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[期刊论文] 作者：贾云得,李科杰,
来源：科学通报 年份：1994
触觉传感器阵列是一种测量自身敏感面与物体之间相互作用参数的装置,是智能机器人与外部环境接触所必需的感知装置.触觉传感器阵列敏感面包含有许多触觉敏感元,并以阵列形式...
[会议论文] 作者：张红芬,李科杰,
来源：第六届全国敏感元件与传感器学术会议 年份：1999
该文简要介绍了触觉临场系统，对所研制的柔性指形触觉传感器和电触觉反馈手套的原理、结构进行了全面说明。并给出了联机实验结果。...
[期刊论文] 作者：蓝金辉,李科杰,
来源：Tsinghua Science and Technology 年份：2002
Acoustic signal feature extraction is an important part of target recognition. The mechanisms for producing acoustic signals and their propagation are analyzed...
[期刊论文] 作者：石更辰,李科杰,
来源：传感器技术 年份：1993
1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种: (1)发现障碍物,确定机...
[会议论文] 作者：易军凯,李科杰,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[期刊论文] 作者：张亚,李科杰,马宝华,,
来源：测试技术学报 年份：1996
本文在对压电薄膜材料进行分析以后,设计出了适用于终点弹道测试与控制的高g值压电薄膜式加速度传感器。压电薄膜式加速度传感器采用了压电薄膜的模向压电效应。此种传感器结...
[期刊论文] 作者：吴小平,李科杰,贾云得,
来源：高技术通讯 年份：1996
机器人触觉识别系统的研究吴小平，李科杰，贾云得（北京石油化工学院自动化系北京１０２６００）（北京理工大学机电工程系北京１０００８１）摘要＊介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各......
[期刊论文] 作者：杜恩祥,李科杰,等,
来源：无线电通信技术 年份：2001
IEEE488接口是为可程控仪器和自动测试系统设计的一套接口系统，已被推荐给国际电工委员会作为国际标准。但各公司的接口芯片都是针对本公司的CPU配套设计，不同公司的接口芯片和......
[期刊论文] 作者：李芳,张中民,李科杰,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2000
研究人工神经网络用于战场目标分类的能力和结果 .根据战场目标的声与震动特性 ,采用相应的测试系统和分析系统 ,对战场典型目标装甲车、吉普车进行实地测试 ,并对实验数据进...
[期刊论文] 作者：张亚,李科杰,马宝华,,
来源：测试技术学报 年份：1996
本文在对压电陶瓷材料进行分析以后,设计出了适用于末敏弹开仓环境的压电陶瓷式加速度传感器。此传感器采用隔离基座压缩型结构,结构简单,体积小。适合在引信中使用。...
[期刊论文] 作者：康敬欣,李科杰,等,
来源：探测与控制学报 年份：2002
硬目标侵彻仿真得到的速度、加速度信号频率成分非常丰富，而且是非平稳的随机过程，小波分析具有良好的时频局部化性质，可用来分析这些信号，在总结小波，小波包理论的基础上，利用小波......
[期刊论文] 作者：姜明,李科杰,李鑫,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2002
介绍了头部跟踪技术的研究动态 ,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作 .针对遥操作控制系统 ,建立了具有时间延迟的系统模型 .在消除时间上的延迟所...
[期刊论文] 作者：宋萍,李科杰,张中民,
来源：传感器世界 年份：1998
本文主要对目标声探测识别传感器进行研究,提出了应用对数放大电路对声传感器探测到的声音信号进行放大的方法,及利用声传感器探测距离较远的特性,使其充当值更传感器配合其...
[会议论文] 作者：刘俊;李科杰;张文栋;,
来源：中国兵工学会第10届测试技术研讨会 年份：2000
本文分析了国内外基于微机械技术设计制造的惯性测量组合研究的现状和前景,针对武器系统旋转体实弹飞行过程中惯性参数测试的需求,介绍一种使用MEMS技术设计制造的MIMU(微型...
[会议论文] 作者：刘俊,张文栋,李科杰,
来源：中国兵工学会第九届测试技术年会 年份：1998
该文分析了末敏弹工作过程中的环境力参数，重点叙述了引信所关注的四个环境力参数的测试方法和实现途径。...
[会议论文] 作者：李芳;谢毅;李科杰;,
来源：1998年中国智能自动化学术会议 年份：1998
根据战场目标的声与震动特性，采用相应的测试系统和分析系统，对战场典型目标装甲车、吉普车作了实地测试，对实验进行初步分析，并得到一批有实际意义的实验数据；运用基于人工神经网......
[会议论文] 作者：刘俊,李科杰,张文栋,
来源：中国兵工学会第九届测试技术年会 年份：1998
该文分析了末敏弹工作过程中的环境力参数，重点叙述了引信所关注的四个环境力参数的测试方法和实现途径。...
[期刊论文] 作者：贾云得,李科杰,石庚辰,
来源：机器人 年份：1993
本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势,同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远...
[期刊论文] 作者：张中民,李贵涛,李科杰,
来源：火力与指挥控制 年份：2001
介绍了一个采用被动侦察体制的多传感器侦察系统.在研究了地面战场典型目标的噪声场和地震动场产生机理的基础上,对战场目标噪声信号和地震动信号进行功率谱估计,分析了各种...
[期刊论文] 作者：段俊峰,李科杰,张中民,
来源：北京理工大学学报 年份：2002
研究模糊逻辑在战场声/地震动目标检测和识别中的有效算法.应用模糊集理论与模糊逻辑推理方法,在分析目标信息不确定性的基础上设计了适用于目标检测和分类的隶属函数,建立了...
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