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[学位论文] 作者：冉祥来,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文依据多传感器集成智能手爪系统的作业要求,成功研制了新型采用横竖梁类环形结构作为变形体的六维刚性腕力传感器.该传感器刚度高、动态特性好,能有效的减小径向效应的影...
[会议论文] 作者：冉祥来,赵杰,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文讨论了将高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３０（ＤＳＰ）应用于机器人六维腕力传感器系统之中，从而可以大大提高机器人力的控制的实时性，并且降低对系统主机的速度的要求，介绍了高速数字信号处理单元的......
[期刊论文] 作者：赵杰,蔡鹤皋,冉祥来,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1997
ＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＧｒｉｐｐｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｐａｃｅＲｏｂｏｔＺＨＡｏＪｉｅＣＡＩＨｅｇａｏＲＡＮＸｉａｎｇｌａｉ（赵杰，蔡鹤皋，冉祥来）．（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔ.........
[会议论文] 作者：冉祥来,赵杰,蔡鹤皋,
来源：第二届全国设计/过程技术集成学术研讨会 年份：1999
该文介绍了建立基于力／力矩传感器的机器人控制实验作业系统，描述了系统的构成，分析了在实时路径修正基础上设计的通讯接口卡的工作原理和硬件设计以及相应的软件功能。...
[期刊论文] 作者：冉宇瑶,冉祥来,陈仁际,
来源：机械设计与制造工程 年份：2001
以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人装配单元重构算...
[期刊论文] 作者：王全玉,赵杰,冉祥来,蔡鹤皋,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1998
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