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[学位论文] 作者：刘嘉栋,
来源：广东工业大学 年份：2023
路径规划（Path Planning）是智能机器人领域的重点研究方向之一,它与轨迹生成（Trajectory Generation）共同组成了运动规划的主要内容。其中,路径规划关注的是机器人在环境已知或未知的情况下,静态或者实时地规划出一条从起点到终点的无障碍碰撞路径。这类算法优劣的......
[学位论文] 作者：李嘉栋,
来源：华中科技大学 年份：2023
为了能够实时验证质子束作用范围从而实现更加精准的自适应质子治疗,本文以束流声学效应为基础,在传统单点飞行时间（TOF）测距的基础上,提出了一种基于多边定位的简单快速的质子束射程验证方法。在均匀介质、异质组织中分别进行仿真研究,从单点测距和多边定位两个......
[学位论文] 作者：张嘉栋,
来源： 年份：2023
城乡建设项目是实现高质量发展的重要支撑,相关职能部门为实现社会、经济、环境高质量发展的目标,开展各类项目建设。城乡建设项目的稳步高效推进能够为地方社会经济高质量发展注入新动力,形成有力支撑。随着信息技术的快速发展,各类时空信息的采集和获取能力大......
[期刊论文] 作者：宋嘉,
来源：智能建筑与智慧城市 年份：2023
通过对我国城市水环境现存问题的探索，梳理中国特色海绵城市及低影响措施的发展现状及未来趋势，总结出其建设的必要性，并对中国特色海绵城市的后期建设发展及维护提出针对性建议，为城市的快速发展及生态环境保护提供借鉴依据。......
[学位论文] 作者：宋晓栋,
来源：福州大学 年份：2023
近年来,随着人们生活质量水平的不断提高,农产品市场中绿色农产品的占比日益增加。与此同时,也显现出了很多问题,如产品新鲜度较低、供应链成员间合作意识薄弱等,这严重限制了绿色农产品供应链的发展。基于此,本文在考虑保鲜努力的前提下以单一供应商和零售商构......
[学位论文] 作者：宋卓栋,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2023
聚甲氧基二甲醚（PODEn）是具有诸多优良特性的新型柴油添加剂。PODEn的合成过程中的副产物主要为水、甲醛和甲醇等,其中,甲醇-PODE2形成共沸体系造成产物PODE2~5纯度难以进一步提高。本文测定了10组含PODEn的多元加压汽液平衡数据,关联得到10组二元交互作用参数和......
[学位论文] 作者：宋栋林,
来源：宁夏大学 年份：2023
电弧熔丝增材制造（Wire Arc Additive Manufacturing,WAAM）采用焊丝作为原材料,利用电弧作为热源,将材料同步熔化沉积的新型3D打印技术,以生产成本低、沉积效率高等优点受到关注,适合制造大中型构件并应用于航空航天、船舶工程等领域。在WAAM制造构件过程中,磁弧......
[学位论文] 作者：宋嘉琪,
来源：中南林业科技大学 年份：2023
随着经济全球化和会计信息化的发展,市场竞争日渐激烈。建筑企业传统粗放型的财务管理模式已经不能满足其日益增长的业务需求,暴露出管控能力不足、运营成本偏高等问题。建筑企业财务管理模式亟待转型升级。财务共享服务中心作为新财务管理模式的应用载体,其集......
[学位论文] 作者：宋嘉玮,
来源：宁夏大学 年份：2023
桑蓓斯（Impatienshybrids cv.sunpatience）凤仙花科、凤仙花属草本花卉,是凤仙杂交新品种,其花型优美,观赏期长。桑蓓斯凤仙盆花生产主要依赖无根苗进口,多次反复扦插,致品种退化严重,影响盆栽品质。本试验以桑蓓斯凤仙为试验材料,开展外植体筛选、愈伤组织及体细......
[期刊论文] 作者：宋嘉捷,
来源：商讯 年份：2023
伴随着全球经济一体化进程的加快及国内外资本市场的进一步发展，各企业在行业市场内的竞争愈发激烈。同时，信息时代的到来给各行业领域带来了巨大挑战。在此背景下，国有企业要抓紧机遇，积极应对来自各方面的挑战，推进企业的改革创新。其中财务转型是国有企业经营管理......
[期刊论文] 作者：宋嘉捷,
来源：商业观察 年份：2023
作为世界能源大国，近年来，在一定程度上我国能源的开发量与存储量已经满足国内日益增长的能源需求，但与此同时能源开发与利用造成的生态环境问题也日渐突出。因此，为了推进我国能源行业的健康与稳定发展，保护生态环境平衡，促进人类与自然的和谐共存，需要引入有效的节能......
[学位论文] 作者：宋嘉楠,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
页岩油是一种重要的非常规油气资源,其可动性特征是评价目标层段的重要依据。玛湖凹陷风城组是典型陆相页岩,为研究页岩油可动性影响因素提供了有利的条件。本文以玛湖凹陷风城组页岩为研究对象,通过资料调研、岩心采集、显微薄片观察、TOC测定、岩石热解、镜质......
[学位论文] 作者：宋英嘉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着制造业的智能化转型升级,人机协作受到了更广泛的应用并正在成为未来生产的主流方式,其中视觉机械臂抓取作业占据了不少的份额。快速、准确识别目标物体位姿,安全、高效躲避人体这一动态障碍物是完成人机协作场景抓取作业的关键,其中,兼顾计算效率与准确性......
[学位论文] 作者：宋嘉琪,
来源：山西医科大学 年份：2023
目的:京尼平是中药栀子的主要活性成分,具有广泛药理活性,其神经保护活性使其具有成为新型神经退行性疾病治疗药物的潜力。因此,本课题以京尼平为先导化合物,设计合成系列新型京尼平衍生物,检测此类物质体外自由基清除能力,筛选其体外神经保护活性,探讨构效关系......
[学位论文] 作者：宋嘉琪,
来源：南昌大学 年份：2023
目的:PD-1/PD-L1抑制剂单药治疗对非小细胞肺癌（non-small-cell lung cancer,NSCLC）伴脑转移（brain metastases,BMs）患者的疗效有限。本研究旨在评估PD-1抑制剂联合治疗无敏感驱动基因突变的NSCLC BM患者的疗效及安全性。方法:本研究回顾性分析2017年11月至2021年2......
[学位论文] 作者：宋嘉祎,
来源：东华大学 年份：2023
社区是一组内部紧密连接的结点,用于描述对象间存在的密切关系。社区搜索是在图上寻找一个符合查询条件且结点紧密连接的子图。例如在科研社交网络中组建个性化科研小组,在服务网络搭建中构建高性能服务器集群等等。目前大部分社区搜索问题从社区的结构角度开展......
[学位论文] 作者：宋嘉湄,
来源：华中科技大学 年份：2023
精准的负荷预测对于电力系统的安全、稳定、经济运行具有重要的意义。目前,诸如元旦、国庆等节假日负荷一方面受到自身特性、气象环境、调休政策等诸多因素的影响,随机性与波动性较强,另一方面由于假期自身特点,历史数据较少。基于上述原因,节假日负荷的预测精......
[学位论文] 作者：宋嘉铌,
来源：天津医科大学 年份：2023
白血病是一种造血系统恶性克隆性疾病。研究证实,白血病中存在的染色体结构畸变与白血病的发生发展以及预后有着密切的关系。成功地识别这些染色体畸变,对白血病临床诊断、分期、治疗、预后的判断以及微小残留病变的治疗有重大意义。目前,国内外对于白血病染色......
[学位论文] 作者：宋嘉文,
来源：浙江大学 年份：2023
水在固体表面上的浸润行为是自然界中常见的现象。在热力学中,水的表面浸润是一个典型的吉布斯多相体系界面平衡问题,通常可由气液固三相界面处的宏观接触角进行表征。深入理解最基本的热力学参数（即温度和压力）对水的接触角的影响不仅有助于量化不同体相间的界面......
[学位论文] 作者：宋嘉伟,
来源：天津大学 年份：2023
当前,有机长余辉材料因具有价格低廉、合成简便、生物相容性好以及功能团易修饰等优点成为了研究的重点和热点,而有机晶态材料的刚性环境可以抑制三重态激子的非辐射跃迁,有利于增强长余辉材料的发光效率,使得有机晶态长余辉材料在设计制备、机理研究以及实际应......
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