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[期刊论文] 作者：郭鸿武,
来源：弹箭与制导学报 年份：2000
研究了一种用于全向快速追踪的导引规律。首先在相对运动学的基础上分析相对速度偏角的变化规律，然后推导基于相对速度偏角的导引规律，并与比例导引律结合形成复合导引规律，最后......
[会议论文] 作者：郭鸿武,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文研究了加速度计后置情况下某飞行器控制系统的反馈补偿环节的设计.首先分析了加速度计后置对系统稳定性的影响,然后采用在加速度反馈回路中增加一阶微分环节的方法进行补偿,并通过比较补偿前后系统性能的变化,表明了采用一阶微分环节反馈补偿的有效性.......
[期刊论文] 作者：曾宇航,郭鸿武,,
来源：自动化技术与应用 年份：2017
随着工业技术的发展,异步电机控制系统的开发流程要求更低的成本和更短的周期,而MATLAB配合TI系列DSP正好为此提供了一个开发平台。本文提出的控制系统开发流程首先通过构建...
[会议论文] 作者：刘练,郭鸿武,
来源：'97中国系统仿真学会学术年会 年份：1997
视景仿真是仿真技术中的一个重要分支。为使视景仿真效果更生动、更逼真，就要求视景三维动画不仅要有丰富的细节，而且要有较高的帧速度。用常规的方法很难同时保证两者的协调统......
[期刊论文] 作者：段明宽,郭鸿武,,
来源：导航定位与授时 年份：2015
提出了将旋转导弹单通道控制原理应用于制导炸弹控制系统设计的构想，并对旋转制导炸弹自旋频率设计进行了初步的探索。主要结合制导炸弹的运动特性．通过分析影响自旋频率设计的......
[期刊论文] 作者：叶建斌,郭鸿武,,
来源：计算技术与自动化 年份：2011
针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具...
[期刊论文] 作者：郭鸿武,郑志强,
来源：战术导弹控制技术 年份：2005
研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础...
[会议论文] 作者：郭鸿武,吴瑞林,
来源：全国第八届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1998
该文研究了采用特征轨迹法进行解耦设计的问题。针对导弹的偏航-滚动通道耦合模型，通过ALIGN方法设计了控制器。结果表明，根据这种方法设计的自动驾驶仪取得了明显的解耦效果。......
[期刊论文] 作者：郭鸿武,刘明俊,
来源：国防科技大学学报 年份：1999
研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化， 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了......
[会议论文] 作者：郭鸿武,刘建斌,
来源：2015年全国自动化教育学术年会 年份：2015
作为导航、制导与控制二级学科的核心课程,"精确制导技术"、"飞行器控制"等制导控制类课程既有系统的理论知识,又与导弹、无人机等飞行器的工程实践有着紧密的联系.为加深理...
[期刊论文] 作者：罗欣,吕鸣,郭鸿武,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实...
[期刊论文] 作者：赵睿,郭鸿武,胡蕾,,
来源：航天控制 年份：2010
精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力。为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用。如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点。本文着重分析了目前各种制导方式、多传感器制导中......
[期刊论文] 作者：郭鸿武,安强,欧阳强,
来源：高等教育研究学报 年份：2007
经过中学的苦读，大学新生在如愿以偿地走进了大学的校门后，他们往往觉得眼前一切都是那样的新鲜，也多少会感到迷茫。很多学生曾经引以为傲的学习成绩也很快迷失在汪洋学海中。目......
[期刊论文] 作者：郭鸿武,耿丽娜,李鹏,,
来源：实验室研究与探索 年份：2013
最优控制课程作为控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性。为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理...
[会议论文] 作者：李鹏,耿丽娜,郭鸿武,
来源：2015年全国自动化教育学术年会 年份：2015
最优控制课程实验是学生综合运用所学的专业理论知识进行实际应用的一个创新实践过程.本文对最优控制理论课程实验环节的内容进行了探索.结合国防科学技术大学军事工程技术人...
[期刊论文] 作者：黄彦勃,鲁兴举,郭鸿武,,
来源：无线电工程 年份：2016
在以DSP为核心的飞行器控制系统使用和维护过程中,经常需要对其嵌入式软件进行在线升级。通过JTAG接口进行软件升级的方式在飞控组件装机后变得非常不方便。研究了通过串行接...
[期刊论文] 作者：鲁兴举,郑志强,郭鸿武,,
来源：航空学报 年份：2014
在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进...
[会议论文] 作者：马建军;郑志强;郭鸿武;,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
随着科学技术的飞速发展,自动化科学与信息科学、计算机科学、航空宇航科学、生物学、经济学、管理学等不同学科相互渗透融合,催生出了生物信息学、认知科学、量子信息学、仿...
[期刊论文] 作者：郭鸿武,林维菘,刘明俊,
来源：宇航学报 年份：2001
本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真...
[会议论文] 作者：马建军,郭鸿武,李鹏,耿丽娜,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
本文结合高校自动控制原理课程中的倒立摆实验平台,引导学生借助Matlab环境下的可视化设计工具SISOTOOL进行控制器设计,并通过直观的倒立摆控制系统设计实验,使学生熟悉控制...
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