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[学位论文] 作者：郑承毅,,
来源：电子科技大学 年份：2012
中国银联是中国人民银行批准设立的中国银行卡联合组织。处于银行卡产业的核心和枢纽地位，主要实现了银行卡系统互联互通。随着中国银联的业务不断扩展，其服务对象不断增大。面......
[期刊论文] 作者：郑承毅,
来源：建设科技 年份：2017
2016年12月1日,第十三届中外绿色人居论坛智慧城市分论坛在深圳新时代广场举行。出席论坛的专家和嘉宾有：前海管理局智慧城市办公室郑承毅;IBM高级咨询经理李江;埃森哲总监田...
[学位论文] 作者：郑承毅,
来源：上海交通大学 年份：2006
两足步行椅机器人是在两足步行机器人技术基础之上，专为下肢有残疾的人开发的一种新型助残机器人。其目的是希望为残疾人提供传统的假肢、轮椅之外的一种新型代步工具。与以往......
[期刊论文] 作者：郑承毅,,
来源：建设科技 年份：2017
一、概况rn2013年,前海自贸区开始做总体规划设计和行动方案.在总体规划下,智慧城市建设取得了一些成果.为了推行三网融合,成立了前海信通公司,主要管理Wifi网络公共系统.为...
[期刊论文] 作者：郑承毅,,
来源：建设科技 年份：2017
一、概况2013年,前海自贸区开始做总体规划设计和行动方案。在总体规划下,智慧城市建设取得了一些成果。为了推行三网融合,成立了前海信通公司,主要管理Wifi网络公共系统...
[期刊论文] 作者：缑正,赵群飞,黄捷,郑承毅,张慧卿,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,...
[期刊论文] 作者：张慧卿,赵群飞,马培荪,缑正,郑承毅,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章针对两足步行椅机器人介绍了其步态规划中步行稳定性的计算方法。以前向运动为例，详细讨论了先进行姿态规划并计算出机器人各部分位姿，然后利用ZMP理论求出其步行的稳定裕......
[期刊论文] 作者：郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正,,
来源：机器人 年份：2006
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计．在踝关节和髋关节处，采用了一种新型多自由度正交关节设计，使得机器人结构紧凑，提高了步态规划的精度．利用两足步行椅机器人动力学模型......
[期刊论文] 作者：张慧卿,赵群飞,马培荪,缑正,郑承毅,
来源：机械科学与技术 年份：2007
两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。这类机器人在复杂的使用条件下，各种参数对步态规划及其稳定性的影响分析研究具有重要意义。本文首先根据......
[期刊论文] 作者：张慧卿,赵群飞,马培荪,缑正,郑承毅,,
来源：传动技术 年份：2006
两足步行椅机器人是一种为残疾人设计，用来替代轮椅和假肢的助残机器人。本文介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计，并以前向运动为例，详细讨论了利用ZMP理论进行步行稳定性计......
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