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[期刊论文] 作者：王孙安,,
来源：液压工业 年份：1989
引言在液压工业及化工工业中,对于管道内的流量测定是十分重要和必不可少的。目前国内采用的流量检测方法大多为有损检测。这种检测方法是在管道中设置流量计,有时会破...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2001
分析了一般神经网络控制系统中学习误差选择的问题,指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误差,因而网络的性能会受到影响.进而针对局部逼近神经网,提出了一种改进的控...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
通过对常用目标函数的性能、网络的收敛性及其统计特性影响的系统分析,给出了基于李雅普洛夫定理的有关收敛性的理论证明.理论分析和相关实验表明,神经网络采用选择性强的目...
[期刊论文] 作者：杜海峰, 王孙安,,
来源：系统仿真学报 年份：2002
讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能,建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略.该策略提出新...
[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
从机器人彩色视觉的形成机理入手,分析了影响视觉的主要因素,其中包括光照条件与成像元件等,设计了一种基于知识融合的视觉图像处理方法,将其应用于机器人的彩色视觉后,增加...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2001
本文在全面回顾人工智能发展的基础上,探讨机电系统复杂性与人工智能水平低下之间的矛盾,提出基于人机结合、智能互补的新的人工智能控制策略,着重强调以人为核心,综合应用当...
[期刊论文] 作者：王孙安,杜海峰,
来源：液压气动与密封 年份：2000
本文拓展传统相平面分析方法，提出了基于相平面的模糊区间划分和目标函数，并在此基础上系统提出了一种模糊神经网络新的建构和学习方法。通过对不同控制系统的研究，证明了该方法......
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：机械工程学报 年份：2002
为解决多级往复式压缩机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断策.该策略整合了自适应共振网络(ART)和人工免疫网络各自的优点,对数据样本进行浓缩,建...
[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
通过对遗传算法选择、交叉、变异3个算子的分析,揭示了早熟现象产生的原因.在此基础上,设计了一种变异概率可以自调节的基因移民遗传算法,提出用群体相异度指标来衡量群体的...
[期刊论文] 作者：王孙安,庄健,
来源：系统仿真学报 年份：2002
分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.......
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1993
数学总是和“精确”的概念联系在一起的,但自从查德(L.A.Zadeh)1965年关于模糊集合的论文[1]发表以来,模糊数学及模糊控制理论的应用越来越广泛。模糊控制方法的主要优点是它...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1994
...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1992
一、常用的几种转速测试方法 1、测速电机直流测速电机简便易用,是最常用的转速测试方法之一。理论上,直流测速发电机的输出电压U_a与转速n的关系为:...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1993
五、模糊控制器的设计模糊控制器的设计需要解决以下三个方面的问题:精确量的模糊化:模糊控制规则的构成;输出信息的模糊判决。下面就来对这三个方面的问题分别进行讨论。①...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1994
九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在......
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1996
本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和ＩＴＡＥ最优设计准则推导并给出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。...
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：控制与决策 年份：1997
提出一种用于不确定性非线性系统的具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）适应控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来，该控制方案对ＮＮ学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：控制与决策 年份：1997
研究一种稳定的机器人神经网络（ＮＮ）控制器，提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案，给出了控制器的设计方法及ＮＮ学习自适应律，并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法证明了控制系统的稳定性和ＮＮ参数收敛......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：机器人 年份：1997
针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来。通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1998
本文针对一类用于炼油设备的多变量电液系统的工作特点，分析了该系统实现计算机监控的设计原则和方法，给出了软、硬件设计具有功能丰富、界面清晰、框架通用、模块化结构等优点......
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