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[学位论文] 作者：王广仓,
来源：烟台大学 年份：2023
对于带有不确定性的机器人系统,本文主要考虑了基于强化学习的鲁棒最优跟踪控制问题.首先考虑受到环境干扰的机器人系统,将其表示为带有不确定性的动力学模型.然后在一些合理的假设下,对自主水下机器人和Mecanum轮式移动机器人分别提出了鲁棒最优跟踪控制策略.......
[学位论文] 作者：于仓仓,
来源：山东建筑大学 年份：2023
随着科学技术的高速发展,电子器件朝着微型化、高度集成化的方向迈进,由此带来的电子器件的高温破坏问题亟待解决。微通道热沉相比常规换热器,以换热能力高、体积小的优点,从而满足了电子器件的散热需要。本文以周期性复杂结构微通道为研究对象,去离子水作为冷......
[学位论文] 作者：孟广雨,
来源：天津大学 年份：2023
随着分布式能源并网调控、新能源电动汽车充放电等新型数字化电力业务的大量兴起,电力系统承载的业务数据网正加速趋于多样化、广域化、智能化。为了保证承载多主体大业务的电力系统安全稳定运行,高性能高可靠的电力通信网络成为关键性因素。对于点多面广的分布......
[学位论文] 作者：孟享广,
来源：北京石油化工学院 年份：2023
装甲车辆作为陆战部队最为重要的武器装备之一,其全部动力输出依靠的是底盘发动机,属于核心部件。对装甲车辆底盘发动机的运行状况进行故障预测,提前了解发动机的健康状况,可以有效保障装甲车辆的作战能力,还能延长使用寿命。因此,本文基于油液在线监测技术,为......
[学位论文] 作者：付孟广,
来源：齐鲁工业大学 年份：2023
骨组织具有很强的自我再生能力,可以使受损部位完全恢复到其损伤前的组成、结构和功能。但是由于意外事故、骨肿瘤切除、炎症感染等问题,导致骨缺损部位达到一定范围后（＞2 cm）便无法自行愈合。目前大面积骨缺损主要通过自体骨（金标准）或异体骨进行骨移植手术治疗,但......
[学位论文] 作者：孟广军,
来源：山西农业大学 年份：2023
玉米茎腐病因发病率高、危害大等原因已成为我国玉米生产中主要病害之一。目前选育抗病品种是防治玉米茎腐病最有效的方法。明确病原菌胁迫下玉米抗感茎腐病品种的生理生化指标、植株形态组织结构和病原菌侵染量是研究品种抗病性的基础。因此,本论文对禾谷镰孢......
[报纸论文] 作者：孟天广,
来源：中国社会科学报 年份：2023
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[期刊论文] 作者：孟天广,
来源：学海 年份：2023
人工智能是21世纪最具“颠覆性”的科技革新之一，在全球范围掀起了生产方式、生活方式和治理方式变革的现代化进程，而ChatGPT的问世则标志着通用人工智能时代的来临。我国正在经历智能技术与治理实践深度融合的大规模社会实验，而机器智能与社会智能深度融合、同步......
[期刊论文] 作者：李仓,
来源：教育艺术 年份：2023
＜正＞随着“双减”政策的进一步推进，教师应更加关注减轻学生学习压力的问题。尤其对于高年级的语文教学而言，这是小学阶段学习难度较大的内容，因此，应为高年级学生设计多元化作业内容，这会适应不同学生的身心发展规律，让学生能够完成自身认知范围内的作业，在不增加学生学......
[学位论文] 作者：仓睿,
来源：云南大学 年份：2023
2017年初,云南省景洪市房价飞速上涨和房地产市场乱象频发在国内引发关注,为了压制购买投资过度、加热,稳定房地产价格上涨势头,景洪市颁布了房地产市场调控政策。本文主要围绕调控政策情况以及实际效果进行评估,并在此基础上提出具有合理化和有效化的建议意见,......
[学位论文] 作者：白文仓,
来源：承德医学院 年份：2023
目的:钙化性主动脉瓣疾病（calcific aortic valve disease,CAVD）作为一种常见的心脏瓣膜疾病,其病变较轻时对人体影响较小,但随着病情加重会引起瓣膜交界处粘连,启闭受限,从而造成主动脉瓣狭窄和关闭不全。由于缺乏治疗药物,目前唯一有效手段是采取手术治疗方式,......
[学位论文] 作者：梁仓,
来源：盐城工学院 年份：2023
随着中国汽车制造业的快速发展,环境污染与能源危机浮现在眼前,当下汽车行业将电动汽车视为重点研发对象。由于电动汽车续驶里程短这一关键问题,限制了电动汽车的发展。机电复合制动能量回收技术能够回收车辆制动时所消耗的动能或者势能,将其转化为电能存储在储......
[学位论文] 作者：董仓,
来源：西安建筑科技大学 年份：2023
西部传统民居是民间工匠基于经验在“试错”中发展而来的产物,蕴含了历代工匠智慧的结晶。但由于缺乏科学的理论支撑和技术手段,传统民居力学性能差异较大,其在安全性和规范性上,仍有较大的优化和提升空间。为此,本文以西部传统民居中普遍采用的木构架（豪威式屋......
[学位论文] 作者：仓蕾,
来源：上海大学 年份：2023
高速磁浮地铁等轨道交通将迎来“智能轨道交通”的新时代。车地通信需要满足高达100 Gbps的数据传输速率以提供如车载高清视频监控、实时列车调度高清视频等传输服务。太赫兹（Terahertz,THz）通信以穿透性强、使用安全性高、定向性好、带宽高等优势,被视为车地间实......
[期刊论文] 作者：金仓,
来源：中国食品添加剂 年份：2023
利用β-环糊精的结构特性，使其与紫云英苷产生包含作用，制备β-环糊精-紫云英苷复合物，并考察其对机体运动耐力的影响。通过单因素与响应面试验确定β-环糊精-紫云英苷复合物的最佳制备条件后，采用动物试验评价其对机体运动耐力的影响。结果表明，当β-环糊精与紫云英......
[期刊论文] 作者：陈超群, 孟天广,
来源：高校马克思主义理论研究 年份：2023
党的政治建设是高校“为党育人、为国育才”的内在要求。党的十九大后，教育界、学术界对高校党的政治建设内涵认识不断深入，高校党的政治建设成效显著。本文通过梳理31所中管高校在党的政治建设方面存在的薄弱环节，深刻辨析了高校党员干部思想认识、思想政治工作、......
[期刊论文] 作者：孙洪仓,
来源：活力 年份：2023
基层党建工作是企业的发展和管理工作的组成部分之一，也是很重要的内容，加强基层党建工作对提高企业管理质量和效果有着很重要的作用和价值。对于一个企业来说，想要得到更好的发展，是无法离开企业管理的，只有在有效的管理之下，企业才能产生更大的经济效益，推动企业进一......
[学位论文] 作者：仓鹏辉,
来源：昆明医科大学 年份：2023
[背景]心脏再同步化治疗（CRT）通过纠正慢性充血性心衰（CHF）伴左束支传导阻滞（LBBB）患者电-机械失同步,增加心脏有效射血,逆转心室重构及电学重构,减少恶性心律失常发生,降低心衰患者的再入院率及死亡率。但三腔起搏器手术复杂、费用昂贵,且双心室高比例起搏逆希-浦系......
[学位论文] 作者：张尧仓,
来源：安徽医科大学 年份：2023
目的:通过文献调研分析,结合铁死亡通路找到关键调控基因,利用生物信息学分析可调控这些关键基因3′UTR区的MicroRNA（miRNA）分子,分别在铁死亡敏感的A549和He La细胞系中研究miRNA对于铁死亡的影响,根据结果绘制铁死亡的MicroRNA调控网络,进一步验证调控网络的可......
[学位论文] 作者：张仓皓,
来源：福建农林大学 年份：2023
毛竹（Phyllostachys edulis）具有生长快、成材早、用途广、效益高的特点,是我国南方低山丘陵区优良的经济竹种。氮素作为毛竹生长发育过程中不可或缺的营养元素,是监测毛竹生长状态的重要指标。基于遥感数据实现毛竹林冠层氮含量的定量反演对于林业生产管理具有重......
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