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[学位论文] 作者：胡运强,,
来源： 年份：2005
管理熵与管理耗散结构理论是国际上20世纪80年代提出的、基于复杂性科学的新兴前沿理论。在众多国内外管理学者研究成果的基础上,本文对管理熵、管理耗散结构理论进行了探讨,...
[学位论文] 作者：胡运强,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
仿人机器人由于具备与人类似的形态和结构,可以协助或取代人类从事各种工作。近年来仿人机器人多应用于玩具、表演、教育等服务业领域,在实际生产作业中却难以得到大规模应用,其中一个原因是相比其它机器人,仿人机器人的结构更加复杂,性能难以得到高效合理的应......
[期刊论文] 作者：胡运强,,
来源：天津经济 年份：2004
一、现状古语云,“言而无信,不知其可也”。可见中国的传统文化是讲究诚信的。但随着经济的发展,信用危机问题渐渐浮出水面。事实上,在我国绝大多数企业中,信用问题普遍存在...
[学位论文] 作者：胡运强,
来源：华南农业大学 年份：2019
口蹄疫（foot-and-mouth disease,FMD）是由口蹄疫病毒（foot-and-mouth disease virus,FMDV）引起的一种烈性传染病,主要感染猪、牛、羊等70多种偶蹄动物。该病具有传播途径多、传播速度快、传播范围广的特点,往往在发病地区大规模流行,导致畜牧产品质量严重下降,严重......
[期刊论文] 作者：胡运强,柯文德,陈珂,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2017
以手指肌腱损伤的康复训练为目的，采用主动诱导式康复方式，基于FPGA（Field-Programmable GateArray）构造康复机器人辅助系统。搭建实验平台，验证系统进行手指屈曲、伸展康复训练的...
[期刊论文] 作者：胡运强, 曹云峰, 丁萌, 庄丽葵,,
来源：光学学报 年份：2004
提出一种用于固定翼无人机自主着陆导航的分层机场检测方法,以提高机场检测的速度。采取一种由粗到细的分层搜索结构,逐层缩小搜索面积以快速提取机场的候选区域。首先进行伪...
[期刊论文] 作者：庄丽葵,曹云峰,史阳阳,胡运强,
来源：中国激光 年份：2014
根据无人机自主着舰要求，设计了一种辅助的特征图案。利用Harris算法进行角点检测，获得了特征点在图像坐标系下的坐标，然后对应得到它的世界坐标系坐标。通过正交迭代的算法估计出无人机的姿态。在自行开发的以数字信号处理机为核心的视觉估计系统平台上对上述算法......
[期刊论文] 作者：胡运强, 曹云峰, 庄丽葵, 宋晓峰,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题，主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉导航系统获取参数分为两步：跑道检测识别、固定翼无人机相对位姿估计。提高导航系统参数获取速度，主要通过提高耗时较高的跑道检测识......
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