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[期刊论文] 作者：陈文峰,张学习,蔡述庭,熊晓明,,
来源：自动化与信息工程 年份：2021
场景中的动态物体影响移动机器人定位算法的精度,使机器人无法建立蕴含场景信息的高精度地图,降低定位建图系统在复杂场景中的鲁棒性。针对目前主流动态SLAM技术受限于系统需求和硬件性能,无法兼顾移动机器人定位精度和系统实时性的问题,提出一种基于YOLO v3和......
[期刊论文] 作者：胡湘宏,蔡述庭,熊晓明,詹瑞典,,
来源：数码世界 年份：2016
随着高清影音时代的到来,新的高清多媒体接口技术也渐趋成熟。本文研究了高清多媒体接口的编码和解码功能,并采用硬件描述语言实现高清多媒体接口规范定义的编解码功能。首先...
[期刊论文] 作者：李卫军,邢延,蔡述庭,杨其宇,
来源：高等工程教育研究 年份：2021
智能制造作为中国制造2025的主攻方向,具有显著的多学科交融特性,强调全生命周期管理与绿色发展理念,对自动化类专业人才培养提出了全面挑战和要求.本文针对学生跨学科融合创新能力和工程职业素养与产业人才需求存在差距的问题,贯彻“新工科”建设理念,依托自主......
[期刊论文] 作者：杨健, 蔡述庭, 王永华, 谭北海, 李学识,,
来源：电气电子教学学报 年份：2018
本文阐述了面向“挑战杯”竞赛的实验教学改革的实践,从课程群建设、实验内容设计、教学模式探索、实验手段更新以及师资队伍建设等方面展开实践活动。从效果来看,改革取得了...
[期刊论文] 作者：李嘉辉, 蔡述庭, 陈学松, 熊晓明,,
来源：自动化与信息工程 年份：2018
现有基于CPU或GPU的卷积神经网络实现方案,无法兼顾实时性、功耗以及便携性的要求。基于FPGA强大的并行处理能力和超低功耗,在DE1-Soc开发板上采用Verilog HDL实现了使用MNIS...
[期刊论文] 作者：胡导林,蔡述庭,罗斌玲,翁少佳,,
来源：自动化技术与应用 年份：2017
针对经典的Criminisi图像修复算法中出现与周围邻域像素不协调的块状效应,在深入研究边界像素点权值的基础上,提出了一种改进样本块图像修复算法。该算法引进灰度熵来改进优先权值计算方法 ,进而建立新的优先级修复序列,并在寻找最佳匹配块时考虑块修复后与周围......
[期刊论文] 作者：谢云,蔡述庭,刘冰茹,陈平,徐迎晖,,
来源：教育教学论坛 年份：2013
广东省《数字电子技术》精品课程通过网络资源建设、课程体系建设、教学团队建设,改革教学方式方法和手段,实现了精品课程的建设目标。在服务学习型社会新目标下,利用信息技...
[期刊论文] 作者：陈峰,韩晓英,杜玉晓,蔡述庭,彭祖群,
来源：实验室研究与探索 年份：2020
以汽车制造数字工厂为研究对象,将RobotStudio、 Tecnomatix等工业级数字化设计软件部署到私有大数据云平台,建立机器人工作站、工业流水线等数字工厂虚拟仿真教学资源,实现...
[期刊论文] 作者：蔡述庭,王雪岩,陈学松,熊晓明,,
来源：机床与液压 年份：2019
美标电源线是国内电线电缆企业生产的产品之一,因布局合理、电气安全设计规范等优势,在美国、加拿大、巴西等国家和地区广泛使用。目前多数国内生产企业使用的检测方法是人工离线检测和工具检测(如显微镜,投影检测仪等传统设备),这类方法耗费较大人工成本,且精......
[期刊论文] 作者：卢俊颖, 刘键均, 夏益民, 蔡述庭,
来源：计算机应用 年份：2020
针对动态环境下视觉同步定位与建图（SLAM）系统运行效率低的问题，提出了一种基于深度学习的实时语义视觉SLAM算法。所提算法的语义线程不会阻塞跟踪线程的运行，只对最新的待分割图像进行语义分割，分割后对分割结果进行检测与修复，并更新语义信息。图像输入后，首先，更新待......
[期刊论文] 作者：谢胜利, 谢云, 蔡述庭, 吴宗泽, 周郭许,,
来源：教育教学论坛 年份：2018
围绕学校"服务于广东经济社会的发展培养高素质应用型创新人才"的人才培养定位,秉承"以生为本,人人成才"的教育理念,以大规模工程人才的创新实践能力提升为核心,充分发挥地域...
[期刊论文] 作者：刘洋, 谢胜利, 蔡述庭, 杜玉晓, 王永华,,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
介绍了工业4.0与中国制造2025,阐述了新形势下创新型人才培养的必要性。提出了“基础课实验室+综合实验基地+企业实习平台”多层次立体化的人才培养新模式。校内依托工业4.0...
[期刊论文] 作者：杨健, 蔡述庭, 谷爱昱, 王永华, 李学识,,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
讨论了“挑战杯”竞赛暴露的实验教学中的若干现实问题,围绕“挑战杯”竞赛的特点,从实验教学理念、实验教学体系、实验教学内容、实验教学方法及实验教学环境等方面探索研究...
[期刊论文] 作者：蔡述庭,刘银萍,谢云,张学习,李传芳,
来源：实验科学与技术 年份：2011
针对微机原理及单片机技术课程教学目前存在重理论，轻实践以及知识点陈旧等问题，结合PBL，听中学，做中学，看中学等教学方法组织其课程教学。在教学内容、教学组织形式等方面进行了......
[期刊论文] 作者：刘洋,谢胜利,杜玉晓,蔡述庭,王永华,
来源：实验技术与管理 年份：2018
为了满足新工科建设和智能制造对自动化专业人才培养的要求,组建了中国制造2025国家智能制造试点示范基地——工业4.0汽车智能制造实验基地。介绍了基地的平台构建,从教学模...
[期刊论文] 作者：蔡述庭,王科平,王志功,金晟,吴凯文,,
来源：微电子学 年份：2009
设计了一种应用于全球数字广播（Digital Radio Mondiale，DRM）和数字音频广播（Digital Audio Broadcasting，DAB）的宽带低噪声放大器。采用噪声抵消结构，抵消输入匹配器件在输出端所产...
[期刊论文] 作者：杨健,夏益民,谷爱昱,蔡述庭,王永华,
来源：电气电子教学学报 年份：2021
在基于产出的教学理念的指导下,针对“电路实验”课程存在问题,在对原有实验内容进行深层优化的基础上,开展了基于智慧教学平台的翻转课堂教学探索,详细阐述了教学设计理念、...
[期刊论文] 作者：林沛杨,夏益民,蔡述庭,何宇威,李程子,,
来源：实验技术与管理 年份：2021
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题，提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图，其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化，并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程......
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