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[学位论文] 作者：童利标,,
来源： 年份：2002
空间机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作，其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具有一定时间顺序和空间关系的信息，在不同的层......
[期刊论文] 作者：童利标,梅涛,等,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2001
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科，它被美国列为20世纪90年代重点研究开发的20项关键技术之...
[期刊论文] 作者：童利标,梅涛,等,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2002
IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451．1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统。并给出硬件设计框图和软...
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2001
近年来，多传感器数据融合技术已引起世界范围 内的普遍关注，成为一个新兴的技术方向，并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机 器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键......
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：中国仪器仪表学会第三届青年学术会议 年份：2001
IEEE1451.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器(NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口.智能传感器接口模块(STIM)包括传感器接口电路,信号调理和转换,标定,线性...
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：传感技术学报 年份：2002
传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器,由此制订了IEEE1451网络化智能传感器标准.随着技术的发展,根据应用的需要,人们又提出研制无线网络化智能传感器.本文介...
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：传感器世界 年份：2002
IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成.它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持...
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：合肥工业大学学报 年份：2001
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科，它被美国列为20世纪90年代重点研究开发的20项关键技术之...
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2002
IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准.本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和...
[期刊论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2002
IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图...
[会议论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：2001嵌入式系统及单片机国际学术交流会 年份：2001
采用IEEE1451标准和蓝牙协议研制智能化无线网络传感器,可使传感器以即插即用的方式连接到数字网络上.本文概述IEEE1451传感器标准和蓝牙技术,给出一种基于IEEE1451标准和蓝...
[会议论文] 作者：童利标,徐科军,梅涛,
来源：中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会 年份：2002
未来的10年是嵌入式Internet时代,如何设计和制造嵌入式WEB服务器已成为嵌入式Internet时代的关键和核心技术之一.本文阐述了基于CGI原理的嵌入式WEB服务器技术,并给出了一个典型应用,以EMR机器人手爪为应用对象,运用嵌入式WEB服务器技术,研制了网络化智能传感......
[期刊论文] 作者：徐科军,童利标,徐科军,梅涛,
来源：仪器仪表学报 年份：2002
机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪上传感器的配置情况,进行手爪抓取工件实验,将BP神经元网...
[会议论文] 作者：童利标,徐科军,中科院合肥智能机械研究所,梅涛,
来源：全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会 年份：2001
IEEE1451智能传感器标准为连接传感器和执行器到现场总线和设备级网络提供了真正的“即插即用”设备,克服了不同现场总线之间的不兼容性和不可互操作性.本文介绍了IEEE1451传...
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