搜索筛选:
搜索耗时1.8539秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 19 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：谢霄鹏,
来源：上海交通大学 年份：2008
随着高附加值钢种比例不断扩大、用户对板形质量的要求不断提高，现有矫直机设备和控制水平已很难满足产品质量的要求，常常造成产品质量异议。因此，宝钢已决定对2050热轧精整厚板......
[学位论文] 作者：谢霄鹏,
来源：上海交通大学 年份：2004
本文以排爆机器人作为研究对象,并结合以往设计特种机器人的资料,以可靠性作为约束条件,建立了基于非确定性载荷分析的排爆机器人混合可靠性优化设计方法,并实际应用于排爆机...
[学位论文] 作者：谢霄鹏,
来源：太原理工大学 年份：2001
该文对准端面圆弧齿轮及其刀具进行了理论研究,给出准端面圆弧齿轮基准齿形参数计算公式和准端面圆弧齿轮滚刀的前刃面齿形设计计算公式,对比分析了螺旋角β、设定螺旋角β、...
[期刊论文] 作者：苏泳,谢霄鹏,
来源：移动通信 年份：2003
本文首先说明城市应急指挥系统的重要性，然后给出应急指挥系统功能、构成和建设原则，最后指出TETRA数字集群系统适合作为城市应急指挥系统的平台。...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,尉晓霞,
来源：山西机械 年份：2001
介绍了机械参数化设计中,以AutoCAD R14为平台,对ADS.ARS绘图程序的模块化处理、AutoCAD下的界面设计以及用Visual Basic实现对标准件设计资料库和方法库的参数化查询,为Auto...
[期刊论文] 作者：陈亮,杨汝清,谢霄鹏,
来源：机器人 年份：2004
介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统 .根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理 ,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点 ,适用于高...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,夏红卫,杨汝清,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2005
High-Voltage Live Cleaning Robot works in a hot-line environment (220 kV/330 kV), and so the safety of its application and equipment is most important. In terms...
[期刊论文] 作者：王贇,裘洪礼,谢霄鹏,,
来源：宝钢技术 年份：2010
通过建立能量平衡和热传导方程,以板坯加热工艺为基础,针对以往优化算法需要进行全局搜索的不足,提出脉冲式燃烧加热炉最优炉温控制算法,使最优炉温控制可以通过使用有效集算...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,夏红卫,杨汝清,
来源：系统工程与电子技术（英文版） 年份：2004
High-voltage live cleaning robot works in the hot-line environment (220 kV/330 kV), and so the safety of its application and equipment is most important. In ter...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,孙大乐,范群,,
来源：轧钢 年份：2009
为提高带钢矫直模型的健壮性，分析了带钢屈服强度变化、带钢厚度变化与矫直机电机电流的关系，提出了一种通过考虑实际带钢厚度偏差的在线观测带材屈服强度的方法，系统根据得到的......
[会议论文] 作者：王赟,裘洪礼,谢霄鹏,
来源：华西冶金论坛第25届(北京)会议暨全国冶金节能减排暨工业炉节能技术研讨会 年份：2010
通过建立能量平衡和热传导方程，以板坯加热工艺为基础，针对以往优化算法需要进行全局搜索的不足，提出脉冲式燃烧加热炉最优炉温控制算法。使最优炉温控制可以通过使用有效集......
[期刊论文] 作者：乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清,
来源：机械设计与研究 年份：2004
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件.在机器人的行为决策中,为其...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机...
[期刊论文] 作者：韩晓明,车立新,谢霄鹏,杨汝清,
来源：机械 年份：2005
针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人.该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性....
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,陈亮,梅志千,杨汝清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2003
利用自动视觉检测系统 ,实现对高速SMT生产线贴片质量的在线检测。详细介绍了视觉检测系统的LED光源 ,分析了使用此光源的优点 ,提出用两种灯光 ,分两次扫描PCB板 ,得到两幅...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,钱钧,杨汝清,施建刚,,
来源：天津大学学报 年份：2006
针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷，推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法，并在排......
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,钱钧,杨汝清,施建刚,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中.应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,乔凤斌,杨汝清,施建刚,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的...
相关搜索：
