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[学位论文] 作者：畅博彦,
来源：天津工业大学 年份：2014
本学位论文基于变胞机构的变拓扑本质，研究变胞机构的拓扑组成原理;提出运用含有拓扑组成元素的扩展型关联矩阵及其代数/逻辑运算对变胞过程进行描述，建立以关联矩阵、休斯敦低......
[期刊论文] 作者：畅博彦, 金国光, 戴建生,,
来源：机械工程学报 年份：2014
变胞机构具有变结构和变功能特性。对满足变胞条件的运动链进行综合,是变胞机构结构学研究的难点。基于机构分析理论和变胞原理,对变胞机构的组成进行分析,定义变胞支链和变...
[期刊论文] 作者：畅博彦,刘艳茹,金国光,
来源：农业机械学报 年份：2014
对单变胞支链型3PUS—S（P）球面变胞并联机构进行运动学和动力学分析。该机构由动平台、静平台、3个PUS支链和1个中间s（P）变胞支链组成。完全描述该机构动平台的位置和姿态需要6个......
[期刊论文] 作者：魏展,金国光,畅博彦,李丹丹,
来源：天津工业大学学报 年份：2014
建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型，并简化为单自由度弹性动力学模型；以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标，构建凸轮开口机构动力学设计模型，进而推导出凸轮轮廓线设计方程。利用......
[期刊论文] 作者：金国光,尉静娴,刘艳茹,畅博彦,,
来源：天津工业大学学报 年份：2014
根据假设模态法，对刚一柔耦合机械臂系统进行运动学分析；基于Lagrange方程，建立刚一柔耦合机械臂系统的动力学模型；采用滑膜变结构控制方法对刚一柔性机械臂的振动控制进行仿真研......
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