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[期刊论文] 作者:吕志瑞, 姜丽华, 吴成富, 涂立刚,, 来源:医学信息(内·外科版) 年份:2009
目的观察丙泊酚复合瑞芬太尼对颅内动脉瘤破裂病人血流动力学和麻醉苏醒质量的影响。方法选择行颅内动脉瘤破裂急诊介入手术的病人14例,ASAⅡ~Ⅲ级,全麻诱导方法相同,术中麻醉...
[期刊论文] 作者:张秀萍, 吴成富, 戚卫侠, 屈兰一,, 来源:当代护士(下旬刊) 年份:2014
总结了200例星状神经节阻滞联合超激光照射治疗交感型颈椎病的护理方法,包括心理支持、充分的治疗前准备、治疗中正确的指导、治疗后并发症的观察及完善的健康教育。认为对交...
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 吴佳楠,, 来源:测控技术 年份:2007
介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台Labwindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学......
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 吴佳楠,, 来源:计算机仿真 年份:2009
惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响,导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高,以惯导......
[期刊论文] 作者:翟亚栋, 陈怀民, 吴成富, 段晓军,, 来源:计算机测量与控制 年份:2008
使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系......
[期刊论文] 作者:管懿梅, 吴成富, 陈怀民, 吴佳楠,, 来源:测控技术 年份:2008
介绍了无人机飞行控制检测系统的基本结构,讨论了该系统的硬件组成以及软件的设计思路与流程。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台Labwindow/CVI上开发的,该平台具有...
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 马松辉,, 来源:计算机测量与控制 年份:2011
小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心......
[期刊论文] 作者:陈怀民,武宝军,段晓军,吴成富,, 来源:测控技术 年份:2007
用基于模型的方法获取故障状态下的系统残差,并用一种改进的时序概率比检验进行残差判决,缩短了残差判决的时间。仿真结果表明该方法可以提高故障检测的实时性。...
[期刊论文] 作者:邵朋院,吴成富,马松辉,毛保磊,, 来源:西北工业大学学报 年份:2012
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化......
[期刊论文] 作者:徐维江,吴成富,陈怀民,吴佳楠, 来源:测控技术 年份:2007
在LabWindows/CVI虚拟仪器开发环境下,采用一种“查询与接收双线同步”的思路设计了针对1276153程控电源的监控软件。该软件在无人机半物理仿真试验中完成了飞控计算机电源的供...
[期刊论文] 作者:张仪诗,陈怀民,吴佳楠,吴成富, 来源:测控技术 年份:2008
在飞控系统设计中,可靠性问题是首要问题。为达到可靠性要求,余度技术是一种常用选择。但就余度数的选择问题而言,很多设计采用先定性选择,然后在设计基础上再做可靠性计算,这样可......
[期刊论文] 作者:吕志瑞,姜丽华,吴成富,涂立刚, 来源:河南外科学杂志 年份:2009
目的 比较硬膜外复合全身麻醉和单纯全身麻醉对腹腔镜胆囊切除手术病人围术期应激反应及麻醉苏醒质量的影响.方法 择期行腹腔镜胆囊切除手术的病人40例,ASA Ⅰ~Ⅱ级,随机分为...
[期刊论文] 作者:周军涛,陈怀民,吴成富,邓红德,, 来源:测控技术 年份:2007
在hbwindows/CVI8.0虚拟仪器开发环境下,基于GPIB通信接口,利用DDE技术,针对Agilent34970A数据采集仪,提出了一种设计飞行验证机综合测试设备数据采集系统软件的方法。该软件在无人......
[期刊论文] 作者:吴成富,刘丽,王文,余四海,李靖,罗华, 来源:河南大学学报:医学版 年份:2009
目的:比较单纯盘外注射胶原酶和盘内外联合注射胶原酶治疗腰间盘突出症的疗效。方法:选择240例腰间盘突出症患者随机分成2组,每组120例,在C臂X线引导下,A组患者经小关节内侧缘...
[期刊论文] 作者:吴成富,刘丽,罗华,张秀萍,毕好生, 来源:华中医学杂志 年份:2004
带状疱疹(HZ)的主要临床表现为疼痛和皮损,如不及时治疗易遗留带状疱疹后神经痛(PHN),属神经病理性疼痛范畴,治疗困难[1],我院2000~2003年采用硬膜外腔注射法治疗用常规方法无...
[期刊论文] 作者:吴成富,涂立刚,刘建树,郑莉莉,毕好生, 来源:华中医学杂志 年份:2001
我院1996年12月~2000年6月共注射胶原酶治疗腰间盘突出症306例,其中90例分成三组行不同方式注射并进行了对比观察,现报告如下....
[期刊论文] 作者:刘建树, 吴成富, 毕好生, 涂立刚, 李灵芝, 来源:中国疼痛医学杂志 年份:2004
胶原酶行腰椎间盘盘外溶解术治疗急性马尾综合征合并截瘫曾有报道.而我院采用胶原酶行盘外溶解术治疗颈椎间盘突出并截瘫5例,取得了满意的效果,报道如下:...
[期刊论文] 作者:吕志瑞,姜丽华,吴成富,涂立刚,, 来源:中国现代药物应用 年份:2014
目的:观察硬膜外分娩镇痛在双胎妊娠中的应用效果。方法无产科禁忌证、双胎、要求分娩镇痛产妇45例,应用罗哌卡因复合阿片类药舒芬太尼进行硬膜外分娩镇痛。镇痛期间持续监测产......
[期刊论文] 作者:段晓军,吴成富,康凤举,陈怀民,, 来源:计算机测量与控制 年份:2010
小型电动无人机通常采用脉宽信号(PWM)控制舵机,在进行飞控系统闭环半物理仿真时,需要仿真机实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成仿真闭环;提出了一种支持Vxwork操作系统的PWM信号采集Simulink驱动模块的开发方法,构建了驱动模块,并成功应用......
[期刊论文] 作者:康凤举,段晓军,吴成富,陈怀民,, 来源:计算机测量与控制 年份:2010
VxWorks操作系统以其高实时性、高可靠性在无人机飞行控制领域得到广泛的应用,但VxWorks操作系统的启动引导机制较为复杂,引导方式多种多样,成为基于VxWorks操作系统的机载软件...
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