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[会议论文] 作者:孙军平,盛万兴,王孙安,
来源:第六届全国智能化电器及应用学术年会暨2002年配网自动化和变电站自动化论坛 年份:2002
本文简要分析了变电站自动化系统内部通信的特点以及目前应用的通信规约局限性,给出了报文传输中时间驱动和事件驱动的定义,提出了基于事件驱动和时间驱动相结合的网络通信模型.该模型能灵活、柔性地实时传输数据报文,彻底改变了传统通信方式以及通信模型的弊端......
[期刊论文] 作者:李小虎,杜海峰,张进华,王孙安,,
来源:控制理论与应用 年份:2010
借鉴复杂网络的研究成果,探讨一种在结构上处于规则和随机连接型神经网络之间的网络模型一多层前向小世界神经网络.首先对多层前向规则神经网络中的连接依重连概率P进行重连,构......
[期刊论文] 作者:李小虎,杜海峰,张进华,王孙安,,
来源:西安交通大学学报 年份:2010
基于Watts-Strogatz网络模型的构造思想,对多层前向神经网络中的规则连接依重连概率进行重连,构建了一种多层前向小世界神经网络模型.对该网络模型进行简要的数学描述,并以函...
[期刊论文] 作者:袁明新, 杜海峰, 王孙安, 庄健,,
来源:西安交通大学学报 年份:2008
针对小世界算法在复杂函数优化中存在的停滞现象,以及低局域短连接的搜索效率问题,提出了一种基于种群熵的混沌小世界算法。根据信息熵建立了种群个体浓度,并以个体浓度和个体适......
[期刊论文] 作者:杜海峰, 庄健, 张进华, 王孙安,,
来源:西安交通大学学报 年份:2005
借鉴小世界现象的有关机理,构造了不同的小世界优化算子,主要包括局域短连接搜索算子和随机长连接搜索算子.将优化过程视为在搜索空间(网络)中从候选解向最优解的信息传递过...
[期刊论文] 作者:徐海黎,解祥荣,庄健,王孙安,,
来源:机械工程学报 年份:2010
提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代...
[期刊论文] 作者:孙雷,王孙安,张进华,李小虎,,
来源:陕西科技大学学报(自然科学版) 年份:2015
移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控...
[期刊论文] 作者:陈慧, 张颖, 魏晓莹, 王孙安,,
来源:电测与仪表 年份:2020
为了解决电能计量箱多传感器数据同步采集,并降低数据噪声的问题,文章研究设计了电能计量箱多特征量采集系统。该方法采用STM32F7和STM32F1单片机作为主-辅处理器,设计了多传...
[期刊论文] 作者:张进华, 庄健, 杜海峰, 王孙安,,
来源:西安交通大学学报 年份:2006
根据燃烧过程中火焰的物理特性,结合火焰的静态和动态特征,设计了一种多特征融合的火焰识别算法,对火灾进行快速判别.基于信任度模型建立了火焰识别的概率模型,以疑似概率反...
[期刊论文] 作者:张东瀛,郭咏虹,王斌,王孙安,
来源:机床与液压 年份:2005
针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题,提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法.算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来,当系统的...
[期刊论文] 作者:徐晓军,李建华,王孙安,郭咏虹,
来源:西安交通大学学报 年份:2004
分析了最大二维熵图像分割算法的基本原理,提出了一种改进的二维熵图像分割算法.该算法同时考虑了孤立像素点的灰度信息和像素点的空间相关性,并对目标的边缘进行检测,因此保留了更多的图像边缘信息.引入搜索区域、群体规模可变的最优家族遗传算法对阈值进行搜......
[期刊论文] 作者:李小虎,王孙安,张育林,张进华,,
来源:机床与液压 年份:2008
分析了一种新型飞机电动静液作动系统的工作原理,推导了其详细的数学模型。为了克服电动静液作动系统工作时外界大干扰的影响,设计了一种基于线性反馈的滑模变结构控制器,采用数......
[期刊论文] 作者:郭明航,赵军,王孙安,郭咏虹,
来源:农业工程学报 年份:2005
采用先进的闭环自动控制理论和技术研制了一种人工模拟降雨自动控制设备,以降雨过程的最终实际降雨参数控制和驱动降雨过程的各个降雨部件,克服了从水池到喷头之间诸多环节对...
[期刊论文] 作者:周嵘,栗茂林,张进华,王孙安,,
来源:装备制造技术 年份:2007
基于Jerne的独特型网络调节学说(Idiotypic Network Regulation),探讨了免疫记忆算子、亲合度成熟算子、免疫克隆算子以及其他一些人工免疫算子,并进一步利用这些算子构造了一...
[期刊论文] 作者:李小虎,柳松玮,施虎,王孙安,,
来源:液压与气动 年份:2015
针对直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析。结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合,因...
[期刊论文] 作者:尤勇,孙军平,盛万兴,王孙安,
来源:计算机工程与应用 年份:2001
基于变尺度混沌优化的方法可以利用混沌变量的特定内在随机性和遍历性来跳出局部最优点,并可以变尺度搜索提高局部空间的搜索速度和精度。把该方法应用到神经网络的权值优化...
[期刊论文] 作者:陈慧, 张颖, 魏晓莹, 王孙安,
来源:电测与仪表 年份:2019
...
[期刊论文] 作者:袁明新,李平正,江亚峰,王孙安,,
来源:模式识别与人工智能 年份:2014
针对多机器人系统协作中的任务分配问题,提出一种基于胸腺肽的免疫任务分配算法( TPITAA)。借鉴独特型免疫网络假设,将机器人作为B细胞,机器人行为作为抗体,机器人任务作为抗原,通过......
[期刊论文] 作者:王孙安,袁明新,庄健,陈乃建,,
来源:计算机工程与设计 年份:2009
针对复杂环境中移动机器人的实时运动规划问题,在传统人工势场法基础上,以机器人与动态障碍物的相对位置和相对速度为变量,构建了一种新型的位置和速度势场模型,提出了一种新的自......
[期刊论文] 作者:杜海峰,刘若辰,焦李成,王孙安,
来源:控制理论与应用 年份:2005
基于细胞克隆选择学说,系统地阐述了用于人工智能的抗体修正克隆算子,提出了相应的人工免疫抗体修正克隆算法;利用Markov链的有关性质,证明了该算法的收敛性.针对0-1背包问题...
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