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[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：学前教育 年份：1996
不知从什么时候开始,我们大班的孩子爱上了踢足球。 孩子们自己选一个守门员,然后分成两队,一队穿上毛衣,一队穿上运动衣。当守门员站在一面墙(这大概就是大门吧)前,将足球...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：学前教育 年份：1998
眼镜蛇和蚯蚓的故事文＼宋爱国森林里来了一条眼镜蛇，这家伙可毒了。它一来到森林，森林里就接二连三地发生灾祸。今天，小白兔被咬死了，明天，小黄鸡被吃掉了。森林里的动物们战战兢兢......
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：意林 年份：2014
致《意林》读者:每一个故事,述说着一个平凡而伟大的生命。意趣生动,林林总总,内涵丰富,回味无穷。To “Yi Lin” Reader: Every story, describing an ordinary and great...
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：太阳能 年份：1983
太阳光的射线与水平面的夹角叫太阳高度角。它随地点而异,因时间(月、日、时)而不同。太阳高度角在太阳能利用的研究中,起着很重要的作用。它可由理论上精确地计算出,也可以...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：中国典型病例大全 年份：2021
摘要：目的：探讨盐酸氨溴索联合抗生素用于慢性支气管炎治疗的应用效果。方法：选取2020年4至2021年4月于我院就诊的84例慢性支气管炎患者，以随机数字表法将其均分为研究组与对照组各42例。对照组应用盐酸氨溴索治疗，在对照组基础上研究组应用抗生素，观察两组临床疗效、......
[学位论文] 作者：宋爱国,
来源： 年份：2009
随着市场竞争的日趋激烈,每个企业都在寻求最佳的生产与运作管理方案,以提高企业的生产、经营和管理效率,从而提高企业的核心竞争优势。生产与运作管理的核心是生产排程问题能够高效地获得优化解,而生产排程问题又是典型的NP-hard难题,因此,研究生产排程问题具......
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：测控技术 年份：2004
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[会议论文] 作者：宋爱国,
来源：中国民间文化艺术之乡建设与发展初探 年份：2010
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[会议论文] 作者：宋爱国,
来源：2005年中国建筑业发展形势分析研讨会 年份：2003
人才决定企业的兴衰，本文从发展企业的角度，论述了实施行业人才发展战略的重要性，进而提出了实施人才发展战略的途径。...
[期刊论文] 作者：刘佳, 宋爱国,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显...
[期刊论文] 作者：刘佳, 宋爱国,,
来源：生理学报 年份：2007
触觉再现技术是当前虚拟现实和远程操作机器人领域的前沿，而柔性触觉则是其重要的研究内容。触觉再现接口的设计需要充分研究人手的触觉感知特性。本文在柔性触觉装置上研究了......
[期刊论文] 作者：张琪, 宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2018
为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统。该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264...
[期刊论文] 作者：刘佳,宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了柔性触觉感知装置.通过在该柔性触觉装置上进行实验,对人手的柔性触觉感知特性进行了研究,得出...
[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,,
来源：制造业自动化 年份：2006
对于力觉临场感机器人系统,在保证系统稳定性的基础上,提高操作透明性是其完成精细任务的关键.本文通过对力-位置型力觉临场感遥操作场机器人系统控制结构的分析,提出了一种...
[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2006
为了实现良好的力觉临场感系统，在保证系统稳定性的基础上，提高操作透明性是其中的关键。通过对力一位置型力觉临场系统控制结构的透明性分析，提出了一种变增益力-位置型控制结......
[期刊论文] 作者：刘佳,宋爱国,,
来源：计量学报 年份：2008
介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理。针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定。在此基础上又...
[期刊论文] 作者：高鸣,宋爱国,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2010
为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻...
[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
时延是影响力觉临场感遥操作系统正常作业的突出问题,而虚拟现实技术是解决时延问题的有力手段.本文通过将虚拟预测环境作为时间前向观测器,构造了基于虚拟现实的力反馈遥操...
[期刊论文] 作者：张文彬,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2018
基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统，并设计制作了用于比赛的附加硬件结构，提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统，控制NAO机器人通过单目视觉识......
[期刊论文] 作者：刘佳,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2007
柔顺性触觉再现的研究难点主要集中在对触觉机理了解不深入、动态的感知过程、装置性能有限等方面。介绍了当前几种有代表性的柔顺性触觉再现装置：基于电流变液的触觉再现装置......
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