搜索筛选:
搜索耗时2.9837秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：洪炳殚,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文主要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人...
[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳殚,,
来源：机器人 年份：2010
提出一种新的移动机器人泊位方法.该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态(期望的位置和方向),利用尺度不变特征变换(SIFT)算法和基于双向BBF的特征匹配...
[会议论文] 作者：吕德生,洪炳殚,
来源：第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议 年份：2005
运用虚拟样机技术设计了一种基于摇臂-转向架式的8轮月球车仿真系统.采用构造法推导出了月球车运动学方程,该方法不需求导而直接求得车轮雅可比矩阵,使轮式移动机器人雅可比矩阵的计算大大简化.提出了一种基于碰撞检测的方法用来定位每一帧仿真图像中车轮中心的......
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳殚,郭恒业,
来源：宇航学报 年份：2004
根据空间机器人姿态干扰特性,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法.其次,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法,较好...
[期刊论文] 作者：李珺,潘启树,洪炳殚,
来源：机器人 年份：2004
提出一种基于案例推理的多agent强化学习方法.构建了系统策略案例库,通过判断agent之间的协作关系选择相应案例库子集.利用模拟退火方法从中寻找最合适的可再用案例策略,agen...
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳殚,黄庆成,,
来源：电子学报 年份：2006
提出了一种综合了模块化结构、利益分配学习以及对手建模技术的多agent强化学习方法,利用模块化学习结构来克服状态空间的维数灾问题,将Q-学习与利益分配学习相结合以加快学...
[会议论文] 作者：洪炳殚,孟伟,韩学东,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
本文提出了一种移动机器人在环境信息不确定情况下导航的新方法.该方法利用传感器得到的环境信息与场景库中的场景进行匹配,确定机器人的控制参数,并利用模糊推理进行运动控...
[期刊论文] 作者：彭俊杰, 洪炳殚, 魏振华, 乔永强,
来源：计算机应用研究 年份：2004
对嵌入式实时操作系统Nucleus邮箱通信机制作了详细的分析与研究,给出了邮箱通信的结构图和各种接口关系,并详细讨论了邮箱功能组件具体实现方法,为进一步更好地开发及利用该...
[期刊论文] 作者：周彤,洪炳殚,朴松昊,周洪玉,
来源：计算机应用研究 年份：2004
移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感知区域,提出了一种基于机器人局部信息的分...
相关搜索：
