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[会议论文] 作者:李玉梅[1]关新平[2],
来源:2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份:2007
研究了一类具有状态和外界干扰依赖噪声的不确定非线性随机时滞系统的鲁棒H00滤波问题。假设状态方程带有参数不确定性及随机外界干扰,且不确定性是范数有界的,系统的动态模型......
[会议论文] 作者:赵滨,马锴,关新平,
来源:第29届中国控制会议 年份:2010
频谱分配是认知无线电网络研究中最重要的问题之一。然而,已有的频谱分配研究工作很少考虑信道差异。本文首先提出了一种信道分类标准。然后给出了一种区分信道并考虑主用户信......
[会议论文] 作者:关新平,杨军,欧阳虹,
来源:全国第五届常微分方程稳定性理论及其应用学术会议 年份:1996
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[会议论文] 作者:杨军,关新平,欧阳虹,
来源:全国第五届常微分方程稳定性理论及其应用学术会议 年份:1996
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[期刊论文] 作者:高鹏,关新平,欧阳虹,
来源:东北重型机械学院学报 年份:
针对无限制手写体数字字符的识别问题进行了探讨.输入图像经过预处理后。进行特征抽取及分域处理.每一区域内对应一类基元、基元的类别由特征组合情况来确定.对骨架的拓扑结构进行全面描述.形成输入字符图像的一维链码.以此与参照链相匹配.根据匹配结果。进行识别.......
[会议论文] 作者:袁亚洲,骆曦,关新平,
来源:中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会 年份:2011
随着数据信息业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。作为一项应用比较成功的定位技术,GPS(Global Positioning System)在室内感......
[会议论文] 作者:关新平,赵云,刘志新,
来源:CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议 年份:2009
定位是无线传感器网络的重要问题。在网络各向异性的情况下用已经提出的绝大部分定位算法往往会出现较大的误差甚至错误。为了更精确地定位各向异性和复杂地理环境情况下所造成的累积误差,本文提出了分布式多雏度分析(MDS)方法。利用MDS和坐标统一技术实现恢复......
[期刊论文] 作者:谭拂晓,关新平,刘德荣,,
来源:控制理论与应用 年份:2009
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑...
[期刊论文] 作者:关新平, 黄娜, 唐英干,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2009
为了克服分水岭算法的过分割问题,提出了一种新的带标记(marker)的分水岭分割算法。该方法首先根据邻接像素的连通性提取原始图像梯度的局部极小值点,然后采用最大熵阈值法去除......
[期刊论文] 作者:李玉梅,关新平,罗小元,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2010
研究了一类带有时变状态时滞和参数不确定性的连续时间线性随机系统的鲁棒H∞滤波问题。目的是设计一个线性滤波器使滤波误差动态系统是指数均方稳定的,并满足给定的H∞性能...
[期刊论文] 作者:关新平,华长春,段广仁,
来源:系统工程与电子技术 年份:2002
从能量耗散的角度给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制基于L-K方法,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件.最后考虑...
[期刊论文] 作者:关新平,邬晶,段广仁,
来源:燕山大学学报 年份:2002
研究不确定动态时滞系统具有鲁棒H∞性能的观测器设计方法.该系统具有状态时滞,且不确定性不满足匹配条件.基于LMI方法,给出了无记忆鲁棒镇定控制器存在的充分条件及相应的设...
[期刊论文] 作者:张友安,胡云安,关新平,
来源:燕山大学学报 年份:2001
提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法。首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统,然后再对变换后的系统进行反馈线性......
[期刊论文] 作者:王知人,候培国,关新平,
来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1999
本文针对时间优先组系统进行分析,通过对缓冲器完全共享、缓冲器部分共享和分离缓冲器调度算法的分析比较,数值分析结果表明,分离缓冲器调度算法能够有效地减少实时性顾客的失效......
[期刊论文] 作者:张友安,梁国强,关新平,
来源:燕山大学学报 年份:2002
对非线性系统的递推设计方法进行综述,包括反演设计、前推设计和交替设计,对该类方法的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应...
[期刊论文] 作者:管晓宏, 关新平, 郭戈,,
来源:自动化学报 年份:2019
信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS)是集控制、通信与计算于一体的智能系统.CPS在智能感知和信息通信的基础上,通过信息计算和物理过程的相互影响实现计算、...
[期刊论文] 作者:关新平,华长春,龙承念,
来源:控制理论与应用 年份:2002
在一种工程应用背景之下,考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性范数有界,基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题,使得闭环系统满足H∞干扰控制性能要求。...
[期刊论文] 作者:杨军,关新平,李容录,
来源:哈尔滨工业大学学报:英文版 年份:1999
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[期刊论文] 作者:杨军,关新平,李容录,
来源:哈尔滨工业大学学报:英文版 年份:2000
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[期刊论文] 作者:刘福才,关新平,裴润,
来源:仪器仪表学报 年份:2004
提出一种简单而有效的从数据中提取模糊IF-THEN规则的混合方法:首先通过启发式方法确定模糊IF-THEN规则结论部分非模糊单值(即实数)的初始值,然后通过梯度下降学习方法对模糊...
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