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[期刊论文] 作者:,, 来源:计算机工程与应用 年份:2013
根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,利用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵;通过连杆坐标系变换矩阵得到机械臂正运动控制模型;通过正运动模型得到逆运动控......
[期刊论文] 作者:,, 来源:计算机工程与科学 年份:2013
首先根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,并利用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵;其次通过连杆坐标系变换矩阵得到机械臂正运动模型;最后通过反向求解...
[会议论文] 作者:,, 来源: 年份:2013
车祸、摔倒、暴力、运动创伤等容易引起膝部损伤,膝关节损伤是常见的关节损伤,如:髌骨骨折,膝关节半月板损伤,膝关节交叉韧带损伤,胫骨平台骨折等。患者在膝部固定后长期制动...
[学位论文] 作者:, 来源:广东医学院 年份:2013
[目的]   探讨去整合素-金属蛋白酶10(a disintegrin and metalloproteinase10,ADAM10)基因启动子区的基因多态性与动脉粥样硬化性脑梗死(atheroscleroticcerebral infarctio...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2013
近年来由于雾霾事件频发,有关空气中TSP、PM10和PM2.5的来源、组成及迁移转化规律已经引起了人们的广泛关注。目前,较多的研究集中于大气污染物的物理和化学性质方面,而有关TSP...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2013
本文为一篇体育新闻英译中实践报告。所译内容为笔者从主流媒体网站摘选并翻译的2012年体育类新闻。报告重点选取十篇关于足球和伦敦奥运新闻报道的译本,约一万余词,作为案例分......
[期刊论文] 作者:, 来源:建材发展导向 年份:2013
当前房屋建筑存在着诸多质量问题,严格防控施工质量对整个工程起到至关重要的作用,本文阐述了预应力施工的施工要点,尤其是施工中应注意的质量控制技术。...
[期刊论文] 作者:,, 来源:青春岁月 年份:2013
足球是全球最具影响力的体育运动之一。本文以笔者所做足球新闻翻译实践为基础,通过列举实例,分析探讨新闻标题、专业术语、长句等的翻译,旨在对足球新闻的翻译策略做出探索,...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国保健营养:下半月 年份:2013
医与酒的关系由来已久,药酒作为我国独特的一个重要剂型,至今在国内外医疗保健事业中,仍享有较高的声誉。详述历代医学文献中的酒文化,以及饮酒养生的注意事项。...
[期刊论文] 作者:,, 来源:读写算(教研版) 年份:2013
小学美术欣赏教学对提高学生艺术修养、培养审美能力、激发创造力、陶冶情操、促进学生全面发展有着十分重要的作用.所以美术教师要转变教学观念,发挥美术学科的艺术魅力,提...
[学位论文] 作者:, 来源:陕西中医学院 陕西中医药大学 年份:2013
中华民族历史文化悠久,有数量繁多的文献资料留存于世,其中地方志是不能被忽视的重要组成部分。方志除了记载社会历史文化生活等内容外,还保存了许多具有学术价值的科技资料,需要......
[学位论文] 作者:, 来源:南京工业大学 年份:2013
近场波动数值模拟问题是地震工程学研究的重要课题。传统的近场波动数值模拟技术以空间域有限元、差分模拟和时间域逐步积分、差分为主体。传统的数值模拟方案精度不高,多为二......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2013
地理由于其特殊的学科性质,成为了中学的特殊的学科,而艺术生又是中学里面的特殊人群。在艺术生中进行地理教学必须打破传统教学方式的束缚,建立开放型课堂,促进学生的地理学习。......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2013
随着我国工业化、城镇化和农业现代化的加快推进,这对矿产资源的需求日趋增长。矿产业是云南支柱产业之一,然而省内铝厂所需原料均从省外和国内购进。随着文山氧化铝厂的建成...
[期刊论文] 作者:,, 来源:考试周刊 年份:2013
初中数学课堂交流的组织和实施初探已成为新课堂标准执行和实施的突破口。课堂交流是学生内在的学习需要,是学生自主、创新、激思的需要,也是人与人交流与合作共处的需要。本...
[期刊论文] 作者:,, 来源:考试周刊 年份:2013
极限是研究数学分析的主要工具,数列极限则是其最基本的内容之一.本文对一道经典考研数列极限试题进行剖析,并给出该题的多种解法....
[期刊论文] 作者:,, 来源:人民政坛 年份:2013
福建省森林覆盖率全国第一,做好森林防火工作,是确保我省森林资源安全、巩固生态文明建设一项重要的基础性工作。长期以来,我省森林防火工作主要是依据1989年省政府颁布...
[期刊论文] 作者:,, 来源:科技风 年份:2013
随着我国经济建设步伐的迅速发展,配网工程系统建设的逐步深入,电网配电工程同时也得到快速的发展。其中最为典型的是10KV配网工程,也是电力设施建设极为重要的组成部分,其重...
[期刊论文] 作者:,, 来源:教学仪器与实验 年份:2013
1制作说明在电场的教学中,常常因为电场看不见、摸不着,增加了学生认识难度,甚至难以置信。为了让学生理解,常用类比,如"红旗飘飘把手招"来说明风的存在。"飘扬红旗"对"...
[期刊论文] 作者:,, 来源:广播与电视技术 年份:2013
本文介绍郑州电视台600m^2演播室的灯光系统设计。该设计为满足其全天候、多机位、多景区、多景别、全景式高清电视拍摄要求,集演播区、办公区以及周边日常环境为一个整体,采用......
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