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[学位论文] 作者:王, 来源:南京信息工程大学 年份:2023
随着人工智能技术的不断进步,智能化机器人已是时代发展的需求。机器人对于复杂的动态环境,需要像人类一样拥有感知、决策、行动的能力。本文根据操作问答任务的设计需求,借助相应的多模态任务数据集,利用人工智能算法,构建一套集合视觉、听觉的机器人感知决策......
[学位论文] 作者:徐, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
动力电池热管理是保证锂离子电池使用性能和安全运行的关键技术,能够确保电动汽车电池包在各种运行条件下都能保持适当的温度范围。在电动汽车高负荷工况下,电池模组内部会积聚大量的热量,导致电池的最高温度和模组的最大温差均超过安全温度限制,甚至引发热失控......
[学位论文] 作者:都, 来源:华中科技大学 年份:2023
海南省房地产调控政策自2018年以来一直处于紧缩状态,导致大部分房地产公司的业务量减少。在内外部环境的冲击下,I房地产公司积极调整公司战略并采取各项成本节支措施,间接引发核心人员流失的问题。本研究以核心人员激励为切入点,提出解决问题的思路,希望可以助......
[学位论文] 作者:秀, 来源:苏州大学 年份:2023
研究背景妊娠期高血压疾病(hypertensive disorders of pregnancy,HDP)不仅是导致产妇死亡的重要原因之一,且会增加产妇后续生活中心脑血管疾病发病或死亡的风险。目前,HDP存在的普遍临床问题为未能及早识别发现疾病,待发现时往往已符合临床诊断标准或已经有严重......
[期刊论文] 作者:煊, 来源:治淮 年份:2023
<正>基坑施工对实现工程安全、快速、高效的建设具有重要意义,是工程建设过程中必不可少的部分。基坑施工过程中常会涌现地下水,或因开挖过深而涌出或突出,或因社会活动导致地质体内充水、湿度增加,使地下水位快速上升。而地基土内部的水,还极可能会减少土的承载能力,出......
[学位论文] 作者:松, 来源:中国矿业大学 年份:2023
老空区积水下安全开采一直是矿井安全生产面临的技术难题,按照规程、规范规定采用探放措施之后,从导水裂隙带发育高度的角度出发,可以为此类条件下安全开采提供又一关键技术保障,本文以红会一矿南翼井田断层上盘老空区下的急倾斜煤层为研究对象,采用理论分析、......
[学位论文] 作者:梅, 来源:江苏大学 年份:2023
由扩展青霉(Penicillium expansum)侵染引起的青霉病害是导致苹果采后贮藏过程中腐烂的主要原因。目前最常用的防控方法是化学药物法,虽然具有较好的防治效果,但因化学药物的安全性和环境污染问题而备受人们关注。壳聚糖是一种天然多糖,来源丰富、安全无毒、具有......
[学位论文] 作者:新, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
吸能构件是使防冲支架有效发挥让位止冲作用的核心部件,在煤炭资源深部开采趋势下,冲击地压频繁发生而引发灾害的问题愈发严重,因此对防冲支架吸能构件进行创新设计和性能研究以获得优良吸能特性具有重要科学意义;多胞薄壁吸能构件在能量吸收方面具有稳定性、有......
[学位论文] 作者:财, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
锂离子电池自商业化以来快速发展,其应用领域逐渐由便携式终端电子设备、电动汽车向电网储能、智能装备和航空航天等方向延伸。然而传统商用锂离子电池在极端情况下存在因有机电解液分解、燃烧引起的电池体系起火、爆炸等安全问题,并且商用锂离子电池的能量密度......
[学位论文] 作者:, 来源:河北工程大学 年份:2023
在物质的检测、分离、富集过程中,由于样品所处环境的复杂性,通常采用与目标物具有高选择性作用的材料,用来降低干扰因素的影响。经过不断的探索,人们已经了解到许多基团对于目标物具有高选择性,并以此制造用于检测的传感器和富集提取的吸附剂,在环保、医疗、工......
[学位论文] 作者:广, 来源:天津大学 年份:2023
电力系统的安全可靠运行关系到社会与经济的发展,在现代生活中起到举足轻重的作用。然而随着社会对电力的依存度以及环保意识的不断提升,电力系统面临的风险也日益加剧,其主要原因有两方面:一是电网规模的增加使得电网结构更加繁杂;二是清洁能源以及电能替代技......
[学位论文] 作者:, 来源:山东农业大学 年份:2023
重金属-抗生素络合物在水体中可以造成比单独的抗生素和重金属更复杂、危害更大的生态效应,进而影响人体健康,因此高效去除水中重金属-抗生素络合物迫在眉睫。本研究开发了基于MOFs衍生催化剂N掺杂的Co/Fe双金属多孔碳(N-Co/Fe-PC)的非均相电芬顿-电絮凝法,用于去......
[期刊论文] 作者:伟, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2023
伴随经济飞速发展,国内城镇化脚步在不断发展,城镇发展期间对环境建设提出更多需求以及更高要求。开展城市环境方面建设期间,园林景观这一工作建设非常重要。如今,在城市环境方面建设当中,园林建设属于重要的构成部分。若想促使城市环境更快更好的发展,需要提升......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽大学 年份:2023
车辆路径问题(Vehicle routing problem,VRP)广泛存在于现实生活中,如快递配送公司为配送员规划最优路径以提高配送效率、降低配送成本;外卖平台为外卖配送人员规划最优送餐路径,以降低用户等待时间、提高用户点餐满意度等。尽管目前存在大量启发式算法用于求解VR......
[学位论文] 作者:庚, 来源:山东理工大学 年份:2023
氧还原反应(Oxygen Reduction Reaction,ORR)作为燃料电池器件的核心,决定了能量转换和存储的效率。然而,ORR缓慢的动力学限制了燃料电池的发展。寻找成本低廉、高ORR性能的催化剂至关重要。生物质具有原料来源广泛、环境友好和经济等优势成为了氧还原催化载体研......
[学位论文] 作者:青, 来源:大连理工大学 年份:2023
近三十年来,有机场效应晶体管(OFET)凭借可溶液加工、制造成本低、可大面积制备、可用于柔性器件、材料结构多样化等诸多优势收获了广大研究者的关注,获得了巨大发展,并在各种关键性能指标上不断取得突破。但是有机半导体薄膜中随机结晶和大量晶界的存在仍然是实......
[期刊论文] 作者:宗, 来源:山东人大工作 年份:2023
<正>党的二十大报告指出,全过程人民民主是社会主义民主政治的本质属性,是最广泛、最真实、最管用的民主。高密市人大常委会认真学习贯彻党的二十大精神,充分发挥人民代表大会制度优势,从汇集民意民智、强化议政监督、发挥代表作用等方面探索创新,以实际行动生动践行全......
[学位论文] 作者:桐, 来源: 年份:2023
自改革开放以来,中国的经济建设获得了质的飞跃,取得这一举世瞩目成果的重要原因是,我国政府十分重视乡村农业发展。从2004-2022年连续十九年中央一号文件都以“三农”工作为重中之重,习近平主席提议建设“美丽中国、生态中国”这一自然生态发展目标,并且要认真......
[学位论文] 作者:, 来源:北方民族大学 年份:2023
随着经济和城市化进程的高速发展,水资源的污染问题变得越发突出,已经成为制约当今社会进一步发展的棘手难题。攻克水资源的治理难题,是避免水资源污染必不可少的环节。本文以宁夏区域的河道水环境作为研究对象,采用无人机与航空摄影测量相结合的技术获取河道及......
[期刊论文] 作者:, 来源:大众标准化 年份:2023
随着现代建筑设计理念的创新与发展,城市建设中的高层建筑数量日益增加,为了满足高层建筑后续相关功能要求,高层建筑中需要进行多方面的设计,其中给排水设计是建筑设计的一个重点。基于此,文章将围绕高层建筑给排水设计要点展开分析,通过设计中应遵循的原则、给排水设......
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