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[期刊论文] 作者:解学书, 来源:控制理论与应用 年份:1985
全状态反馈系统是一种有静差系统。本文提出一种稳态误差完全补偿方法。它利用已有的观测器或卡尔曼滤波器对参考输入进行变换,从而达到完全补偿稳态误差的目的。文中给出了...
[期刊论文] 作者:解学书, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:1983
本文提出一种按规定的衰减速度σ综合最优反馈系统的方法。按这种方法设计的系 统,除了满足最优性条件外,还可以保证闭环系统的极点都在复平面上-σ直线的左边, 且使具有最大负实......
[期刊论文] 作者:吕彦,解学书, 来源:信息与控制 年份:1992
本文介绍一种多元插值逼近和动态搜索轨迹相结合的全局优化算法.该算法大大减少了目标函数计算次数,寻优收敛速度快,算法稳定,且可获得全局极小,有效地解决了大规模非线性复...
[会议论文] 作者:吴阳东,解学书, 来源:中国控制会议 年份:1994
[会议论文] 作者:戴鹏,解学书, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1992
[期刊论文] 作者:吴旭东,解学书, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:1997
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了......
[期刊论文] 作者:毛广智, 解学书,, 来源:铁道学报 年份:2004
针对无绝缘轨道电路中S型电气绝缘节,本文运用电路理论中的支路电流法讨论了其数学模型的建立与仿真算法的实现,给出了绝缘节分别在空载和有负载两种情况下的几种典型特性曲...
[期刊论文] 作者:毛广智,解学书, 来源:计算机工程 年份:2004
介绍了一个基于Simulink环境下的无绝缘轨道电路模块库,叙述了电气绝缘节和匹配变压器的数学模型,简要介绍了模块库中其它设备的建模.讨论了模块的封装和图形建模的方法,并应...
[期刊论文] 作者:毛广智,解学书, 来源:机车电传动 年份:2004
均匀传输线理论是分析分布参数电路的一种有效方法.运用该理论讨论了数字编码式音频无绝缘轨道电路在调整、分路2种状态下的数学建模与仿真算法的实现....
[期刊论文] 作者:王建炜,解学书, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:1998
ROBUSTGUIDANCELAWFORMANEUVERINGTARGETSWangJianwei(王建炜),XieXueshu(解学书)(DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing,10008.........
[期刊论文] 作者:王建炜,解学书, 来源:航天控制 年份:1998
以控制器的Youla参数化分解的基础,得到了一个能使不确定的目标机动加速度得到最大限度抑制的比例积分型导律,仿真结果表明:它比比例导引律使使制导系统在攻击机动目标,特别是大机动目......
[期刊论文] 作者:毛广智,解学书, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
S型电气绝缘节是一个小参数和分布参数电路,为了分析S型绝缘节对无绝缘轨道电路中信号传输的影响,运用电路理论的支路电流法讨论了其数学模型的建立与仿真算法的实现,给出了...
[会议论文] 作者:吴旭东,解学书, 来源:中国控制会议 年份:1995
[会议论文] 作者:吴旭东,解学书, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1993
[期刊论文] 作者:吴旭东,钟宜生,解学书, 来源:自动化学报 年份:1999
研究了单输入单输出(SISO)线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题.采用二自由度的控制器,对于被控对象具有乘性摄动时,充分考虑控制器的自由参数,将问题转化成有约束的H∞控制问题,使闭环......
[期刊论文] 作者:宋芹,陈凯,崔淑妮,解学书, 来源:中国铁道科学 年份:2002
在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设...
[期刊论文] 作者:徐清平, 解学书, 滕人杰, 沙佳瑜,, 来源:继电器 年份:2001
提出了一种可解决辐射状配电网电容器最优配置问题的遗传算法.将电容器看作离散变量,对给定的目标函数求最佳的电容器安装位置和容量;设计了针对该问题有效的遗传因子,并对一...
[期刊论文] 作者:王建炜,王伯荣,解学书,钟宜生, 来源:航空兵器 年份:1997
叙述了导弹制导与控制系统H_∞控制器的设计实例。简化线性时不变模型和六自由度非线性时变模型的仿真表明:在不改变系统其他元器件的情况下,与采用比例导引放大器相比较,采...
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