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[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
一、工业机器人的组成 如图1所示,一台完整的工业机器人由以下几部分组成:操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。 1.操作机 操作机是工业机器人的机械主...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关节就是两个互相联接的刚体,一个相对于另一个...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
(2) 腕 机器人的腕部位于小臂的前端,是联接末端执行器(如手爪)的部件。在结构上,腕部必须十分紧凑、轻巧,以减小操作机末端的运动惯量和重力矩;它往往用硬铝合金材料来...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
一、各种驱动系统的特点及其适用范围 现代工业机器人只有三种驱动方式:气动驱动、液压驱动和电动驱动。它们的不同特点及适用范围如表所列。...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
三、液压驱动系统 在机器人的发展过程中,液压驱动是较早被采用的驱动方式。世界上首先问世的商品化机器人尤尼美特就是液压机器人。液压驱动主要用于中、大型机器人和...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少的,而对目前应用于工业生产的机器人用得不多...
[期刊论文] 作者：赖维德,,
来源：机械工人(冷加工) 年份：1995
控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
四、电动驱动系统 现代工业机器人的技术发展趋势之一是采用电动驱动系统。因为电动驱动系统具有电能容易获得、导线传导方便、清洁无污染,以及驱动电机与它的控制系统...
[期刊论文] 作者：赖维德,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：1998
阐述我国工业机器人的现状及进一步发展的“瓶颈”问题，提出了解决对策的个人建议。“...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
在我国,工业机器人的发展一直不尽如人意。那么我国工业机器人的现况到底如何?制约机器人发展的因素有哪些?机器人的使用与工人就业的关系如何?带着这些问题本刊记者采访了机...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人：冷加工 年份：1995
传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种感觉器官,能够及时反映机器人自身和相...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人：冷加工 年份：1995
一、工业机器人的组成 如图1所示,一台完整的工业机器人由以下几部分组成:操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。 1.操作机 操作机是工业机器人的机械主...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
在我国,工业机器人的发展一直不尽如人意。那么我国工业机器人的现况到底如何?制约机器人发展的因素有哪些?机器人的使用与工人就业的关系如何?带着这些问题本刊记者采访了机...
[期刊论文] 作者：赖维德,
来源：机械工人.冷加工 年份：1995
传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种感觉器官,能够及时反映机器人自身和相关对...
[期刊论文] 作者：赖维德,,
来源：机械工业自动化 年份：1989
1988年11月18日机电部北京自动化所研制的 HJS 型水下焊接模拟压力舱内焊接机器人通过了舱外常压下的实焊验收。该机器人是为机电部哈尔滨焊接所的深水下焊接工艺试验而研制...
[期刊论文] 作者：Apalk.,W,赖维德,
来源：锻压技术 年份：1990
1.引言有人判断现今工业中60％以上的操作都可借自动操作机器的协助来完成。这些操作是:改变物品位置的传输、控制和测量,零件的装配和联接,喷漆、焊接和压力焊接,某些切...
[期刊论文] 作者：Wiestaw Apalkow,赖维德,,
来源：锻压技术 年份：1990
1.引言有人判断现今工业中60％以上的操作都可借自动操作机器的协助来完成。这些操作是:改变物品位置的传输、控制和测量,零件的装配和联接,喷漆、焊接和压力焊接,某些切削作业(钻孔、切螺纹、磨削、抛光等),加工单元中的工具更换,容器和其它物品的码垛及传输。 2......
[期刊论文] 作者：柳丕彬,缪满荣,陈统坚,宋克威,赖维德,梁增镖,王汉隆,
来源：机床 年份：1985
我们专题组在今年5月22～27 日参观了筑波国际科技博览会。着重对会上展出的80多台工业机器人(以下简称机器人)技术进行了考察,从中了解到各国机器人技术发展情况。这对如何结...
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