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[期刊论文] 作者：郭云山,杨文平,熊禾根,商兴国,李应强,
来源：锻压机械 年份：1998
通过对轧制成形螺旋叶片变形规律的研究，结合ＬＰ－３０螺旋叶片辗轧机轧制调整参数，给出了喂料高度的经验公式，旨在为调整工艺参数、指导螺旋叶片的生产提供指导和理论依据。Based on t......
[期刊论文] 作者：田松, 孔建益, 杨金堂, 熊禾根, 蒋国璋,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2006
详细了介绍基本四杆机构的动画制作,并讨论制作过程中各杆件的父子关系的确定,虚约束的添加,及反向运动学的运用.在四杆机构的基础上介绍具体的开门机构及摆缸机构的动画制作...
[期刊论文] 作者：徐春明, 周艳, 孙瑛, 蒋国璋, 熊禾根,,
来源：教育教学论坛 年份：2018
针对目前各大高等院校所开设的机械设计实验教学中现有的不足之处,依托校企联合的实验教学模式,以学生综合能力提升为核心,着力培养一批社会所需求的机械设计综合实用型人才...
[期刊论文] 作者：蒋国璋,孔建益,李公法,熊禾根,杨金堂,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究钢铁企业生产计划的制订、执行和反馈等生产计划方面的问题;运用运筹学的规划理论并基于遗传算法,考虑分段以及环境变化的因素,探讨建...
[期刊论文] 作者：郭永兴,孔建益,熊禾根,李公法,刘洪海,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2016
力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起，研发能适应特殊环境（如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电站、消防等）的新型力传感器显得尤为重要。光......
[期刊论文] 作者：邹遇,熊禾根,陶永,任帆,陈超勇,江山,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法...
[期刊论文] 作者：陈超勇,熊禾根,陶永,邹遇,任帆,江山,,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。该方法由2部分组成:(1)利用高效模板算法在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径;(2)融合全局路径与传感器信息建立实时的动态窗口,检测......
[期刊论文] 作者：范华丽, 熊禾根, 蒋国璋, 李公法, 李梓响,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对以最小化工件平均加权拖期为调度目标的考虑了工艺路线相关准备时间的动态作业车间调度问题,用基于遗传规划的方法智能设计生成用于优化求解问题的调度规则。详细介绍了...
[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,钱国洁,蒋国璋,李公法,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对动态Job-Shop调度问题,提出了一种新的优先规则SOP,并在考虑具有扩展工艺约束的动态车间作业调度问题中,用仿真试验测试了该规则的性能;从工件总拖期和拖期工件百分比两...
[期刊论文] 作者：杨金堂,孔建益,熊禾根,李公法,廖汉元,,
来源：机械传动 年份：2007
运用空间机构的自由度计算公式，导出全移动副平面机构的自由度计算公式；通过三杆三移动副、四杆四移动副、五杆五移动副的平面机构分析与计算，说明全移动副平面机构的自由度计算......
[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,钱国洁,蒋国璋,李公法,
来源：制造业自动化 年份：2014
针对动态Job Shop仿真调度研究中的交货期设置问题，研究了TWK规则中交货期宽裕度系数的合理取值方法。以EDD、MDD和ODD作为基准调度规则，拖期工件百分比作为交货期松紧程度评判...
[期刊论文] 作者：杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,,
来源：武汉科技大学学报(自然科学版) 年份：2005
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。...
[期刊论文] 作者：杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,,
来源：机械设计与研究 年份：2006
提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆＋Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法，推导出五杆机构共计有13种基本型；提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其......
[期刊论文] 作者：李贵,周敏,陈志平,熊禾根,谭升洪,,
来源：锻压技术 年份：2017
复杂汽车结构件多工位级进模具有工位多、结构复杂、工位关联性强的特点,其冲裁工位刃口线受成形工位的影响,刃口线的预测精度低。基于此,提出一种基于应变路径的精确刃口线...
[会议论文] 作者：孔建益,李公法,杨金堂,蒋国璋,熊禾根,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS) 年份：2009
采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创...
[会议论文] 作者：田松,孔建益,杨金堂,熊禾根,蒋国璋,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.......
[期刊论文] 作者：蒋国璋,孔建益,李公法,李斌,熊禾根,杨金堂,,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2006
针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究了钢铁企业生产计划的研究方法、模型及其应用等方面的问题;探讨了适用各种情况和环境的钢铁生产过程分阶段计划模型和生产计划的综合...
[期刊论文] 作者：蒋国璋, 孔建益, 李公法, 熊禾根, 杨金堂, 张华,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
知识网系统有助于实现钢铁企业一体化管理.在介绍钢铁企业知识网系统的基础上,详细论述了连铸-连轧生产知识网系统的组成,并讨论了此系统中的几个关键技术:B/S模式、ASP、ADO...
[期刊论文] 作者：谢先武, 熊禾根, 陶永, 刘辉, 许曦, 孙柏树,,
来源：高技术通讯 年份：2018
为了从输送带上杂乱工件中分拣出符合规格的目标工件,提出了一种基于多帧工件图像聚合分割的检测识别方法。该方法首先通过工业高精度相机获取工件图像,由改进的分水岭算法分...
[期刊论文] 作者：许曦,熊禾根,陶永,谢先武,刘辉,孙柏树,
来源：高技术通讯 年份：2018
面向6自由度弧焊工业机器人的优化控制,对机器人的可达性、奇异性和避免碰撞等约束进行分析,提出约束条件来进行建模,建立了弧焊机器人的参数化运动学模型,在此基础上提出一...
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