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[期刊论文] 作者：张宇,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对机器人示教盒示教效率低、操作烦琐这一现状，提出一种基于力矩控制的直接示教方法。通过实时计算并补偿机械臂自重和摩擦力所产生的关节力矩，使得对机械臂的示教更为灵活、......
[期刊论文] 作者：张宇,游有鹏,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
机器人的动力学方程是一组多变量、强耦合、非线性的二阶微分方程组，直接求解计算量很大。在分析了扰动观测器的基本原理后，将扰动观测器应用于机器人的控制，分析了引入扰动观测......
[期刊论文] 作者：孙金秋, 游有鹏,,
来源：电气电子教学学报 年份：2013
本文总结了目前“电力电子技术”课程采用的教学方法存在的优缺点,提出了采用仿真实践的教政方法.文中介绍了几种主流电力电子仿真软件的优缺点及其在“电力电子技术”课程各...
[期刊论文] 作者：马杰,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求，设计了一种基于ARM9和μC／OS—II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划...
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,虞启凯,,
来源：农业机械学报 年份：2013
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;...
[期刊论文] 作者：刘媛,游有鹏,姚恩涛,,
来源：液压与气动 年份：2013
压电阀相对于传统的电磁阀,具有精度高、响应快、功耗小、结构紧凑等显著优点。该文研究一种基于压电双晶片控制的新型压电比例先导阀,在对压电双晶片性能测试基础上,利用FLU...
[期刊论文] 作者：郭瑞,罗福源,游有鹏,,
来源：现代电子技术 年份：2013
在分析莫尔条纹信号常用细分方法及其优缺点的基础上，借助于相位调制理论，将对空间位移的测量转换为对时间信号瞬时频率的测量。通过引入恒定的时空当量，使得用时间测变速运动物......
[期刊论文] 作者：屈杰敏,罗福源,游有鹏,,
来源：机械制造与自动化 年份：2013
为了丰富ARM9处理器S3C2440A芯片的片上资源，采用单CPU架构设计了基于ARM和Linux的嵌入式数控系统。以Linux系统为软件平台，通过对Linux进行基于Xenomai的实时性改造，使之满足数...
[期刊论文] 作者：闫文吉,游有鹏,王弘煜,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对传统以太网基于CSMA／CD（载波监听多路访问／冲突检测）通信机制带来的数据延迟、数据传输不确定性，以及单环路中某个节点故障时将影响全网的问题，提出了一种基于实时以太网的运动......
[期刊论文] 作者：赵文文,姚恩涛,游有鹏,王辉,,
来源：测控技术 年份：2013
压电比例阀是一种新型气动阀，轴控是以列车单轴作为基本控制对象。为提高系统的可靠性，从系统架构出发，分析了轴控制动系统的冗余设计方案；以制动单元为对象，建立了车控制动单元和......
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