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[会议论文] 作者：邓萌,李祖枢,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表明该控制器比传统控制器的控制性能更好,更能满足全自主足球机器人运动快速性和准确性的......
[会议论文] 作者：晏刚,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接测量与传统辨识计算的方法确定模型参数,然而由此计算获得的动力学响应和系统实测的响应数据存在很大差异。显然,用这样的模型设计......
[会议论文] 作者：陈绍军,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
目标颜色信息库是在线识别的基础,而离线的目标颜色标定是建立目标颜色信息库的主要方法,本文提出了一种基于图像差分方法,采用图像分割来确定标定区域的颜色标定方法。该方法已成功应用于MIROSOT足球机器人视觉系统中。实验证明,该方法在加快颜色标定速度和提......
[期刊论文] 作者：刘朝涛,李祖枢,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2007
利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法，并重点介绍了利用软件配......
[期刊论文] 作者：张小川,李祖枢,,
来源：计算机科学 年份：2007
人工生命行为选择是人工生命研究领域的重要问题之一，智能体作为人工生命体的一种形式，决策系统相当于是智能体的“大脑”。文章以足球机器人作为智能体的研究原型，分析了机器人......
[期刊论文] 作者：薛方正,陈绍军,李祖枢,,
来源：计算机科学 年份：2007
以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够......
[期刊论文] 作者：饶玲,李祖枢,王牛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
在Mirosot足球机器人比赛中，为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题，提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法；该方法通过对机器人历史位置的状态记忆，采用改进的最小二乘法，......
[期刊论文] 作者：于芳,李祖枢,王牛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型，解决了单目视觉像平面T’到实际场地平面T的二维空间平面映射问题；将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的......
[会议论文] 作者：晏刚[1]李祖枢[2],
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接测量与传统辨识计算的方法确定模型参数,然而...
[会议论文] 作者：邓萌[1]李祖枢[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表...
[会议论文] 作者：武德臣,李祖枢,王牛,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本研究针对单目视觉定位问题，结合垂直方向上的深度定位方法和水平方向上的横向定位方法得到定位模型,并通过摄像机内部参数测量标定法和遗传算法获得对具有高度物体的识别模型参数。将该模型用于实际Robocup中型机器人系统物体的单目视觉定位,实验证明了该模型......
[期刊论文] 作者：王牛,李祖枢,潘娅,王姮,,
来源：机器人 年份：2007
为建立一套满足Mimsot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调......
[会议论文] 作者：邵桂芳,李祖枢,陈桂强,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对控制领域的结构设计,提出将进化计算中的遗传规划与遗传算法结合,首先利用改进的遗传规划来进行结构设计,然后利用改进的遗传算法进行结构参数优化,从而实现控制结构的自...
[期刊论文] 作者：张华,李祖枢,古建功,陈桂强,谭智,,
来源：重庆大学学报(自然科学版) 年份：2007
用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器．模仿体操运动员的运动控制特征，将单杠体操机器人摆起倒立过程分解为顺序执......
[会议论文] 作者：古真杰,丘柳东,王牛,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射面的一个关键点,而这一点在数学上却不易推导...
[会议论文] 作者：梁东武,李祖枢,晏刚,陈桂强,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车二级摆摆起倒立的仿人智能控制器,该控制器具有多模态的分层递阶结构.针对小车二级摆摆起倒立过程中系统动力学的非线性特性,运用模糊逻辑规则,设计仿人智能控制器参数校正级的模糊自校正算法。设计出的仿人智能......
[会议论文] 作者：古真杰,李祖枢,丘柳东,王牛,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射面的一个关键点,而这一点在数学上却不易推导。本文引入遗传算法对镜面参数寻优,并分别对反射面为锥面和双曲面的全景视觉像素平面......
[会议论文] 作者：梁东武[1]李祖枢[2]晏刚[1]陈桂强[1],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车二级摆摆起倒立的仿人智能控制器,该控制器具有多模态的分层递阶结构.针对小车二级摆摆起倒立过程中系统动力学的非线性特性...
[期刊论文] 作者：董小闵,余淼,陈伟民,廖昌荣,黄尚廉,李祖枢,,
来源：中国机械工程 年份：2007
在建立整车动力学模型的基础上，设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人，把汽车运动姿态划分为八种姿态，对不同的运动姿态采用不同的控制模......
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