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[期刊论文] 作者：程小刚,李涛涛,雷有巧,王鑫,
来源：机械工程与自动化 年份：2021
以秦川RV-40E减速器为研究对象,利用减速器综合测试平台测试不同转速下的振动信号,通过时域分析研究减速器整体振动特性,通过频域分析找到特征频率的主要峰值,对比随转速变化...
[期刊论文] 作者：闫泳琪,杨小军,雷有巧,王鑫,
来源：上海计量测试 年份：2021
通过机器人减速器综合测试系统及振动测试系统,采集RV减速器随转速变化的振动信号,利用MATLAB进行傅里叶变换得到频谱图,对比分析不同输入转速下的频谱图,总结随转速变化的振...
[期刊论文] 作者：王鑫,李涛涛,雷有巧,李春磊,
来源：科技视界 年份：2021
现代学徒制是中华人民共和国教育部于2014年提出的创新技术人才培养模式。通过学生就业量、培养质量及企业需求等调研,深刻剖析开展“现代学徒制”的必要性及存在的问题,并提出机械类专业推广“现代学徒制”的改革方案及优势。结合成功应用案例揭示“现代学徒制......
[期刊论文] 作者：张更强,李敬波,李佳峻,雷有巧,王鑫,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况。利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解。计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振......
[期刊论文] 作者：杨喜元,李涛涛,贺龙刚,雷有巧,王鑫,
来源：上海计量测试 年份：2021
测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能。利用机器人减速器综合测试...
[期刊论文] 作者：赵巧绒,赵翠翠,雷有巧,王鑫,张宏伟,王炳博,
来源：中国测试 年份：2021
RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大.该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响,实时监测关键参数的变化,并绘制......
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