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[学位论文] 作者：金永乔,,
来源：上海交通大学 年份：2015
高速加工技术在航空航天、汽车、模具等制造业中应用广泛,是提高加工质量和效率的重要手段,国际生产工程学会(CIRP)将高速加工技术确定为21世纪制造技术的中心方向之一。微小...
[期刊论文] 作者：白江,王宇晗,金永乔,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
开关量控制是数控系统控制功能的重要组成部分,采用软PLC技术实现数控系统的开关量控制符合开放式软件数控的要求,具有良好的开放性和强大的控制能力。设计了基于Windows＋RTX...
[期刊论文] 作者：李芝春,王宇晗,金永乔,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
为了解决五轴联动侧铣加工3D刀具半径补偿的难题,建立了三维空间刀具半径补偿模型;通过对刀具空间不同位姿的异面法矢的最佳补偿点的求取,避免了空间投影造成的误差,解决了五...
[期刊论文] 作者：谢剑,金永乔,白江,王宇晗,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2010
总线式高档数控系统对提升国家基础制造装备水平具有重要的战略意义,而RS485总线具有传输距离远,传输速率快,总线成本低等优点,将RS485总线运用于总线式高档数控系统弱实时性...
[期刊论文] 作者：钟珂珂,付洋,金永乔,高通,,
来源：装备环境工程 年份：2017
目的评估某型航天用车装焊复合加工装备在服役过程中的服役可靠性。方法首先分析装备常见的故障模式，统计装备在使用过程中的故障数据，由于装备故障数据样本量较少，所以提出基于......
[期刊论文] 作者：钟珂珂,郭具涛,何其昌,金永乔,,
来源：航空制造技术 年份：2017
数字化车间的建设是航天产品制造企业实现智能制造的关键环节,为了实现车间的自主决策和自组织生产,设备互联、自动感知、虚拟监控以及实时分析等技术已经在工业界得到了广泛...
[期刊论文] 作者：张泽群, 唐敦兵, 金永乔, 张海涛,,
来源：机械工程学报 年份：
随着个性化定制的需求越来越高,离散车间作为企业从事机械零部件生产活动的物理实体将首先应对这种趋势带来的挑战。个性化定制任务随机性强,订单到达时车间状态不定,调度模...
[期刊论文] 作者：金永乔,辛世豪,杨长祺,孙朝阳,
来源：装备制造技术 年份：2021
近年来工业机器人铣削加工得到了极大的推广。较好的灵活度与铰链结构使得模态耦合颤振较易发生。首先建立了考虑时滞现象、加工表面更新与瞬时切削力模型的机器人铣削模态耦...
[期刊论文] 作者：金永乔, 孙朝阳, 唐小卫, 李成鑫,
来源：上海航天(中英文 年份：2022
航天舱段零件的机器人铣削加工中，强激励铣削力作用下的动态加工变形是影响加工精度的重要因素，复杂工况下动态误差的离线理论预测难以准确反映实际变形误差。为此，考虑加工过程中复杂工况下不确定性因素对动态变形误差的影响，本文提出了融合在线测量位姿、力数据的......
[期刊论文] 作者：王桃章,李泽鹏,金永乔,辛世豪,
来源：装备制造技术 年份：2020
针对工业机器人三轴铣削中的低刚度问题,对机器人末端刚度进行数学建模,计算误差指标并研究该指标与冗余角的函数关系。绘制误差指标与冗余角的关系图谱,对给定刀路上的冗余...
[期刊论文] 作者：金永乔,胡华洲,杨长祺,吉鹏晖,,
来源：装备制造技术 年份：2020
航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础。针对舱体构件型面复杂、重构难度大等问题,采用机器人结合线激光的方式进行模型的点云测量,建立了线激光坐标系的标定及点云预处理方法,通过NURBS曲面重构技术对各分......
[期刊论文] 作者：李永祥,杨建国,李昱瑶,金永乔,王秀山,,
来源：计量学报 年份：2008
介绍了测量不确定度的定义及内容,借助于灰色系统理论的特点,着重探讨了检测系统的动态不确定度的计算步骤和方法。结合自主研发的数控机床热误差实时补偿检测系统,对车削加...
[期刊论文] 作者：张维轩,黎朝晖,成群林,张小龙,金永乔,沈义平,,
来源：航天制造技术 年份：2017
为了实现舱体非连续内型面结构的自动化加工,提高舱体加工效率和加工精度,研究了非标准后置处理的坐标转换算法,设计了基于非标准数控铣削专用机床的后置处理系统并编辑了NC...
[期刊论文] 作者：周亚勤, 杨长祺, 吕佑龙, 金永乔, 张洁,,
来源：机械工程学报 年份：2018
针对航天结构件生产调度过程中工序加工时间随操作人员能力级别而变化,关重件和关键工序特定设备和人员要求约束等问题,构建综合考虑关键设备和人员双资源约束的柔性车间作业...
[期刊论文] 作者：邸红采, 金永乔, 胡华洲, 杨长祺, 高顺,
来源：制造业自动化 年份：2022
工业机器人因其较高的灵活性、较大的工作空间和较低的成本，广泛应用于大型复杂零件的铣削加工中。在加工过程中，机器人关节弱刚性导致的末端变形是影响加工误差的重要因素。传统的末端变形测量通常是利用激光跟踪仪设备，设备昂贵且操作复杂。针对机器人铣削加工中......
[期刊论文] 作者：钟珂珂,吴晓东,金永乔,王奇斌,付洋,毛刚,
来源：装备制造技术 年份：2019
针对数控机床可靠性评估依赖于寿命分布模型和试验信息(或者实际使用数据),且数控装备日益复杂,零部件、子系统繁多,难以准确评价数控装备可靠性,提出一种面向性能退化的数控...
[期刊论文] 作者：任昶伟,王海超,张洁,张小龙,金永乔,沈义平,
来源：东华大学学报:自然科学版 年份：2019
为解决航天舱体结构件中凹、凸特征并存的识别问题,同时排除不规则起伏轮廓对识别过程产生的干扰,提出了基于导向式搜索的特征识别方法。建立了虚拟特征库以描述特征模型,并...
[期刊论文] 作者：魏鑫, 张泽群, 唐敦兵, 杨长祺, 金永乔, 秦威,,
来源：机械工程学报 年份：2018
针对导弹结构件混线生产过程中具有的型号多、工艺复杂、生产能耗大、交货期紧的特性,以能量消耗和完工时间为目标,建立了基于设备-能耗曲线的柔性作业车间混线生产系统的数...
[期刊论文] 作者：刘世民, 王海超, 鲍劲松, 张小龙, 郭国强, 金永乔, 郭具,
来源：东华大学学报(自然科学版 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：陈鸣, 朱海华, 张泽群, 金永乔, 王盈聪, 唐敦兵,,
来源：中国机械工程 年份：2018
针对基于合同网协议的传统多Agent方法优化目标单一、通信量大、全局性能优化效果差的缺点,提出了基于信息素的多Agent动态调度策略。该策略通过信息素实现了Agent间的间接协...
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