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[期刊论文] 作者：张广莹,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2003
针对双线性Hammerstein模型,提出一种新的模型参数在线辨识方法.此辨识方法只需简单地改变模型输入,即可在线获得此类非线性模型的一致估计.首先利用伪随机二进制序列输入一...
[期刊论文] 作者：刘立恒,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2003
考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H2/H∞滤波问题.通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状...
[期刊论文] 作者：高玉凯,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
Allan方差法是对光学陀螺随机误差频率稳定性进行分析的一种通用方法.根据光学陀螺信号零漂移的频率特性,提出了利用小波变换所具有的时频局部化的优点对其随机过程进行小波...
[期刊论文] 作者：刘立恒,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域...
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究，在陀螺启动漂移特性试验数据基础上，用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型，并对模型进行了检验，证实了神经网络的有效性......
[期刊论文] 作者：马述军,邓正隆,
来源：自动化技术与应用 年份：2004
本文力图从对受控模型要求不太严格的非参数模型--阶跃响应出发,运用动态矩阵控制算法,建立一种基于模型预测控制技术的新型火电机组负荷控制系统,并对这种控制系统的实际性...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大步，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯性导航系统中惯性敏感元件机误差的估计过程......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：中国空间科学技术 年份：2003
卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向，为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光-陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式，应用基于二阶泰勒......
[期刊论文] 作者：张广莹,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2001
针对非线性Wiener模型,提出基于小波分析的一种新的模型辨识方法.具有这种模型的非线性系统可看作是一个线性子系统后接静态非线性增益所组成的模型.利用小波变换分析模型的...
[期刊论文] 作者：张广莹,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2002
对小波分析的主要研究方向和特点进行了介绍，综述了小波分析在系统辨识中的应用。针对不同的辨识模型，讨论了小波分析不同的应用形式，研究了小波网络在系统辨识中的应用。最后探......
[期刊论文] 作者：张传斌,邓正隆,
来源：高技术通讯 年份：2002
对于光纤陀螺捷联式惯导系统,提出了一种新的初始对准方法.采用小波分析方法提取初始对准的有用信号;用二位置法确定初始方向余弦矩阵,同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零...
[期刊论文] 作者：孙昌跃,邓正隆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于“线运动”＋“角运动”测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于“加速度”＋“角速度”匹配法......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
针对'矢量观测+陀螺'这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统配置模式,采用欧拉角作为姿态参数,应用扩展卡尔曼滤波技术综合处理姿态测量信息,给出了具有良好滤波性能的...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2002
结合矢量观测的特点,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法,称为预测滤波算法. 该算法利用矢量观测信息,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测,并利用...
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,
来源：系统仿真学报 年份：2000
以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减而进行扩充或简化,也便于根据平台型号......
[期刊论文] 作者：张传斌,邓正隆,
来源：电子学报 年份：2004
随机噪声是影响激光陀螺精度的一个重要因素,其中随机噪声包括分形噪声和白噪声,采用传统的方法很难去除分形噪声.对于激光陀螺中的随机噪声,利用分形噪声在小波变换域的特殊...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：空间科学学报 年份：2002
应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法.结合矢量观测的特点,分别讨论了单矢量观...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
基于多项式插值近似，导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法，并将该算法应用干星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中．这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：Science in China(Series F:Information Sciences) 年份：2002
A real-time attitude estimation algorithm, namely the predictive Kalman filter, is presented . This algorithm can accurately estimate the three-axis attitude of...
[期刊论文] 作者：高玉凯,邓正隆,,
来源：中国激光 年份：2007
理论分析了机械抖动激光陀螺(MDRLG)闭锁误差产生的原因,给出了闭锁误差与输入角速率、机械抖动频率和机械抖动幅度的关系。针对激光陀螺读出电路整脉冲计数解调的缺陷,提出...
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