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[期刊论文] 作者:司文杰,董训德,王聪,, 来源:自动化学报 年份:2017
针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经...
[期刊论文] 作者:祁林,渠俊锋,司文杰, 来源:河南城建学院学报 年份:2020
针对具有输出约束的不确定高阶随机互联非线性系统,提出一种分散自适应神经网络反步控制方案。通过构造障碍李雅普诺夫函数,处理输出约束问题;采用径向基函数神经网络方法处...
[期刊论文] 作者:司文杰,董训德,曾玮,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2017
针对一类单输入单输出的严格反馈时滞系统研究跟踪控制问题。该控制系统包含不确定项、输出约束、未知死区特性和未知时间延迟。首先,设计一个状态观测器来估计无法测量的系...
[期刊论文] 作者:冯冬青,司文杰,王东署,, 来源:自动化与仪表 年份:2011
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略...
[期刊论文] 作者:杨飞飞,陶玉昆,司文杰,, 来源:控制工程 年份:2018
基于确定性学习理论,提出了一种基于关节角时序数据序列的人体步态识别方法。首先,由人体运动捕捉设备获取关节角时序数据序列,则局部准确的人体步态的内部动力学可通过径向基函数(RBF)网络得到逼近。进一步,证明了逼近误差和相关神经网络(NN)参数的收敛。接下......
[期刊论文] 作者:贺伟,司文杰,孙炳海, 来源:当代教育实践与教学研究 年份:2022
对地方高校电气信息类专业存在的问题进行分析,探索实施“三师合一”导师制?成立竞赛团队?强化管理?优化资源配置及建立健全实验创新平台等措施,全面提升师资队伍水平,加快推进双师双能型队伍建设,加速专业内涵提升建设,推进人才培养高质量发展,实现创新型?应用型?技......
[期刊论文] 作者:梁海波,司文杰,刘志华,肖昌怡,, 来源:航天控制 年份:2014
为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统...
[期刊论文] 作者:司文杰,梁婕,刘志华,戚红向, 来源:航天控制 年份:2011
为提高拦截大机动目标的制导性能,应用变论域模糊理论,设计了一种模糊自适应的末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,根据李亚普诺夫函数分析变论域模糊制导律参数的自适应......
[期刊论文] 作者:周瑞敏,司文杰,耿则勋, 来源:控制工程 年份:2021
针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略.考虑主智能体速度可知与不可知两种情形,分别设计了分布式编队控制协议.此外,设计了带有碰撞避免的编队控制协议;其中,碰撞避免势场函数引入了基于相对速度的自适应项,可......
[期刊论文] 作者:司文杰,王聪,董训德,曾玮,, 来源:控制与决策 年份:2017
针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用...
[期刊论文] 作者:戚红向,王世会,司文杰,张英,, 来源:航天控制 年份:2011
对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究。在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究。设计了...
[期刊论文] 作者:梁海波,李浩,司文杰,吕章刚,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2013
为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出...
[期刊论文] 作者:雍彬, 司文杰, 陶宗娅, 严伟,, 来源:四川师范大学学报(自然科学版) 年份:2011
TP合酶是生物体内能量代谢的关键酶,参与多种氧化磷酸化和光合磷酸化反应.atp9基因是ATP合酶的重要组成部分,其编码了ATP合酶A亚基上第9亚单位,与呼吸作用和光合作用密切相关...
[期刊论文] 作者:司文杰,王聪,董训德,曾玮,, 来源:控制与决策 年份:2017
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟...
[期刊论文] 作者:李宁,王军敏,司文杰,耿则勋, 来源:红外与激光工程 年份:2021
针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)目标分类问题,提出基于最大熵准则的多视角方法.采用经典的图像相似度测度构建不同视角SAR图像之间的相关性矩阵,在此基础上分别计算不同视角组合条件下的非线性相关信息熵值.非线性相关信息熵值可分析多个变量......
[会议论文] 作者:司文杰,肖练刚,孙德胜,张继生, 来源:第三届国防科技工业试验与测试技术发展战略高层论坛 年份:2010
武器装备自动化测试系统总线已经历了近四十年的发展历程,经历了三个里程碑式的发展阶段,先后出现GPIB、VXI和PXI、LXI等具有代表性的测试总线标准.GPIB以稳定性和易用性著称...
[期刊论文] 作者:何国锋, 李小敏, 董燕飞, 司文杰, 来源:可再生能源 年份:2022
为了保证微电网电能质量,微电网须配备储能系统协助可再生能源实现削峰填谷。文章针对低压电池储能系统,设计了一种全氮化镓(GaN)高频双有源桥型双向直流变换器,详细分析了电感、变压器运行参数,并建立和分析了变换器运行损耗模型。设计了高频条件下氮化镓驱动电......
[期刊论文] 作者:梁海波,许昊,吕章刚,李浩,司文杰,, 来源:航天控制 年份:2014
为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体...
[期刊论文] 作者:周瑞敏,王瑞尧,司文杰,李志军, 来源:工业控制计算机 年份:2021
针对多变量耦合的四容水箱系统,提出一种带有自适应动量因子的对角递归神经网络(DRNN)自学习PID控制方法。首先依据四容水箱实验平台的结构,简要介绍了被控对象的数学模型,并...
[期刊论文] 作者:祁林,渠俊锋,司文杰,董燕飞,刘宇航, 来源:船舶工程 年份:2021
针对速度矢量不可测、动态参数不确定以及具有未知扰动和磁滞特性的水面船舶系统,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应反馈轨迹跟踪控制方案.根据船舶的状态矢量,利用高...
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