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[学位论文] 作者：金武飞,,
来源： 年份：2011
本文以西石门铁矿主井电控系统改造为工业背景,通过对提升机行程控制和计算机控制技术在矿井提升机中的应用的研究,阐述了主井提升机电控系统的设计与应用。该主井提升机电控...
[期刊论文] 作者：王海波,林青,金武飞,
来源：制造业自动化 年份：2010
通过对电机控制原理和张力产生机理的分析,建立了电解脱脂生产线的带钢张力模型,并着重介绍了收卷机的控制方法,以达到收卷段张力恒定的目的。最后,利用实际的生产数据进行仿...
[期刊论文] 作者：苏赞,金武飞,郭瑞,邱菊,张超,,
来源：制造业自动化 年份：2016
焊接是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量对产品质量起决定性的影响。在大规模集成电路焊接中,焊接的精度、一致性以及可靠性要求越发严格,焊接自动化需求凸显而出。以...
[期刊论文] 作者：刘振国,金武飞,雷霆,曹云翔,,
来源：电焊机 年份：2012
分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状．提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务，解决了多焊枪的自动切换问题，并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形......
[期刊论文] 作者：陈阳,刘振国,金武飞,曹翀,郭瑞,
来源：制造业自动化 年份：2020
为适应越来越复杂的机器人应用需求,提高人机交互功能智能化操作体验,阐述了机器人自动回初始位的实现方式,介绍了在复杂工装环境情况条件下,机器人如何通过外部检测手段与自...
[期刊论文] 作者：金富强, 张南南, 金武飞, 曹翀, 金永强,,
来源：制造业自动化 年份：2019
动力锂电池组由单体电芯组成,单体电芯的差异性过大会降低电池组的使用性能和使用寿命。在传统的电池组生产方式中,需要人工对电芯进行编组,从而保证同一电池组中的电芯差异...
[期刊论文] 作者：支嘉斌, 郭瑞, 郝瑞超, 高士浩, 金武飞,,
来源：制造业自动化 年份：2019
新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品...
[期刊论文] 作者：刘振国, 曹翀, 郭瑞, 曹云翔, 金武飞,,
来源：制造业自动化 年份：2014
根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标...
[期刊论文] 作者：支嘉斌,曹云翔,郭瑞,金武飞,陈芳,
来源：制造业自动化 年份：2019
新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工艺中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光振镜精密焊...
[期刊论文] 作者：苏赞,刘振国,王明睿,金武飞,郭瑞,
来源：制造业自动化 年份：2021
化成在锂电池生产过程中是十分复杂的工序,也会深刻的影响电池的质量,充放电过程及检测精度会对锂电池的性能、稳定性及寿命产生深远的影响。电池生产企业对化成工艺的稳定性...
[期刊论文] 作者：高士浩,刘振国,金武飞,曹翀,郝瑞超,
来源：制造业自动化 年份：2021
采用数值模拟的方法来研究磁悬浮列车在地面效应的影响下气动变化规律,试验通过对比三节编组的磁悬浮列车在移动地面和静止地面不同工况下的数值分析,研究磁悬浮列车周围的流...
[期刊论文] 作者：王景胜, 仝陟鑫, 韩长录, 苏赞, 金武飞,,
来源：制造业自动化 年份：2015
弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉系统实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。...
[期刊论文] 作者：金武飞,曹云翔,王海波,靳涛,纪秋帆,邱菊,,
来源：制造业自动化 年份：2011
在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要。目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产[1]。根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山...
[期刊论文] 作者：郝瑞超,曹云翔,王明睿,金武飞,李艳平,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算...
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