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[期刊论文] 作者:赵爱罡, 来源:锦绣·下旬刊 年份:2020
摘 要:图像应用发展迅速,图像配准、识别、检测、跟踪等应用丰富,其核心离不开相似性匹配,即在实时场景中找到感兴趣的区域或物体,深度学习算法目前研究较多,其框架仍是提取特征进行识别。模板匹配算法发展最早,对后续智能算法研究有一定的促进作用,本文主要介绍一种对......
[期刊论文] 作者:赵爱罡, 来源:锦绣·下旬刊 年份:2020
摘 要:无人机作战在近年来的战争中作用明显,也是未来战争主要模式,本文就无人机协同作战的需求、意义、技术、现状、发展做一详细介绍,并分析战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面的发展趋势。  无人机是一类机上无人驾驶、通过遥控或者自主......
[学位论文] 作者:赵爱罡, 来源:燕山大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:王建永, 范小虎, 赵爱罡,, 来源:无线电工程 年份:2018
飞行器拍摄的传统红外小目标检测方法实现简单,多适用于简单背景对于复杂背景,存在一定数量的虚警,难以甄别真假小目标。提出了一种基于方向梯度的红外小目标检测算法,融合了...
[期刊论文] 作者:胡春海,赵爱罡,张海峰,张湃,, 来源:燕山大学学报 年份:2012
压缩传感以低采样率、抗干扰性强等特点备受关注。在图像能够稀疏表示的先验条件下,可以通过较少的随机投影,就能对原始图像进行精确重构。本文将Curvelet阈值收缩和共轭梯度相结合进行压缩传感重构,克服了正交小波方向选择性差,传统重构算法需要内存大、收敛速......
[期刊论文] 作者:王建永,范小虎,赵爱罡,WANGJianyong,FANXi, 来源:无线电工程 年份:2018
[期刊论文] 作者:王建永, 王雪梅, 杨小冈, 赵爱罡,, 来源:电光与控制 年份:2015
飞行器拍摄到的待机飞行器图像常出现旋转、尺度、仿射等畸变,同时噪声等影响会使目标轮廓部分缺失。针对这个问题,提出了一种轮廓不变特征,并将其应用于待机飞行器识别当中,...
[期刊论文] 作者:王建永,杨小冈,王雪梅,赵爱罡, 来源:电光与控制 年份:2015
地面时敏目标机动性强,目标姿态无法准确预知导致识别出现困难。传统SIFT特征对旋转、尺度、光照等畸变有很好的抑制作用,但是其只能在较小的视角变换范围内起作用,当视角变...
[期刊论文] 作者:赵爱罡,范小虎,赵乾,王建永,葛春, 来源:电光与控制 年份:2019
在基于局部不变特征的SAR景像匹配制导中,局部不变特征点的匹配实时性具有十分重要的工程意义。提出了一种基于两层策略的特征点匹配方法。首先根据特征点响应的阈值对实时图...
[期刊论文] 作者:黄鹏杰,王宏力,赵爱罡,陆敬辉,姜伟,, 来源:电光与控制 年份:2017
针对SAR图像特征点匹配问题,提出了一种基于Facet模型的特征点检测方法。首先基于Facet模型对局部区域做灰度曲面最佳拟合,然后计算拟合曲面中心点的二阶方向导数,取二阶方向导......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟, 来源:光学精密工程 年份:2016
提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙...
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,黄鹏杰,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2015
针对复杂环境红外弱小目标检测难的问题,依据背景慢变特性,提出了一种将背景优化和低秩表达相结合的结构低秩编码小目标检测算法。首先,利用梯度0l范数约束提取背景中梯度较大的成分,保留灰度快变结构,同时平滑慢变结构,对背景进行优化;其次,使用核函数刻画背景......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,黄鹏杰,, 来源:工程科学学报 年份:2016
为提高复杂环境下红外小目标的检测效率,将图像分为平坦区域、边缘区域和小目标区域三种区域,并针对三种成分的特点,提出基于拉普拉斯金字塔的非线性局部滤波检测方法.首先将...
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,何星,, 来源:红外与激光工程 年份:2015
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子。首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,......
[期刊论文] 作者:齐乃新,张胜修,曹立佳,杨小冈,赵爱罡, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉...
[期刊论文] 作者:赵爱罡, 王宏力, 杨小冈, 陆敬辉, 姜伟, 黄鹏杰,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法。首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素...
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,黄鹏杰,, 来源:电光与控制 年份:2017
在红外图像预处理过程中,为有效保护图像的显著边缘信息,提出了一种融合全局梯度L_0范数和局部显著性的保边平滑算法。首先,对红外图像进行拉普拉斯变换,采用嵌套矩形框快速估计边缘局部显著性,并利用均值与方差设计权重函数;其次,依据权重调节逼近项中每个像素......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,崔祥祥,姜伟,, 来源:激光与红外 年份:2015
红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,齐乃心, 来源:发光学报 年份:2016
为提高复杂环境下红外小目标的检测率,提出了基于二阶方向导数极大值的红外小目标检测算法。该算法首先对二阶方向导数的性质进行了分析,对极大值进行阈值翻转操作,将背景中...
[期刊论文] 作者:付阁,杨小冈,刘云峰,唐小佩,赵爱罡,齐乃新,, 来源:电光与控制 年份:2016
针对多飞行器协同末制导条件下单一基准图的适应性问题,提出一种有效的基准图适应性分析方法。建立了多飞行器协同末制导模型,重点研究了飞行末段飞行器探测夹角与初始位置的...
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