芯片探针样点的形成与检测机理.深入讨论了影响CCD生物芯片扫描仪像素大小的各种因素,像素尺寸与探针样点直径的匹配关系,并在此基础上给出了CCD生物芯片扫...
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