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[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,宋锐,刘鲁源,王睿,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非线性...
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,孔蕙,樊炳辉,徐国华,
来源：煤炭学报 年份：1995
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。The fault-tolerant t...
[期刊论文] 作者：苏学成,李贻斌,樊炳辉,杨明,逄振旭,
来源：煤炭学报 年份：1995
在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结构和控制等关键问题的设计原则和基本思想，特......
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文,宋锐,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2009
低速位置伺服系统中的非线性摩擦力、参数摄动以及外部扰动等因素都会降低系统的精度.本文对无刷直流电机低速位置伺服控制方法进行了研究.简要介绍了自抗扰控制器,利用Strib...
[期刊论文] 作者：苏学成,樊炳辉,李贻斌,杨明,逄振旭,
来源：机器人 年份：1995
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的......
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成,
来源：山东矿业学院学报(自然科学版) 年份：1999
在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动......
[期刊论文] 作者：樊炳辉,逢振旭,苏学成,李贻斌,杨明,
来源：中国机械工程 年份：1995
立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性......
[期刊论文] 作者：李贻斌,徐国华,孔蕙,樊炳辉,李洪亮,
来源：山东矿业学院学报 年份：1996
介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能......
[期刊论文] 作者：樊炳辉,苏学成,逄振旭,李贻斌,杨明,
来源：矿山机械 年份：1997
人采用了一种多重四连杆结构，使它很容易将枪口与壁面保持垂直、等距的关系，减少了伺服关节，降低了控制难度。其控制方式为遥控主从加自动轨迹控制。经现场实验表明，机器人的结构......
[会议论文] 作者：谢力华,陈强,黄家兴,李贻斌,苏学成,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
针对喷浆机器人设计了一种滑模变结构控制器，采用极点配置法设计了切换函数，以保证其具有良好的动态特性。仿真结果表明，其客项性能指标均优于ＰＩＤ控制，达到了喷浆机器人的控制要求。......
[会议论文] 作者：周凤余,李贻斌,公茂法,肖海荣,
来源：中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份：1999
该文对ＡＤ２Ｓ８０Ａ ＲＤＣ集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析，设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统。在大型喷浆机器人中的应用表明：该系......
[会议论文] 作者：肖海荣,李贻斌,周风余,韩耀振,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对船舶航向非线性系统，提出一种基于径向基函数神经网络增益调节的滑模变结构控制器。系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成，其中运动响应模型考虑了船舶......
[期刊论文] 作者：赵亚欧,张家重,李贻斌,付宪瑞,生伟,
来源：计算机应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：李贻斌,阮久宏,刘鲁源,宋锐,荣学文,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2008
使用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型，对ADRC进...
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐,尹占芳,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究，采用Magic公式和直流电机模型建立1／4车辆动力学模型，将电机电流考虑成内部扰动，负载考虑成外部扰动，利用扩......
[期刊论文] 作者：周风余,杨福广,李贻斌,宋锐,肖海荣,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人.对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍.重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,宋锐,马昕,肖海荣,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的...
[期刊论文] 作者：周风余,刘明,张志献,李贻斌,苏学成,
来源：机器人 年份：2003
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余...
[期刊论文] 作者：宋锐,郑玉坤,刘义祥,马昕,李贻斌,
来源：煤炭学报 年份：2020
当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井...
[期刊论文] 作者：周凤余,苏学成,李贻斌,刘明,肖海荣,,
来源：电气自动化 年份：2000
本文对我国自选研制的喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。现场应用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。...
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