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[学位论文] 作者：万正洲,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
足式机器人拥有独特的灵巧性和机动性,使其在众多领域有着广泛的应用前景。如何较好地规划和控制具有高自由度,复杂结构的足式机器人仍是机器人领域的难点之一。本文以Mini Cheetah四足机器人为研究对象,针对该机器人现有运动规划和控制方法存在的问题进行改进,......
[期刊论文] 作者：万晓斌,
来源：学周刊 年份：2023
“导学互动”教学模式最大的优点在于，能增加师生互动，调动学生的学习热情，引导学生不断思考，提高学生自学能力，推动学生全面发展。此种教学模式符合新型教育理念，能使学生在数学课堂中发挥自身主动性，教师在运用“导学互动”教学模式时，可以为学生营造良好课堂氛围，改善......
[学位论文] 作者：赖万斌,
来源：华南理工大学 年份：2023
持续增长的用电需求推动着大量输电电缆敷设工程的建设。然而,国内输电电缆敷设施工技术相对落后,人工和机械结合的敷设方式存在自动化程度和电缆敷设质量低的问题。本文在分析电缆敷设过程的优化内容的基础上,设计了输电电缆敷设过程优化控制系统。控制系统以P......
[学位论文] 作者：胡万斌,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2023
增材制造的研究主要集中在新材料、新工艺和新设备的研发等方向,在模型的轻量化设计方面涉及较少,而较高的材料成本限制了增材制造的发展和推广。基于面成型光固化工艺,提出一种面向增材制造的多孔结构轻量化设计方法,围绕面向增材制造的轻量化设计、多孔结构单......
[学位论文] 作者：万广斌,
来源：天津商业大学 年份：2023
随着全球化战略发展不断深入,外国无数知名企业争相涌入庞大的中国市场,严重冲击了民族品牌原有的市场份额,很多知名企业逐渐走向衰退,甚至个别企业被迫进行了破产清算与重组。一个企业要想在激烈的市场竞争稳定市场份额,必须进行持续的技术创新活动。而高管团......
[学位论文] 作者：孙万斌,
来源：甘肃农业大学 年份：2023
紫花苜蓿主要种植在我国北方地区,在传统种植地区经常遭遇冷害冻害,低温胁迫影响着紫花苜蓿的生长发育以及生产力的发挥,紫花苜蓿品种抗寒机理的基础性研究对抗寒品种选育及其生产实践指导至关重要。紫花苜蓿的抗寒性由环境因子和自身的遗传因素共同决定,秋季的......
[学位论文] 作者：万瑞斌,
来源：云南财经大学 年份：2023
天津港8.12大爆炸之后,国家对于安全生产的监督与管控空前重视。但实际上,目前安全生产管理行业并不规范,在实际的生产过程中,受限于缺少先进的工具、优秀的人才匮乏和管理体系的不完善等因素,导致各行业的安全生产管理都存在或多或少的制约。在此形势下,几位曾......
[学位论文] 作者：万现斌,
来源：齐鲁工业大学 年份：2023
近年来,随着互联网技术和大数据技术的广泛应用,工业互联网技术蓬勃兴起。工业互联网推动全球产业自我转型和重组,在产品、系统、工厂和地区等方面变得更加多样化。从工业经济的角度来看,工业互联网可以被视为一种新的生产力和竞争力的来源。它可以帮助企业实现......
[学位论文] 作者：陈正斌,
来源：福州大学 年份：2023
辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems,ADAS）是智能交通系统的重要组成部分,其基础算法模块包括车道线检测、跟踪和车前障碍物目标识别等。现有的基于嵌入式平台的辅助驾驶系统由于计算资源受限,尚不能满足实时性和准确性的要求。本文针对扬州市人工......
[学位论文] 作者：朱正斌,
来源：浙江大学 年份：2023
在直流分布式电源系统中,广泛存在的杂散参数、复杂的组成单元与多变的组合形态给系统的稳定运行带来了潜在的风险,其中,系统的杂散参数,尤其是线缆的杂散参数是引发系统高频谐振的重要因素。在考虑线缆杂散参数系统的稳定性研究中,主要存在两方面的问题,第一,......
[学位论文] 作者：张正斌,
来源：上海财经大学 年份：2023
我国自1978年以来,国际贸易增长迅速,2013年更是摘得世界第一贸易国的头衔。同时我国与美国贸易往来日益频繁,2000年到2013年我国从美国进口额一路飞升,增长了6.81倍。同时美国一直都是我国的进口来源国之一,常年居于前三位置。伴随着飞速发展的中美贸易,贸易逆......
[期刊论文] 作者：陈克正, 吕万翔,
来源：互联网周刊 年份：2023
高校处于科技第一生产力、人才第一资源、创新第一动力的结合点，亟须提升在人工智能领域科技创新、人才培养和服务国家需求的能力。以《现代产业学院建设指南（试行）》为遵循，高校建设人工智能产业学院，一方面要明确近期和远期发展目标，坚持与之发展相适应的基本原则；另......
[期刊论文] 作者：张国斌, 万雅静,
来源：教学考试 年份：2023
＜正＞“四新”指新高考、新课程、新课标和新教材。伴随着新时代高中育人方式的改进，普通高中课程体系和教材体系都随之发生了变化，特别是高中思想政治学科、历史学科和语文学科的教材都出现了重大调整。教育部颁布的《普通高中课程方案（2017年版2020年修订）》中明确“......
[期刊论文] 作者：陈正斌, 彭诚,
来源：农业开发与装备 年份：2023
随着科学技术的不断发展，互联网技术也逐渐应用于林业管理模式中，“智慧林业”应运而生。互联网技术在林业管理中的优势被充分发挥了出来，其能够更加高效地对森林资源进行全方位监控，最终实现森林资源智慧化监控。然而，当前“智慧林业”的建设中仍然存在相关问题。基......
[期刊论文] 作者：苏斌, 张超, 任万滨,
来源：电器与能效管理技术 年份：2023
静态吸力特性直接关系到电磁铁的运动过程和线圈功耗，是电磁铁以及电磁电器设计的核心内容。设计了螺管式电磁铁静态电磁吸力的测试装置，通过电磁铁动态电流和电磁力的实测数据，分析了两者的对应关系。最后实验研究了磁间隙和线圈电压对电磁吸力的影响。......
[期刊论文] 作者：陈志爱, 韩配配, 倪正斌, 万林生, 孙红芹,
来源：上海农业科技 年份：2023
‘盐油杂9号’是江苏沿海地区农业科学研究所选育的优质、高产、高含油量、适应性强的两系杂交油菜新组合，适宜在江苏省冬油菜区于秋季进行种植。为促进‘盐油杂9号’的进一步推广种植，在总结其选育过程、主要特征特性的基础上，从播期、种植密度、肥水管理、中耕松......
[期刊论文] 作者：万林生, 孙红芹, 倪正斌, 韩配配, 陈志爱,
来源：浙江农业科学 年份：2023
本研究以4种萝卜品种为父本，以甘蓝型油菜Y5A、Y4-2A为母本，配置8组杂交组合。结果发现，Y5A/春露的杂交种子数最多，杂交种子数有31个，结角率0.15%,亲和指数0.32。通过分子标记检测方法检测F1杂交种的真实性，试验通过对甘蓝型油菜、萝卜及两者的杂交F1代种子进行萌发和......
[期刊论文] 作者：胡箭, 万建蓉, 潘永斌,
来源：世界热带农业信息 年份：2023
＜正＞1临床症状肉鸡感染致病性禽流感以后，会表现出精神低迷、食欲不振、饮水量较少、羽毛杂乱缺少光泽度等特征，肉鸡的腿部和脚趾的皮下出现红色的出血斑块。部分患病鸡的鸡冠、肉髯出现肿胀现象，眼角部位明显充血。肉鸡在发病过程中会出现带有明显的呼吸道症状，时常......
[期刊论文] 作者：万正宇, 李泽彬, 赵月, 孙国正, 丁宗阳,
来源：汽车工程师 年份：2023
为了充分发挥分布式驱动电动汽车电机扭矩响应迅速及力矩独立可控的特点，采用底盘稳定性协调控制方法，通过电子稳定性系统与扭矩矢量控制单元的协调控制处理各类工况下车辆的稳定性需求，即通过扭矩矢量控制单元（TVCU）单独控制提高车辆处于稳定条件下的动态性能，通过电......
[期刊论文] 作者：高正元, 王亚坤, 张斌,
来源：科技创新与应用 年份：2023
某煤矿主运DTL100/40/4×560型带式输送机底部积煤仍然为人工使用大铁锹进行清理，导致作业工人劳动强度大、自动化程度低、安全故障频发。为实现智能化煤矿建设的目的，以主运带式输送机为研究对象，针对性设计一种新型底部积煤清理装置及控制系统，实践应用理想，可实现......
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