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[期刊论文] 作者：仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2004
Stewart平台运动时，平台可能发生运动奇异性和力奇异性．通过对平台运动方程Jacobian矩阵和力平衡方程Jacobian矩阵的分析，给出了两Jacobian矩阵的元素、行列式和条件数之间的联...
[期刊论文] 作者：赵建文,盛英,仇原鹰,
来源：航空精密制造技术 年份：2004
讨论了空气弹簧刚度与工作压力、附加气室体积的函数关系,分析了阻尼对隔振传递率的影响,仿真说明了空气弹簧的隔振效果....
[期刊论文] 作者：王从思,段宝岩,仇原鹰,
来源：现代雷达 年份：2004
面天线变形反射面表达式的确立是计算其电性能的重要基础,提出的拟合方法就是用来精确确定变形反射面的数学方程的.其基本原理是通过分析天线结构,根据反射面节点位移,最小化...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,
来源：电子机械工程 年份：2004
以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,孔宪光,,
来源：工程力学 年份：2004
研究了用椭球凸集描述结构不确定参数情况的非概率可靠性问题。构建了一种基于椭球凸集的结构非概率可靠性模型,提出了以结构安全域的体积与基本变量域的体积之比作为结构可...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,段宝岩,盛英,黄一红,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2004
建立了大型射电望远镜舱索结构的运动微分方程,并由此研究了模型与原型的相似条件.针对模型存在几何变形的特殊问题,从主要动力相似条件出发,导出了用已知几何比尺表示的频率...
[期刊论文] 作者：陈光达,仇原鹰,米建伟,保宏,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2004
介绍了嵌入式系统的组成、特点、开发软件平台和硬件平台,重点介绍了ARM嵌入式微处理器和μ C/OS实时操作系统,最后以Stewart平台专用伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电...
[期刊论文] 作者：陈光达,段宝岩,保宏,仇原鹰,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2004
针对具有模型不确定且参数未知的单输入单输出的非线性系统的特点,文中提出了一种自适应反馈控制方法.该方法中,假设系统被调整量最高阶导数的理想值为已知.由于方法仅需要对...
[期刊论文] 作者：狄杰建,段宝岩,仇原鹰,罗鹰,
来源：宇航学报 年份：2004
本文针对周边式桁架可展开天线进行了基于优化方法的网面调整.以纵向调节索调节力的大小为设计变量,网状反射面的均方根误差为目标函数,应力和频率为约束条件,建立了形面调整...
[期刊论文] 作者：狄杰建,仇原鹰,段宝岩,罗鹰,
来源：机械设计与研究 年份：2004
利用VRML(Virtual-Reality Modeling Language)成功地对展开天线的Hexapod A,Hexapod B,SHDF、VLD、Packtruss等展开单元的展开过程进行仿真,并完成了由四边形展开单元围成周...
[期刊论文] 作者：仇原鹰, 段宝岩, 盛英, 郑元鹏,
来源：机械科学与技术 年份：2004
为了保证大型射电望远镜馈源对射电源目标的动态跟踪定位精度,对馈源宏-微机器人复合运动控制系统进行了基础标定.首先,借助于悬索长度与张力的一一对应关系,通过调控悬索伺...
[期刊论文] 作者：翟天嵩,段宝岩,仇原鹰,陈光达,米建伟,
来源：电子机械工程 年份：2004
研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进...
[期刊论文] 作者：狄杰建,段宝岩,罗鹰,仇原鹰,杨东武,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2004
以纵向拉索预张力的大小为设计变量,网状反射面的均方根误差为目标函数,以应力和频率为约束条件,建立了大型网状可展开天线预张力优化的数学模型,并用遗传算法对其进行了优化...
[期刊论文] 作者：米建伟,段宝岩,陈光达,仇原鹰,翟天嵩,
来源：电子机械工程 年份：2004
介绍了大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统中舱索粗调系统的软硬件设计,重点分析了控制硬件的总体设计方案和专用六通道脉冲发生卡的设计思想,以及控制软件设计中的数据缓存...
[期刊论文] 作者：范国滨,仇原鹰,郑元鹏,魏强,段宝岩,
来源：机械设计与研究 年份：2004
与Stewart平台机构相似,大型射电望远镜舱索并联机构存在奇异性问题.在舱索机构开环运动控制模型的基础上,探讨了结构参数对奇异性的影响,找到了通过修改结构参数消除奇异性...
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