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[学位论文] 作者:瑞, 来源:武汉理工大学 年份:2023
近些年来,工业机器人在智能制造中的应用越来越广泛。机器人想要在复杂的工作空间中安全且高效的运动,碰撞检测及路径规划是最为关键的两大技术。现有的碰撞检测方法在障碍物较多的环境中无法同时保证实时性及准确性;同时,在路径规划领域,现有的方法如人工势场......
[学位论文] 作者:英, 来源:南方医科大学 年份:2023
研究背景糖尿病是以糖代谢紊乱为主要临床表现的慢性病。空腹血糖升高是糖代谢紊乱表现之一,主要由肝脏糖异生增加所致。临床和基础研究均证实,二甲双胍可以有效抑制肝脏糖异生而降低空腹血糖,是糖尿病治疗的一线口服用药,但具体机制尚不明确。探究二甲双胍抑制......
[学位论文] 作者:董, 来源:华中科技大学 年份:2023
目的:本研究旨在调查类风湿关节炎(Rheumatoid Arthritis,RA)患者的服药依从性现状,并基于能力、机会、动机-行为(COM-B)模型,探讨RA患者社会人口学特征和疾病资料、疾病认知、功能障碍、社会支持、服药信念、自我效能、以及抑郁等因素对服药依从行为的影响及可能的......
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古农业大学 年份:2023
燕麦(Avena)是禾本科燕麦属一年生草本植物,是世界性栽培作物。大粒裸燕麦(A.nuda L.)是异源六倍体(2n=6x=42),起源于我国,是重要的粮饲兼用作物。燕麦籽粒硬度与其在收获、清洗、脱粒和脱壳过程中的破损密切相关,对燕麦的加工品质和食用品质有着重要影响。为探究裸燕......
[学位论文] 作者:石, 来源:中南大学 年份:2023
ZrC基涂层改性耐烧蚀C/C复合材料是应用于高超飞行器热端构件的理想材料之一,然而涂层与基体间的热膨胀差异使构件在高马赫服役时易开裂失效,制约了材料的应用。利用材料的热膨胀系数差异设计梯度涂层可提高材料的结合强度和抗热震性能,从而改善材料的耐烧蚀性......
[期刊论文] 作者:娟, 来源:作文成功之路 年份:2023
<正>青年充满活力、激情和力量,是国家和未来的希望。青年时期我们逐渐变得成熟,面对许多选择,开始思考自己的人生方向、发展目标以及自己应担当的社会责任。自我认知对青年成长至关重要。我们应该充分认识自己,发现自己的特点、潜力和兴趣,从而找到自己真正喜欢和擅长......
[期刊论文] 作者:广, 来源:甘肃林业 年份:2023
<正>庆阳市地处陕甘宁三省交汇处,总面积27119平方公里,系黄河中下游黄土高原沟壑区,境内黄土层深厚,地形支离破碎,山川塬兼有,沟峁梁相间,降雨时空不均,夏秋多发暴雨,受季风型气候影响和雨水冲刷,水土流失较为严重。庆阳生态功能区位明显,是黄土高原腹地抵御沙漠南侵、涵养......
[学位论文] 作者:, 来源:甘肃中医药大学 年份:2023
目的:明确转录因子GATA5在胃癌组织和癌旁对照组织中的表达情况及GATA5表达与患者临床病理因素间的关系。探究转录因子GATA5对胃癌增殖、侵袭、迁移和上皮间质转化等肿瘤生物学行为的影响,明确转录因子GATA5在胃癌中的作用并提供潜在分子治疗靶点。方法:收集兰......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌航空大学 年份:2023
压电材料通过收集环境中分散机械振动能(流水、震动、噪声等)即可诱导产生表面电荷,进而引发一系列催化反应,在环境治理、空气净化及能源转换领域中有着重要的应用前景。然而目前绝大部分的压电催化材料由于力生载流子复合速率快和机理不清晰,严重阻碍了其进一步......
[学位论文] 作者:, 来源:中国戏曲学院 年份:2023
被称为“评剧鼻祖”的成兆才,河北滦南人,一生为评剧的繁荣和发展做出了巨大贡献,创作出了许多脍炙人口的作品和人物形象,如《杨三姐告状》中的杨三姐,以及被相声曲艺文化吸收的《马寡妇开店》等作品。成兆才的创作深深扎根于冀东农村,有着与人民血脉相连的朴实......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
近年来,随着我国居民消费观念及结构升级,我国消费金融市场发展迅速。数据显示,截止2019年底,我国居民消费信贷规模达到13.91万亿元。但是,由于我国消费金融行业起步晚,发展至今仅十余年,行业内大多数企业缺乏成熟的经营管理经验,且目前相关的法律制度并不完善,......
[期刊论文] 作者:琪, 来源:山西化工 年份:2023
二氧化钛作为光催化材料,具有高稳定性、高活性、低成本、环境友好等优点。但是,二氧化钛在可见光区的吸收受限,并且由于载流子复合速率过快,其催化速率较低。为此,本文研究了二氧化钛的改性方法,讨论不同改性方法对二氧化钛结构和性能的影响。同时,为进一步提高二氧化......
[学位论文] 作者:琪, 来源:山东大学 年份:2023
近年来,移动支付已经深入到人们生活消费的方方面面,各大商业银行和支付平台纷纷对移动支付工具进行创新与推广。为了与移动支付市场接轨,F农商银行推出了一款名为智e付聚合支付的产品。该移动支付产品具有多码合一、注册方便、服务免费等优势,一经推出,便迅速......
[学位论文] 作者:琪, 来源:浙江海洋大学 年份:2023
2021年11月发布的《农业农村部关于拓展农业多种功能促进乡村产业高质量发展的指导意见》明确指出要做大做强农村产业,强调以乡村产业为重点,着重发展县域的特色富民产业,从而促进乡村振兴。嵊泗县的贻贝产业作为本地优势和支柱产业之一,对于促进本县经济发展,......
[期刊论文] 作者:忠, 来源:统计与决策 年份:2023
文章在对黄河流域文化产业高质量发展内涵界定的基础上,按照文化产业高质量发展的效应维度构建指标体系,采用熵权TOPSIS法对黄河流域文化产业高质量发展水平进行评价。结果表明,黄河流域文化产业高质量发展整体水平较低,各子效应差异性明显,地区水平由西向东呈现逐渐......
[学位论文] 作者:萌, 来源:华中农业大学 年份:2023
灰葡萄孢(Botrytis cinerea)是世界性重要病原真菌,引起作物灰霉病。灰葡萄孢因其寄主种类多、传播速度快、易变异及抗逆性强等特点,在全球范围内造成了严重的经济损失。植物灰霉病防治较为困难,也亟待寻找新的防治方法。真菌病毒是潜在的作物病害生物防治资源,实......
[学位论文] 作者:, 来源:上海应用技术大学 年份:2023
党的十九大报告提出坚持以创新引领发展,加快建设创新型国家。在创新型国家建设中,离不开各城市在发挥比较优势基础上,通过促进区域创新能力来提高竞争力,同时也需要各城市间的密切联系与跨区域协作。本文以长三角城市群为研究对象,通过构建创新能力评价指标体......
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古科技大学 年份:2023
为应对环境危机、协调经济发展,我国政府提出了2030年前实现达到峰值、2060年前实现碳中和的“双碳”目标。而以能源消耗为主的火力发电一直以来都是CO2排放的重点行业,绿色低碳的发展要求和“双碳”目标的落实给传统火电行业也带来了深刻的影响。所以调整产业......
[学位论文] 作者:师, 来源:大连理工大学 年份:2023
转子不平衡是旋转机械的典型故障之一,有效的动平衡能大幅降低转子振动,对保证机器安全、稳定地运行具有重要意义。对于高速柔性转子,模态动平衡法可在无需试重条件下进行多阶平衡,已成为目前转子动力学研究的热点内容之一。然而,模态动平衡法的配重求解依赖于......
[学位论文] 作者:琪, 来源:江苏大学 年份:2023
我国新生儿的先天性心脏病患病率约为8.98‰,严重威胁了儿童的健康,给患儿家庭造成沉重的经济负担。尽管我国已经开展了许多先心病筛查工作,但受医疗发展水平不均衡、筛查机制不完善等因素影响,漏诊情况严重。电子听诊器的家用化为开展针对先心病的智能听诊筛查......
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