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[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭工程 年份：2019
矿用铰接四驱无轨胶轮车作为煤矿辅助运输的重要车型,因其路况适应性好,转弯半径小等特点在煤矿井下应用广泛。但部分车型的过桥结构存在故障率高、可靠性低的问题。通过分析...
[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭工程 年份：2019
根据适用车型的不同,矿用动力电池主要有煤矿用特殊型铅酸蓄电池和隔爆型锂离子蓄电池。通过分析两种技术的适用范围及主要特点,分别介绍了两种技术在各自典型车型上的应用方...
[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭科学技术 年份：2019
为解决纯电动防爆车辆在煤矿井下实际运用时续驶里程不足的问题,通过分析纯电动防爆车辆的系统构型,研究了限制其续驶里程的主要影响因子。从降低车辆整备质量和提高系统工作...
[期刊论文] 作者：郝明锐,
来源：煤矿机电 年份：2020
根据动力形式的不同,当前煤矿无轨辅助运输车辆动力传动系统主要采用防爆柴驱传动技术或防爆电驱传动技术。通过分析两种动力系统的技术现状及其典型传动系统的布置形式和结...
[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭技术 年份：2018
根据矿用铰接型双桥驱动车辆适用工况的不同,将其分为工作面作业型和长距离运输型2种类型。通过分析上述2种车型的布置形式，总结出其各自适用的摆动机构形式。研究对比不同摆...
[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭工程 年份：2019
针对防爆锂离子蓄电池无轨车辆续驶里程不足,影响其在实际生产中推广使用的问题,提出应在其设计中采用节能控制技术以降低整车能耗。根据防爆锂离子蓄电池无轨车辆系统构型的...
[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭工程 年份：2016
为了探测掘进面前方隐伏的陷落柱地质构造,采用双频激电法煤巷综掘超前探测技术,建立了陷落柱地质构造物理模型,根据其电性参数将物理模型简化为相应的等效电路,通过Simulink...
[期刊论文] 作者：郝明锐,,
来源：煤炭技术 年份：2018
通过TRIZ创新原理分析了当前矿用防爆车辆的发展趋势,并找出影响纯电动防爆车辆续驶里程的主要因素.利用TRIZ创新工具,解决了纯电动防爆车辆轻量化设计中的防爆电源箱减重和...
[期刊论文] 作者：郝明锐,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺，解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能耗高、尾气污染严重、自动化和信息化水平落后，难以满足标准化、智能化的现代物流要求等问题，提出了一种矿井轮式物料运输机器人的设......
[期刊论文] 作者：任洁,郝明锐,,
来源：机械管理开发 年份：2014
介绍了机器人的研究现状和发展趋势,通过Pro/Engineer软件建立了结构简单的娱乐型5自由度机器人手臂的3D模型并进行了手臂的运动仿真。本课题中机器人手臂的结构设计及仿真,...
[期刊论文] 作者：任洁,郝明锐,,
来源：机械工程与自动化 年份：2015
主要介绍了运用Pro/Engineer软件对液压支架的立柱进行三维参数化建模的方法,并运用软件中自带的Pro/Toolkit语言和C＋＋对Pro/E进行了二次开发,编写出参数化建模需要的菜单栏和...
[期刊论文] 作者：任洁, 郝明锐,,
来源：中国教育技术装备 年份：2015
探讨计算机绘图课程现有教学方法的不足,把案例型教学法引入计算机绘图课堂教学,由教学方式和考核方式两方面全面阐述教学改革。...
[期刊论文] 作者：袁晓明,郝明锐,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对煤矿辅助运输机器人移动速度较快、行驶路线多变、行驶路面情况复杂等特殊工况,给出了煤矿辅助运输机器人的结构形式和技术架构:采用无驾驶室的结构设计,以自动驾驶系统...
[期刊论文] 作者：袁晓明, 郝明锐,
来源：智能矿山 年份：2020
首先,通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状,指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后,已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其次,结合煤矿爆炸性环境安全要求和井下封闭受限空间的特点,系统分析了......
[期刊论文] 作者：郝明锐,任洁,吴淼,,
来源：煤炭工程 年份：2014
变频法煤巷超前探测仪是一种基于双频激电法煤巷综掘超前探测技术的物探仪器，用于探测并预报煤巷掘进面前方隐伏的有害地质构造。该仪器主要由发射模块和接收模块组成。利用Si......
[期刊论文] 作者：张伟杰,郝明锐,张维振,吴淼,
来源：煤炭工程 年份：2012
为了研究激电法在煤巷掘进面的超前探测技术及其可行性，首先分析了煤巷掘进面前方隐伏的有害含水地质构造特征，建立了含水地质构造的简化物理模型，并将其转化为便于研究的等效电......
[期刊论文] 作者：任洁,郝明锐,梁国星,吕明,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2021
通过分子动力学模拟对重复纳米加工单晶镍中的表面形貌、亚表面损伤和刀具受力情况进行了分析.并通过纳米划痕实验适当验证了理论分析的结论.对加工中一系列原子的坐标进行追踪,揭示了重复加工时表面凹槽的形成及变化原因.通过共近邻分析和位错提取技术,得出在......
[期刊论文] 作者：任洁,刘永参,兰明,郝明锐,吴凤林,,
来源：机械工程与自动化 年份：2011
采用直接耦合法对液压支架立柱的活柱部分进行了静力学的流固耦合分析,并对比了没有流体时立柱的受力状况,直观地显示了流固耦合对立柱的影响。...
[期刊论文] 作者：张伟杰,郝明锐,杜毅博,刘建功,吴淼,,
来源：煤炭科学技术 年份：2010
双频激电法煤矿巷道实时超前探测技术是基于岩（矿）石的激发极化效应，发射极和屏蔽极同时发射高、低频交流电，使掘进面前方的岩石得以充分极化。测出高低频电位差特性，通过分析和计......
[期刊论文] 作者：郝明锐,张伟杰,张维振,任洁,吴淼,,
来源：煤炭科学技术 年份：2011
为解决当前煤巷掘进过程中严重制约掘进效率的探、掘之间速度不匹配问题,研制了变频法煤巷超前探测仪。仪器主要由发射模块和接收模块构成。利用SIMULINK强大的仿真建模能力,...
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