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[学位论文] 作者:张峻铖,
来源:厦门大学 年份:2023
在机器人技术中,获得一套稳定的动态控制方法显得尤为重要。非线性系统的控制被认为是控制工程中的重要研究课题,控制器必须很好地处理存在在控制系统中的非线性和不确定特征,然而,对非线性和不确定特征进行数学建模的困难阻碍了高性能控制器的发展,而人工神经......
[学位论文] 作者:张峻山,
来源:山东大学 年份:2023
近几年,经济全球化遭遇挫折,国际经济循环格局也发生深度调整,更重要的是逆全球化趋势也被新冠疫情加剧。随着经济发展进入新常态和新冠疫情的影响,当前中国经济面临一些挑战,如需求收缩、供给冲击、预期转弱的三重压力,伴随着多重冲击,中国经济面临的下行压力......
[学位论文] 作者:张峻源,
来源:郑州大学 年份:2023
济源冬凌草甲素(Jiyuan Oridonin A,JOA)是从济源冬凌草中提取纯化得到的一种天然活性二萜,对乳腺癌,食管癌,胃癌等多种肿瘤细胞具有良好的抑制作用,但其在细胞中的定位情况以及作用机制尚未完全明确。课题组前期以保持JOA的抗肿瘤活性为原则,以在活性小分子上引......
[学位论文] 作者:张峻铭,
来源:华南理工大学 年份:2023
随着工业领域对生产中各个环节智能化程度要求的提高,越来越多的具有自主感知和决策能力的工业机器人被应用到生产线的各个环节,对其研究具有重要意义。本研究主要解决轴承圈在热处理环节中呈散乱堆叠状态的上料抓取问题,特别是针对复杂堆叠状态轴承圈的识别定......
[学位论文] 作者:张峻尘,
来源:山西农业大学 年份:2023
皂荚是我国新兴发展的特色经济林树种,近年来得到快速的发展。但随着全球气候变化加剧,频繁发生的气象灾害给山西皂荚产业的发展带来了诸多不利的影响。本研究聚焦冬季冻害、早晚霜危害等严重影响皂荚生长的气象灾害,提取其中主要的低温环境胁迫因素,采用连续测......
[学位论文] 作者:张梓峻,
来源:江南大学 年份:2023
我国作为柑橘的重要原产地之一,已有4000多年的柑橘栽培历史。时至今日,柑橘已经成为我国种植面积最大、产量最高和消费量最大的水果。在柑橘产业当中,果实采摘是整个生产过程中劳动强度大、季节性强的一个重要环节,传统的人工采摘方式不仅效率低下,而且需要雇......
[学位论文] 作者:张峻豪,
来源:四川农业大学 年份:2023
植酸酶在节约磷资源的使用和降低畜禽粪便磷的排泄量方面具有重要作用,但其效果与植酸酶种类、饲粮类型、饲粮磷水平和动物不同的生长阶段等因素有关。本试验旨在探索玉米-豆粕型低磷饲粮中添加不同水平的植酸酶(Phytafeed?)对断奶仔猪生长性能、骨骼发育和钙磷代......
[学位论文] 作者:张峻峰,
来源:重庆交通大学 年份:2023
近年来,自动驾驶汽车技术已经成为了人工智能领域的研究热点。本文针对换道场景中周围车辆不确定的未来行为给自动驾驶汽车带来的安全隐患问题,以降低交通事故率和提高车辆智能化水平为目的,分别从周围车辆驾驶意图识别、周围车辆轨迹预测、自动驾驶汽车行为决......
[学位论文] 作者:张峻康,
来源:广西大学 年份:2023
三维视觉成像在逆向工程、医学成像、虚拟/增强现实、元宇宙等方面有着重要的应用。单帧条纹投影轮廓术作为一种非接触式的主动三维视觉成像测量方法,具有便捷性强、精度高、可成像动态物体的优点。而相位提取是单帧条纹投影轮廓术中最重要的步骤,其主要包括包......
[学位论文] 作者:张峻豪,
来源:昆明理工大学 年份:2023
顶吹熔炼系统属于火法冶金设备中的一种,在铜冶炼行业被广泛运用。可靠、稳定、安全的顶吹熔炼系统对整个铜冶炼至关重要,关系着其生产的效率与产品的质量,因此顶吹熔炼系统全寿命周期测试、试验与状态检测等成为铜冶炼过程可靠运行的重要基础。但目前整个铜冶......
[学位论文] 作者:张峻鋮,
来源:沈阳农业大学 年份:2023
在世界气候变化的大背景下,旱灾等极端气候事件出现频率日趋增加,粮食作物的干旱研究早已成为当今世界农业生产和应用气象领域重要的研究课题。马铃薯在全球重要粮食作物中位列第四,华北一作区是中国马铃薯的优势产区,干旱是影响此区域马铃薯产量的主要因素。干......
[学位论文] 作者:张峻瑜,
来源:河北工业大学 年份:2023
情绪因素会对大脑工作记忆等认知活动产生影响,脑电信号可以记录人脑在认知活动过程中产生的细微变化,因此通过对脑电信号的分析有助于了解情绪因素对人脑工作记忆影响的加工机制。本研究通过混合情绪因素下被试脑电数据的分析,从时频功率谱、脑功能网络、关键......
[学位论文] 作者:张峻铭,
来源:广东工业大学 年份:2023
在如今的社会中,无机长余辉发光材料已经是人们的生活中不可缺少的重要部分,在各个领域的应用越发频繁。但是随着大数据时代的到来和科学技术的发展,人们对长余辉发光材料的要求已经不仅仅只存在于传统的应用范围内,对其性能的要求有了进一步的提升。硅酸盐具有......
[学位论文] 作者:张峻恺,
来源:贵州医科大学 年份:2023
目的:1.检测多肽RADA16-W9自组装成凝胶效果以及MSCs在材料上的增殖情况和其微观结构2.评估多肽RADA16-W9的体外成骨效应方法:1.SD大鼠骨髓间充质干细胞(MSCs)原代分离、培养及鉴定。2.将RADA16和RADA16-W9采用原子力显微镜(AFM)观察自组装多肽微观结构并制备成水凝......
[学位论文] 作者:张峻溪,
来源:浙江大学 年份:2023
近年来,随着大气环境治理工作的不断推进,我国大气污染物排放逐步减少,各地的污染物浓度显著降低,但目前PM2.5和臭氧污染问题仍然突出,需要在未来进行长期持续减排。2020年我国提出了在2060年实现碳中和的战略目标,在此过程中空气质量会随着减排得到改善。为了......
[学位论文] 作者:张峻凯,
来源:沈阳建筑大学 年份:2023
建筑业作为我国支柱型产业也在不断发展与改革,装配式建筑以其建设周期短、绿色、节能等特点契合未来建筑发展需要而被予以重视。但装配式建筑在目前的发展阶段仍然存在着一系列问题,其中传统建筑承包管理模式在装配建筑上的不适用,装配式建筑建造成本过高是阻......
[报纸论文] 作者:张峻榕,
来源:文汇报 年份:2023
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[学位论文] 作者:张鲁,
来源:辽宁大学 年份:2023
随着我国经济社会的高速发展,人类社会与自然环境之间出现了一些的矛盾,尤其是在当今社会,人员流动性大幅提高,局部爆发的传染病在短时间内就可以成为影响全社会的危机,突发公共卫生事件在我国发生的频率不断提高。2019年12月底,武汉市疾控中心监测发现不明原因......
[学位论文] 作者:张鲁,
来源:大连医科大学 年份:2023
目的:回顾性分析我院2017年1月至2019年6月期间收治入院的老年消化道出血患者的临床资料,对高龄老年组及中低龄老年组消化道出血患者的临床特征及用药情况进行比较,分析影响老年消化道出血患者预后的危险因素,以增加对老年消化道出血临床特征的认识,为临床诊治......
[学位论文] 作者:张鲁,
来源:河北医科大学 年份:2023
目的:探讨血脂异常的乳腺癌患者在经过新辅助化疗前后的血脂变化情况,以及血脂变化是否对新辅助化疗疗效有影响。方法:收集从2021年5月至2021年8月,于河北医科大学第四医院乳腺中心接受新辅助化疗的原发性乳腺癌患者101例,其中血脂异常者83例。所有患者在新辅助......
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