搜索筛选:
搜索耗时0.7711秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 21 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
提出了一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪新方法。将跟踪目标描述为特征空间中的直方图概率密度函数,运用Bhattacharyya距离作为相似性度量准则并构造定位目标函数;通过BFGS拟牛顿方法合理确定搜索方向进行目标的定位;采用逐层区域划分搜索策略,有效的避免......
[会议论文] 作者：阮久宏,李贻斌,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设置技术规划被控对象控制目标；第三步,选择模糊神经网络作为智能控制器并进行结构设计；第四......
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后,第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图,通过角度直方图匹配求取机器人...
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,范晨,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
把滚动规划和径向基函数神经网络（RBFNN）预测相结合，提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中，针对动态障碍物的新的混合避障算法．利用摄像镜头采集动态障碍物的移......
[会议论文] 作者：刘玫;田国会;李贻斌;,
来源：第三届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2007
专业建设是一项长期而艰巨的工作,品牌专业反映了大学的社会地位,体现了专业在创建、发展过程中沉淀下来的社会认可度.山东大学自动化专业建于1958年,经过近50年的建设发...
[会议论文] 作者：李彩虹,李贻斌,宋勇,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
以Saphira/Aria移动机器人智能体系统结构为载体,基于反应机制快速反应和慎思机制慎思推理的思想,设计包含反应层、慎思层和监督管理层的移动机器人混合式3层体系结构.在慎思/反应混合式结构的基础上增加监督层,来融合反应行为和慎思推理的功能,实现这2层功能之......
[会议论文] 作者：李贻斌,宋勇,李彩虹,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的侧连接,每个神经元的活性值表示其相应位置的势场值。通过神经元活性值的传播,目标点。......
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据...
[期刊论文] 作者：王彦堂,李贻斌,宋锐,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了...
[期刊论文] 作者：杜延春,刘胜,李贻斌,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移,以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移,声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的。给出了它们的修正值,详细讨论了该方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况,并给出了声纳基阵姿态补偿模型的算法和步骤。......
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,王江红,,
来源：微计算机信息 年份：2007
在简要介绍无线传感器网络节点结构的基础上,对Chipcon公司开发的内嵌51内核的单片可编程UHF收发器芯片CC2510的功能特点进行了研究,并结合其工作原理与应用电路,对无线传感器网络节点的各个功能模块及设计要点进行了详细阐述。最后基于CC2510的原理设计了一个......
[会议论文] 作者：阮久宏[1]李贻斌[2],
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设...
[期刊论文] 作者：张娟,李贻斌,宋锐,牛君,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
提出了一种基于矩保持法获取彩色目标深度信息的新方法;算法首先通过改变摄像机的镜头焦距获得同一景物的两幅散焦程度不同的RGB图像;然后利用色差sobel算子将RGB图像转换为灰度边缘图像;根据矩保持法分别计算两幅图像边缘区域面积与整个图像面积的比值,进而得......
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
对角回归神经网络的学习速率和结构选取都是采用经验法。遗传对角回归网络就是应用遗传算法对它的学习速率和网络结构进行优化,用优化的结果来构成一个新神经网络,并给出了具...
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会 年份：2007
针对对角回归神经网络(DRNN)的输入层学习速率ηI,隐含层学习速率ηD,输出层学习速率ηO和隐含层神经元个数q选取任意性的缺点,提出了基于遗传算法(GA)的DRNN,即在初始化阶段用GA来优化ηI,Dη,ηO和q,再用这些优化的参数来构建DRNN,并给出了改进的基于GA的DRNN......
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
采用遗传算法优化初始样本,利用遗传算法和误差反向传播算法相结合训练神经元的连接权值和阈值,优化神经网络控制器性能参数,并提高全局搜索能力。给出遗传神经网络具体操作步骤,将遗传神经网络应用到声纳基阵俯仰角控制系统中,根据工程实际情况选择合理的参数,......
[期刊论文] 作者：宋洪军,马昕,李贻斌,贾磊,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
在中小学教育机器人领域,引入并实现了教育机器人的虚拟制造,实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标,详尽...
[会议论文] 作者：李贻斌[1]宋勇[2]李彩虹[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的...
[期刊论文] 作者：宋洪军,周风余,李贻斌,贾磊,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
在国内首次使用中间件技术，面向机车维护机器人生产线，设计开发可扩展，可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C＋＋CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pionee......
[期刊论文] 作者：刘涛,周风余,宋洪军,冯国瑞,李贻斌,,
来源：山东交通学院学报 年份：2007
介绍了CORBA中间件的技术规范和应用，设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE／TAO为开发平台，实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和......
相关搜索：
