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[学位论文] 作者：翟红飞,
来源：南昌大学 年份：2023
目前成熟的机器人抓取技术大多仅能应用于布局固定的结构化场景,难以准确抓取非结构化场景中特征繁多、随意摆放的多类物体。为了使抓取机器人能对位置不固定的多类物体进行准确且稳定的抓取操作,本文设计了基于深度学习的机械臂抓取系统。首先,使用Kinect v2相......
[学位论文] 作者：翟玉红,
来源：三峡大学 年份：2023
研究背景:心肌缺血再灌注损伤（MI/RI）是造成冠心病残疾和死亡的主要原因之一,病理机制复杂,其中氧化应激反应在再灌注诱导的心肌损伤发挥了重要作用。既往研究提示防辐射蛋白105（RP105）可减轻MI/RI,但目前尚未有研究表明RP105参与调节缺血再灌注诱导的氧化应激损伤......
[期刊论文] 作者：翟耀红,
来源：铁道建筑技术 年份：2023
为研究落石冲击柔性钢棚洞的力学特性,并优化柔性钢棚洞的结构参数,依托成昆铁路复线老鼻山隧道工程溶洞处理方案中的柔性钢棚洞防护结构,建立有限元数值模拟模型,对落石冲击柔性钢棚洞的力学特性及落石不同冲击角度对柔性钢棚洞的影响进行研究,得到不同条件下......
[期刊论文] 作者：李彦红,
来源：世界热带农业信息 年份：2023
＜正＞在农业经济管理过程中，由于管理体系、金融体系、农业经济基础设施等建设的滞后，对农业经济管理造成阻碍，影响到农业技术、农业政策的推广与执行，对新农村建设产生不良影响。而在农村小作坊生产模式的影响下，难以实施大规模农业生产模式，导致农业生产效率较低，农业经......
[期刊论文] 作者：卢彦红,
来源：中国农业文摘-农业工程 年份：2023
【目的】构建明月湾乡村旅游转型升级的路径，为推动其乡村旅游可持续发展提供参考。【方法】本文基于古村乡村旅游发展现状调研之上，借助SWOT分析工具，深入剖析明月湾乡村旅游发展的优势、劣势、机遇和挑战。【结果】从挖掘文化内涵、丰富产品体系、完善设施建设、......
[期刊论文] 作者：王红彦,
来源：城市建设理论研究(电子版 年份：2023
我国的水利工程事业已步入新的发展阶段，一方面其为我国的经济发展形成了的有力的支持，同时也提升了人们的生活质量，但另一方面，在工程建设的过程中也面临着日益严重的生态环境问题。未来的水利工程事业发展，必须以改善环境、保障水资源和发挥水利工程的功能为目标，以......
[期刊论文] 作者：窦红彦,
来源：湖北开放职业学院学报 年份：2023
在大学语文课程教学中，古典诗词教学内容是其中的一项组成部分。但由于其拗口晦涩，一般教师会以案例解说、文言词句讲解的方式给学生讲授。如此便于培育学生文学修养、提升学生人文素质。当前，大多语文课程教学中，古典诗词具有思维开阔、内容多样、艺术专业等特点。......
[期刊论文] 作者：高彦红,
来源：语文世界(教师之窗) 年份：2023
＜正＞一、“1361”课堂教学方式的内涵“双减”政策的落地实施，对课堂教学质量的要求越来越高，初中语文教师也面临着如何转变自己的课堂教学方式的巨大挑战。“1361”教学方式基于建构主义而诞生，在新的教学改革中能够完成“立德树人”的教育教学目标。教学方式中的第......
[期刊论文] 作者：金彦红,
来源：小学生(上旬刊 年份：2023
小学班主任在班级管理中承担着组织者和引导者的重要角色，对小学生的身心健康和成长有很大的影响。因此，对于小学班主任来说，不但要提高自己的教学水平，还需要持续优化班级管理水平。基于此，本文首先简要阐述小学生的心理特征，接着分析当前小学班主任管理工作中较为常......
[期刊论文] 作者：陈彦红,
来源：教师 年份：2023
在核心素养背景下，高中通用技术课程教学模式得到了革新，从以往碎片化的课时教学转变为单元教学，这样能够帮助学生构建知识体系，加深其对通用技术课程的理解与掌握。高中通用技术课程的教材编排以章节为主，构建出了清晰的知识脉络，但是受到课堂时间的限制，在传统教学模......
[学位论文] 作者：黎彦红,
来源：甘肃中医药大学 年份：2023
目的:观察温针灸治疗肾虚血瘀型老年性骨质疏松症腰背痛的临床疗效,为温针灸治疗老年性骨质疏松症腰背痛的临床应用和研究提供依据,同时进一步验证温针灸在镇痛方面的有效性。方法:选取符合入组标准的82例老年性骨质疏松症腰背痛患者（肾虚血瘀型）,随机分为两组（各4......
[学位论文] 作者：杨彦红,
来源：河南大学 年份：2023
贷款融资是企业进行融资的主要渠道。当前我国正处于加快经济转型、优化经济结构、推进高质量发展的战略转型期,企业的贷款可获得性是保障自身健康发展的重要因素,但大部分企业面临着不同程度的融资约束。根据已有研究,企业的贷款可获得性不仅受到宏观因素如宏......
[期刊论文] 作者：吴红彦,
来源：中国民康医学 年份：2023
目的：观察阶段性康复护理联合营养支持在脑外伤患者中的应用效果。方法：选取2018年6月至2020年6月该院收治的90例脑外伤患者进行前瞻性研究，按照随机数字表法分为对照组和观察组各45例。两组均给予常规护理，在此基础上对照组给予营养支持，观察组在对照组基础上给予阶......
[学位论文] 作者：孙彦红,
来源：燕山大学 年份：2023
随着陆地资源的枯竭,开发海洋资源迫在眉睫,水下无线传感网络可广泛应用于海洋环境监测、资源勘探、海上救援及水下数据采集等,因此成为了目前研究的热点。而水下节点定位是水下无线传感器网络应用于海洋的前提基础,由于AUV安全智能且活动范围广,使得基于AUV的......
[学位论文] 作者：杨彦红,
来源：福州大学 年份：2023
薏苡仁油（Coix seed oil）（CSO）具有抗肿瘤、降血糖/脂、増加免疫等多种药理活性,已用于临床医学研究开发药用制剂（如抗癌药剂康莱特注射液）。然而,薏苡仁油含有大量不饱和脂肪酸导致其对环境不稳定,较易水解或氧化劣变。更值得关注的是,对于制备基于薏苡仁油的药用制......
[学位论文] 作者：张彦红,
来源：华中科技大学 年份：2023
背景:肾纤维化是各种慢性进行性肾病的共同病理学特征,最终将发展为终末期肾衰竭。上皮-间质转化（epithelial-mesenchymal transition,EMT）是促进肾纤维化的重要分子机制,它是指上皮细胞在外界病理损伤因素的刺激下,失去上皮细胞的某些特性,同时获得部分间质细胞......
[学位论文] 作者：高彦红,
来源：河北大学 年份：2023
随着全球化进程的不断推进,我国的科技事业日益发展,作为国际间科技交流的一项重要手段,科技翻译也尤为重要。化学专业文本属于科技文本,但专门论述化学专业文本的翻译实践研究相对较少。本次翻译实践项目方向为英译汉。本翻译项目是译者受某翻译公司委托,对期......
[学位论文] 作者：苏红彦,
来源：甘肃农业大学 年份：2023
贯叶连翘（Hypericum perforatum L.）为藤黄科金丝桃属多年生草本植物,地上部分所含金丝桃素（Hypericin,Hyp）具有显著抗抑郁、抗病毒和抗肿瘤等功效。研究表明,适宜低温可促进贯叶连翘生长和Hyp积累,但低温促进Hyp生物合成的分子机制报道较少,因此,本研究以不同温度（1......
[期刊论文] 作者：鲁彦红,
来源：启迪与智慧(上) 年份：2023
数学教学要以培养学生思维能力为根本，引导学生换位思考，帮助学生能顺利解决数学问题，进而提升学生的数学逻辑思维能力。转化思想作为一种创新的数学思维模式，是激活学生思维、提高学生数学能力、提升学生学科核心素养的关键。本文从小学生的认知能力、心理特征及发......
[期刊论文] 作者：宋红彦,
来源：资源导刊 年份：2023
＜正＞盛夏时节，走进新野县上庄乡韩营村，阳光洒在枝繁叶茂的瓜蒌上，几名村民正在忙着锄草，看到李景华，村干部李新风挥手向他打招呼：“李书记，你又来看瓜蒌了。”“我正找你呢，你家的瓜蒌长势怎么样？”说话间，李景华和李新风聊了起来。李景华是新野县自然资源局驻韩营村第一书......
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