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[期刊论文] 作者:葛运建, 来源:机器人技术与应用 年份:2001
[期刊论文] 作者:葛运建,, 来源:成才之路 年份:2009
语文和历史是两门不同的学科,教材内容不同,教学模式和教学过程也不同。不过,语文教学与历史教学又有着密切的联系。人人皆知,语文是一门基础学科,也是一门工具学科。况且在历史教......
[期刊论文] 作者:葛运建,, 来源:高科技与产业化 年份:2008
“科技奥运”是2008年北京奥运会的三大理念之一,也是奥运史上首次明确地把科学技术的作用与举办奥运会相结合,将对现代奥林匹克运动的发展产生深远的影响。中国科学院合肥智能......
[期刊论文] 作者:葛运建, 来源:机器人情报 年份:1993
[期刊论文] 作者:张建军,葛运建, 来源:仪器仪表学报 年份:2002
设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器实验平台系统,利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面...
[期刊论文] 作者:黄英,葛运建,, 来源:机器人技术与应用 年份:2011
触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式,通过触觉可获知目标物体的多种物理信息,如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息,因此相关触觉传感器的研究...
[期刊论文] 作者:宋光明, 葛运建,, 来源:传感技术学报 年份:2003
综述了智能传感器网络研究的历史、现状和发展趋势,并对智能传感器网络发展历程、IEEE 1451智能变送器接口标准和智能传感器网络未来研究热点进行了重点阐述....
[期刊论文] 作者:宋光明,葛运建, 来源:机器人 年份:2004
介绍了一个基于Internet的分布式测控系统--网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数...
[期刊论文] 作者:刘东,葛运建, 来源:传感技术学报 年份:2005
支持向量机(SVM)是一种新兴的基于统计学习理论的机器学习方法.简要介绍了SVM回归原理,据此建立了基于SVM的时间预测器并用于传感器的故障诊断和信号恢复,阐述了具体的实现方...
[期刊论文] 作者:宋全军,葛运建, 来源:科技创新与品牌 年份:2008
“科技奥运”是2008年北京奥运会的三大理念之一,也是奥运史上首次明确地把科学技术的作用与举办奥运会相结合,将对现代奥林匹克运动的发展产生深远的影响。...
[会议论文] 作者:宋全军;葛运建;, 来源:中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份:2007
本文采用肌电信号的时域分析方法,探讨了如何由采集的表面肌电信号来识别上肢的运动意图,旨在为增强人机交互的自然性提供有效的途径。使用神经生理学的余弦调谐函数描述受试...
[会议论文] 作者:王国泰,葛运建, 来源:第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议 年份:1993
[期刊论文] 作者:卢光松, 葛运建,, 来源:计算机科学 年份:2005
随机时间Petri网作为一种灵活有力的建模机制,被广泛应用于计算机和通信系统的性能与可靠性评价.综述了随机时间Petri网各主要子类的发展历程与研究现状.首先介绍了随机时间P...
[期刊论文] 作者:宋记锋, 葛运建,, 来源:中国科学院研究生院学报 年份:2004
利用传统方法很难在计算机上实现差分方程的解析解求解,提出了一种获得差分方程解析解的线性算法,该算法的基础是完全线形变化法.其核心操作为降维处理,对高阶差分方程进行逐...
[期刊论文] 作者:朱尚明,葛运建, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:1998
介绍了激光三角法测距的基本原理,利用新型位敏元件PSD设计并实现了一种高分辨率,大量程的测距传感器,并对不同条件下的测试结果进行了分析。...
[期刊论文] 作者:卢光松, 葛运建, 来源:小型微型计算机系统 年份:2005
流体随机Petri网和混合Petri网作为传统Petri网的拓展,可以建模离散成分和连续成分并存的混合系统,也可用于解决离散模型的状态空间爆炸问题.由于这两种建模机制远未发展成熟...
[期刊论文] 作者:卢光松, 葛运建, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2005
二阶流体随机Petri网是一种用于计算机和通信系统性能与可靠性评价的建模机制.混合随机Petri网是对二阶流体随机Petri网的进一步拓展,其中,流体跳跃弧作为建模原语被赋予瞬时...
[期刊论文] 作者:葛运建,戈瑜,等, 来源:世界产品与技术 年份:2003
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是“最高意义上的自动化”的技术基础,本文通过概述当今世界上传感器技术的发展和我国传感技术的现状,探讨影响我国传感技术...
[期刊论文] 作者:钱朋安,葛运建, 来源:仪器仪表学报 年份:2003
本文针对目前医院在婴幼儿的体温测量和监护上比较普遍存在的问题,依据先进传感技术和'蓝牙'技术,提出一种较廉价、实用的人体体温自动检测监护系统的方案设计....
[期刊论文] 作者:汪小龙,葛运建,等, 来源:机器人 年份:2002
水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义,随着海洋探测深度的增加,自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点,为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题,本......
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