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[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
移动操作机器人指的是具有移动平台的机械臂系统,其具有灵活度高、适应性广、操作范围大等特点,被广泛应用于家庭服务、灾难搜救、医疗防疫、城市反恐、宇宙空间探索、工业物流等领域,已成为二十一世纪机器人发展的重点方向。然而,移动操作机器人在执行任务时,......
[学位论文] 作者:, 来源:上海应用技术大学 年份:2023
无人驾驶技术汽车在当前的社会发展中占据极其重要的地位,随着当前中国知识产权的快速发展,技术与专利的联系日益密切,核心专利的识别也一直是研究的热点和难题,本文基于授权专利对无人驾驶汽车技术的整体发展趋势进行研究,并基于核心专利识别以B企业为例制定企......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2023
鬼成像也叫关联成像,是基于光场强度二阶关联测量的成像方式,是一种前景广阔的光学成像技术,它的优势是在于:在可见光波段和不可见光波段都可以实现成像;同时可以突破经典衍射极限,弥补传统光学成像的不足。虽然现行的大多数算法对静止物体进行鬼成像可获得高质......
[学位论文] 作者:, 来源:天津大学 年份:2023
近年来,机器人在经济社会中发挥着越来越重要的作用,机器人技术也得到迅猛发展。但新的应用场景不断出现,对机器人的灵活性、柔顺性、安全和便捷操作等方面的需求不断增强。基于象鼻和章鱼触手仿生的连续型机器人的出现和发展契合了新应用场景的发展需求。连续......
[期刊论文] 作者:, 来源:人民公交 年份:2023
<正>根据行业主管部门指示精神,公交集团积极推进定制公交示范区建设,加快定制公交业务推进实施,进一步拓展巡游定制公交业务,按照“定站不定线,按需派车”的方式,针对鲁谷地区新开巡游定制公交,增设衙府泰园小区、衙府业园小区、衙门口路东口、重聚园小区、重聚路、地铁......
[学位论文] 作者:, 来源:河南师范大学 年份:2023
新型知识产品的出现不仅拉动了社会群体自主创造的热潮,同时也让市场竞争更加激烈。在这种背景之下发生了许多侵权案件,引发了社会的广泛关注。在司法实践中权利人认为自己具备商业性的新型知识产品遭遇侵权行为时,通常会同时寻求知识产权专门法与反不正当竞争......
[学位论文] 作者:, 来源:江苏大学 年份:2023
生物质能是一种碳中性的能源,推进生物质资源综合利用是实现“碳达峰、碳中和”国家战略目标的重要途径之一。作为生物质高效利用的重要技术之一,生物质热解产物成分复杂,无法有效利用。因此,本研究提出将生物质热解气往单一含氧官能团的化合物(羰基类化合物)定向......
[学位论文] 作者:, 来源:太原理工大学 年份:2023
信息安全关乎国家安全、经济稳定以及个人隐私,混沌通信基于物理层加密的特点使其具备高安全度从而能为信息安全提供更好的保障,因而在近年来取得了飞速发展。混沌同步保密通信是混沌通信领域的重要分支,高质量同步的实现需要通信收发双方系统参数高度匹配,因此......
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古大学 年份:2023
伴随着现代社会工业、制造业、生产业的飞速发展,各种环境问题日益突出,其中水环境更是与人类的生存发展息息相关,水体污染是当前人类面临的主要问题之一。工业、制造业、生产业等排放的水体污染物越来越多样化,在自然环境中难以被传统的水处理技术所降解,这无......
[学位论文] 作者:芳, 来源:华南农业大学 年份:2023
胚胎着床和蜕膜化对于妊娠建立非常重要,子宫内膜接受态异常会导致胚胎着床失败,蜕膜化障碍会造成胚胎过度侵入及反复性流产等不良妊娠结局。褪黑素,作为一种主要由松果体合成并分泌的激素,具有节律控制、抗氧化以及免疫调节等功能。除在松果体合成褪黑素以外,5......
[期刊论文] 作者:董, 韩乾乾, 来源:环境工程 年份:2023
<正>随着人们生活质量的提高和观念的进步,生态体育在社会主义现代化建设过程中逐步成为一个热议的课题。生态体育发展涉及到社会、自然、政策等诸多因素,但较重要的发展动力仍然要通过社会体育和学校体育来提供。由文华、吉云波编写,北京体育大学出版社出版的《体......
[期刊论文] 作者:沈, 来源:妇女研究论丛 年份:2023
<正>学习宣传贯彻党的二十大精神是当前和今后一个时期全党全国的首要政治任务。今天,我们在这里召开中国妇女研究会学习宣传贯彻党的二十大精神研讨会暨2022年年会,主要任务是以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的二十大精神,围绕党中央重大决......
[学位论文] 作者:汪, 来源:中国矿业大学 年份:2023
鄂尔多斯盆地东北缘临兴西区块煤系厚度大、含气层系众多,具备煤系气商业性共采潜力。但针对这种远距离、多类型储层叠置的煤系气藏,尚缺乏产层组合优化模型及效果评价关键理论技术,进而制约了煤系气综合开发。为此,本文剖析了研究区煤系气储层发育特征,分析其......
[学位论文] 作者:沈, 来源:华南理工大学 年份:2023
金属卤化物材料(Metal halide materials,MHs)在光电领域展现出较快的发展趋势。但是,其高质量薄膜制备和稳定性仍存在很大挑战。本论文提出以中间相工程为核心策略,有效调控金属卤化物的结晶过程、成膜质量与成分空间分布,构筑了高质量的金属卤化物薄膜,进而实现......
[学位论文] 作者:孙, 来源:扬州大学 年份:2023
篮球是一项受学生喜爱且在学校体育中具有重要地位的运动项目。篮球技能水平受身体素质、技战术水平、心理等多方面因素影响,其中身体素质为提高篮球技能水平的基础,而力量训练也是影响身体素质重要因素之一。目前,篮球力量训练大多以传统力量训练为主,传统力量......
[期刊论文] 作者:, 来源:舞蹈 年份:2023
<正>数据传输中的众生,粒子构成的自然万物,网络链接的亲密与孤独,电子算法中的人类记忆,舞蹈剧场《如见》中的现实世界是由代码构成的梦,生命回望则是一场真实的体悟归途。动作的诗意与数字的镜像平行,互联网络与田园乡愁的并置,舞者生涯与生命历程的互喻,自我叙事与身体......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2023
牛肉营养价值高,经牛肉加工的食品味道鲜美,一直以来受到众多消费者的喜爱与欢迎。与此同时,人们对牛肉品质的要求也越来越高。但是目前市场上售卖的中低档部位的牛肉普遍存在纤维较粗、肉质较老、嫩度较差和口感较劣等问题,很大程度上影响了牛肉的品质。为了满......
[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
二十一世纪以来,随着科学技术的迅猛发展,机器人的性能不断完善,单个移动机器人可具备很高的智能程度和良好的可靠性。但在实际应用中,许多工作都需要通过多个移动机器人的协作才能完成。与单移动机器人相比,多移动机器人系统有着更好的时间、空间分布性和鲁棒......
[学位论文] 作者:, 来源:中国科学技术大学 年份:2023
将治疗剂以最小的毒副作用递送到特定的患病组织或细胞对于疾病的诊断和治疗至关重要。纳米材料由于其均匀的孔结构、易修饰性和独特的催化活性被广泛用作诊断工具或以受控的方式将治疗剂输送到特定的目标部位。在过去的几十年中,研究人员不断丰富和发展了纳米......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2023
轻量级密码算法适应于特定资源受限的环境中来保障数据信息的保密性、完整性和认证性。为了评估密码算法的安全性,国内外密码分析学者会使用一系列分析方法来检测算法的安全性。唯密文故障分析,是一种从密码算法的实际应用实现来考虑算法安全性的密码分析技术,......
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