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[学位论文] 作者:, 来源:安徽工程大学 年份:2023
助力行走型下肢外骨骼机器人是一种能为老年人提供行走助力、提升有下肢运动障碍人士行走能力的智能化装备。随着年龄的增长,人体机能逐渐退化,越来越多的老人或者有下肢运动障碍的人士对可穿戴智能化助力装置有着强烈的需求。下肢外骨骼机器人引入人的智能决策......
[学位论文] 作者:桓, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
图像超分辨率(super-resolution,SR)重建作为传统的图像处理问题,在计算机视觉上取得了广泛的应用。在学者们大量的研究下,基于深度学习的图像超分辨率重建技术取得了长足的发展。但现存的SR网络的退化模型主要以双三次下采样为基础,因此SR深度网络并不适用于自然......
[学位论文] 作者:将, 来源:电子科技大学 年份:2023
在高分子材料迅速发展的当今社会,结晶性高分子材料占据大半江山。聚芳醚腈作为一种含有氰基侧基的特种高分子材料,广泛应用于国防军工、航空航天、信息电子、生物医疗等高精尖领域。结晶性聚芳醚腈由于其分子链排列规整而具有优异的耐高温、机械强度、耐腐蚀等......
[学位论文] 作者:楠, 来源:西安体育学院 年份:2023
[学位论文] 作者:琪, 来源:云南大学 年份:2023
十九大以来,“放管服”改革层层深入,政府积极推进行政体制改革,不断优化营商环境,政府职能不断发生转变,并且近年来成效显著。基层改革是“放管服”改革的重点,也是实现服务型政府有效建设的着力点。但是,以乡镇改革目前的状况来看,现阶段乡镇服务改革虽已显现......
[学位论文] 作者:, 来源:兰州大学 年份:2023
近年来,股权质押成为广受上市公司控股股东欢迎的融资方式,主要得益于其方便快捷与流动性强。随着A股市场质押公司数量和质押比例的持续上升,由此带来的风险与问题不断显现,其中的利益侵占问题也越发严重,给上市公司带来诸多不良影响,同时也损害了中小股东的自......
[学位论文] 作者:黛, 来源:江苏大学 年份:2023
供应链协调旨在通过契约形式,加强供应链合作关系并改善供应链绩效。随着交易成员的增加,“公司+农户”供应链由传统链式结构向网络化结构转变,这增加了协调的难度。同时,现有契约在商业实践中协调效果有限,导致“公司+农户”供应链协调失败。究其原因主要为:一......
[学位论文] 作者:, 来源:国防科技大学 年份:2023
空-地机器人跨域协同能够实现无人机和无人车在运动特点、载荷能力和通讯等方面的互补,增进机器人对复杂环境的适应性,拓宽机器人执行任务的灵活性,近年来,有越来越多的研究者在空-地跨域多机器人群体的基础上展开研究。跨域协同定位和建图是空-地跨域多机器人......
[学位论文] 作者:, 来源:青岛科技大学 年份:2023
海洋信息化在国家信息化中具有重大战略意义,是我国未来海洋事业发展的首要推动力和强大支撑。水声通信技术作为海洋信息获取和传输的核心技术需要进一步研究发展。然而,水声信道复杂多变,单一的调制方式无法适应多变的水声信道。使用自适应编码技术可以根据信......
[学位论文] 作者:桐, 来源:广州医科大学 年份:2023
背景巨噬细胞在骨关节炎(OA)疾病进程中起着重要作用。目前,寻找合适的药物通过影响巨噬细胞极化,改善关节免疫微环境,从而达到控制炎症和促进组织修复再生,已经成为OA新的干预措施和治疗策略。富组蛋白1(Histatin1,Hst1)是一种主要由唾液腺分泌的低分子抗菌肽,具有......
[学位论文] 作者:富, 来源:广西师范大学 年份:2023
近年来,由于手性材料和手性化合物的蓬勃发展,其潜在的应用和商业价值而受到了化学科研工作者们的广泛关注。本论文通过水热合成法合成出了九个金属配合物,利用红外分析、元素分析、X-射线粉末射线、热重-差热分析等手段对这些配合物进行了结构与组成表征。此外......
[学位论文] 作者:格, 来源:华南理工大学 年份:2023
人与环境或人与场所的关系是众多学科长期关注的话题,场所依恋概念的提出也表明了对场所理论的研究正向着场所与人的情感联系发展。目前国际上普遍认同的场所依恋的二维结构由Daniel.R.Wiiliams和Joseph W.Roggenbuck于1989年提出,即场所依恋包括功能性依赖的场......
[学位论文] 作者:马, 来源:沈阳工业大学 年份:2023
随着列车运行控制系统智能化的发展,对其电力系统的开关电器设备提出了更高的质量要求。铁路继电器是列车电力控制系统中重要元器件之一,其运行可靠性是列车安全运行的重要保障。铁路继电器从正常状态退化到失效状态,是一个长期过程,深入探析其退化过程中具体的......
[学位论文] 作者:张, 来源:江南大学 年份:2023
室内定位技术一直是导航定位领域中的一个研究重点,许多物联网应用依赖该项技术提供可靠的位置信息。在众多的室内定位方法中,由于室内可探测到多个Wi Fi接入点且其信号易于测量,使得基于Wi Fi接收信号强度的指纹定位方法成为当下最流行的定位技术之一。然而,室......
[学位论文] 作者:范, 来源:华北水利水电大学 年份:2023
目前,全球范围内沿海地区由于受高强度人类活动的影响,入海河口的污染负荷排放量逐年递增,进而产生水体富营养化、有毒有害赤潮、生物多样性丧失等一系列海洋环境问题,且影响范围和持续时间不断增加。由于缺乏长序列监测数据、详细的区域污染物调查资料、精细化......
[期刊论文] 作者:, 姜楠, 来源:云南大学学报(社会科学版) 年份:2023
裁量驳回制度在平衡决议瑕疵与决议稳定的利益冲突、多数股东与少数股东的权益保护中发挥着重要作用,但在适用范围、要件认定方面也存在技术差异和理念偏差。单一的判断模式无法满足不同瑕疵类型对制度适用的多样化需求,应以决议撤销功能为制度适用方向,区分不......
[期刊论文] 作者:李玲玲, , 来源:小学教学研究 年份:2023
计算教学不仅需要知识技能的训练,更需要理法贯通、法理相融。“两位数加一位数的进位加法”在算法上承载着相同数位上的计数单位相加,算理上孕伏着满十进一的十进制计数原理。本文尝试以问引学,推进学生认知进阶,深入进位加法的本质内核,促进知识建构,提升思维......
[期刊论文] 作者:彭, 来源:哈尔滨商业大学学报(自然科学版 年份:2023
大体积混凝土温度裂缝是目前一重点难题,通过研究相关文献,整理了关于温度裂缝的控制方法以及采用的施工方案.以唐山市丰润区朱庄子王庄子回迁安置房建工程为例,应用ANSYS有限元软件可模拟大体积混凝土的温度变化以及应力的变化情况,利用其他辅助软件计算施工过程中......
[学位论文] 作者:李, 来源:厦门大学 年份:2023
谣言的广泛传播对社会的危害性极大,轻则侵犯公民或社会组织的个体权利,重则造成社会恐慌,摧毁社会信任体系,甚至危害国家安全。很多学者研究了辟谣的相关方法,然而目前的辟谣工作仍然需要大量的人工干预,存在着工作内容繁琐、辟谣时效性滞后等问题。辟谣文本生......
[学位论文] 作者:龙, 来源:北京外国语大学 年份:2023
总结历史经验是奠定未来发展基础的基石,在世界逐步走入后疫情时代,对疫情中的中美防控模式做出梳理总结,深入理解二者间的相互差异,对本次防疫出现的问题进行客观评价及经验总结对于未来中国的发展具有重要意义。因此,本文基于整体性治理视角,将对中美新冠肺炎......
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