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[期刊论文] 作者：樊炳辉,逄振旭,李云江,苏学成,李贻斌,
来源：机械设计与制造 年份：1998
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了......
[会议论文] 作者：肖海荣,周应兵,周风余,苏学成,李贻斌,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人...
[期刊论文] 作者：樊炳辉,逄振旭,苏学成,李贻斌,杨明,徐国华,
来源：机器人 年份：1995
本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结......
[期刊论文] 作者：柴汇,荣学文,唐兴鹏,李贻斌,张勤,李岳炀,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
针对四足机器人传统奔跑控制方法中存在的俯仰角波动以及崎岖地形适应问题,提出了一种基于Trot具有前后脚同时支撑步态的崎岖地形跳跃控制方法。建立了步态支撑相平面运动模...
[期刊论文] 作者：周凤余,杨福广,刘明,张志献,宋锐,李贻斌,
来源：山东科技大学学报：自然科学版 年份：2003
针对施工现场及机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划.实际应用表明,用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求....
[期刊论文] 作者：周风余,宋洪军,刘涛,冯国瑞,牟龙芳,李贻斌,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下...
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,苏学成,李贻斌,李彩虹,苏涛,
来源：煤矿自动化 年份：2000
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。CAN bus fieldbus is a promisin...
[会议论文] 作者：苏岳龙[1]姚丹亚[1]张毅[1]李贻斌[2],
来源：第一届智能交通与人工智能学术研讨会 年份：2006
本文从介绍车载式城市道路三维信息快速采集系统的组成结构出发,重点论述了整个采集系统的设计与实现,包括时间同步控制器系统、激光扫描仪高速数据传输系统、线阵CCD数码相...
[会议论文] 作者：阮久宏[1]杨福广[1]邱绪云[2]李贻斌[3],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
车轮独立驱动控制是高性能轮式移动平台操纵控制的基础，论文使用轮胎LuGre动态模犁和自抗扰控制对其进行研究。首先给出车轮独立驱动数学模犁，对LuGre动态模型进行简介;然后分...
[期刊论文] 作者：蒋奇,宋金雪,高芳芳,李贻斌,荣学文,LIU Hong-bin,,
来源：光电子·激光 年份：2014
研究了一种光纤Bragg光栅(FBG)机器人多维力传感器,进行了传感器弹性体的静态、模态和动态有限元ANSYS模拟,获得弹性体在各方向受力与力矩时应力、应变的变化情况。在模拟的...
[期刊论文] 作者：杨福广,阮久宏,李贻斌,荣学文,邱绪云,尹占芳,,
来源：农业机械学报 年份：2011
对四轮独立驱动-独立转向（4WID-4WIS）车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略：当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制......
[期刊论文] 作者：张慧,荣学文,李贻斌,李彬,丁超,张俊文,张勤,,
来源：机器人 年份：2015
为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对...
[期刊论文] 作者：孔惠,陈永利,李贻斌,黄宪安,张荣祥,张新勇,
来源：煤炭科学技术 年份：1997
本文提出了基于容错技术的智能综合保护器的研究与设计，详细讨论了单片机硬件系统的配置方案、软件系统设计以及系统的抗干扰措施，并对系统进行了可靠性分析。现场运行表明，系统......
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,孔蕙,徐国华,杨明,樊炳辉,逢振旭,
来源：山东矿业学院学报 年份：1996
电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷......
[期刊论文] 作者：周凤余,鲁守银,李贻斌,刘明,李彩虹,肖海荣,
来源：微计算机信息 年份：1999
本文给出了基于CAN控制器82C200（或SJA1000）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。In this paper, the hardwar...
[期刊论文] 作者：肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔...
[期刊论文] 作者：徐文尚,刘继芳,公茂法,苏学成,李贻斌,刘淑琴,,
来源：山东科技大学学报（社会科学版） 年份：2001
“智能机器人”研究是我院教师承担的国家863计划项目,我们以此为契机,大力加强科研基地开发建设,全面推进人才梯队、学科专业、实验室建设.863基地已成为我院培养创新型人才...
[期刊论文] 作者：刘明,富元斋,李贻斌,尹燕芳,刘传龙,黄艳霞,
来源：计算机应用研究 年份：2001
介绍了在设计和实现基于NTProxy下的网络计费系统时 ,如何利用API实现日志文件的Copy ;用PB管道实现从TXT型的日志文件到SQLServer数据库的转换 ;生成计费信息后 ,则采用B/S来实现计费信息的查阅等一些关键问题的实现......
[会议论文] 作者：李贻斌[1]李彩虹[2]宋锐[3]刘鲁源[4]王睿[5],
来源：第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 年份：2005
本文针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非...
[期刊论文] 作者：卢秀山, 李清泉, 冯文灏, 李成明, 陈鹰, 李贻斌, 韩晓冬,
来源：武汉大学学报(工学版 年份：2003
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