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[学位论文] 作者:, 来源:苏州大学 年份:2023
在没有环境先验的条件下,通过收集机器人上的传感器获得的信息,计算得到机器人的位姿并实时创建地图,这一过程,就是同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。纯视觉SLAM无法满足日益复杂的定位需求,引入IMU(Inertial Measurement Unit)可......
[学位论文] 作者:, 来源:兰州交通大学 年份:2023
随着我国城市化进程的高速发展,在经济全球化和多元文化的影响下,不同城市公园之间同质化现象越来越明显。城市主题公园作为城市景观的代表性产物,在城市发展中地域特征逐渐模糊,基于此背景,本文将以文化为基础的主题公园景观设计与城市化发展相结合,对银川市西......
[学位论文] 作者:军, 来源:北京科技大学 年份:2023
由于热带海洋大气环境腐蚀性非常苛刻,导致裸露使用的耐候钢和混凝土包覆的钢筋在服役过程中面临严重的腐蚀问题。向耐候钢和钢筋中添加一定量的Cr元素有效降低其制造成本,但在热带海洋环境中Cr对耐候钢和钢筋腐蚀产物膜的作用机制还需要进一步探索。本文首先设......
[期刊论文] 作者:宫, 来源:戏剧艺术 年份:2023
李健吾既是莫里哀喜剧的翻译家,也是一位研究者。其研究成果按照年代可分成三个阶段。在新中国成立之前,他更多从人性的角度解读莫里哀喜剧,翻译出版了其8部剧作,认为尊崇“自然”和“现实”、重视人性以及敢于斗争为其主要特征。进入20世纪50年代,他接受了马克思主......
[学位论文] 作者:全, 来源:西安工业大学 年份:2023
镁合金因其良好的生物相容性和可完全降解特性,作为骨植入体在生物医学领域应用有很好的发展前景,但因其化学性质活泼,易失电子,在潮湿环境中耐腐蚀能力极差。受仿生学启示,在镁合金表面制备一层超疏水膜层,将镁合金基体和模拟体液(SBF)阻断隔离,以此来降低镁合金......
[学位论文] 作者:洪, 来源:安徽理工大学 年份:2023
人工地层冻结法作为一种富水软弱地层的特殊加固技术,已在我国地铁隧道建设工程中得到广泛应用。在地铁隧道人工冻结法施工的解冻期,由于冻结壁的融化,地层会产生不同程度的融沉现象,这必然会对工程周边环境造成不良影响,轻则延长施工工期,重则威胁周边构筑物安......
[学位论文] 作者:王, 来源:华中科技大学 年份:2023
镧系掺杂上转换纳米晶拥有生物毒性小、信噪比高、光稳定性高、线宽窄以及生物组织穿透能力强等优良特性,在纳米探针、生物成像和安全防伪等众多领域中有着广阔的应用前景。近年来,上转换纳米晶在材料和结构设计上取得巨大进展,特别是以核壳结构为代表的先进结......
[期刊论文] 作者:李, 来源:中小学外语教学(中学篇) 年份:2023
语法是中学生英语学习的重要内容,而目前英语教学中对学生语法知识运用能力的培养还不够,这导致学生缺乏运用语法知识的意识和能力,不知如何运用语法知识准确、得体地介绍和描述事物,正确地表达观点。本文通过对语法教学实例的分析,提炼出教师在语法教学中的主......
[学位论文] 作者:成, 来源:中国民航大学 年份:2023
航空发动机状态监控和故障诊断对于飞机维修及安全运行具有重要意义,智能诊断技术也是未来航空发动机发展的一个重要方向,随着国内飞机数量的增多,发动机从开始服役到寿命终止收集的数据也越来越多。因此,如何利用好这些海量数据研究并建立有效的航空发动机故障......
[期刊论文] 作者:, 来源:临床研究 年份:2023
目的 分析血液灌流加血液透析治疗尿毒症伴皮肤瘙痒患者的临床效果。方法 选取2020年9月至2021年12月封丘县人民医院收治的70例尿毒症伴皮肤瘙痒患者进行研究,按照随机数字表法分成对照组(开展血液透析)和观察组(在对照组基础上加以血液灌流)各有35例,观察两组在不同......
[期刊论文] 作者:, 来源:当代世界 年份:2023
近年来,受国内政权更迭和国际局势变化等因素影响,美日韩三国关系出现诸多新变化。美日、美韩两个双边同盟明显强化,日韩关系大幅改善,美日韩三方协调和互动加强,美日韩与北约、澳大利亚等联系日趋密切。这些新变化对国际局势产生了直接影响。考虑到韩国国内政治生态......
[期刊论文] 作者:, 来源:小学教学参考 年份:2023
“分数除法”是小学计算教学的重点和难点。研究人教版、北师大版、苏教版教材,发现这三个版本的教材均是按照“分数除以整数—一个数除以分数”的顺序来安排学习任务的,在例题的选择上则都注重与生活实际相联系,借助数形结合,探究并理解算理;运用类比迁移,渐进式掌握......
[学位论文] 作者:泼, 来源:云南财经大学 年份:2023
自有组织的人类社会形成以来,权威就伴之而生。就权威的本质而言,它是一种客观的社会现象和社会关系,它所表现的是人类对实践活动中客观必然性的服从。权威现象广泛存在于人类社会的发展过程之中,其形态也随着社会形态的变迁而变迁。恩格斯在指导无产阶级的革命......
[报纸论文] 作者:蓉, 来源:云南政协报 年份:2023
[学位论文] 作者:, 来源:东南大学 年份:2023
地震是一种破坏力极强的自然灾害,超过百分之九十的人员伤亡及经济损失为强震引起建筑物损伤破坏和灾变倒塌所致。粘弹性阻尼器作为一种非常有效的被动减震(振)控制装置,具有构造简单、制作方便和造价低廉等优势,在实际工程中具有很好的应用前景。钢筋混凝土(RC)框......
[学位论文] 作者:, 来源:青海师范大学 年份:2023
21世纪以来,我国对创新型人才的需求不断增大,教育不仅要传授知识,更要注重提升学生的素养。2022年版《义务教育科学课程标准》当中明确提出“面向全体学生,立足素养发展”的课程理念,许多一线科学教师在日常教学中尝试新的教学模式,并取得一定的成效。《科学》......
[学位论文] 作者:建, 来源:浙江大学 年份:2023
平阳黄汤亦称温州黄汤,属黄茶中的黄小茶,是浙江主要历史名茶之一。加工工艺主要包括杀青---闷堆---初烘---闷烘---干燥,其中闷堆和闷烘工艺是黄茶加工所独有的闷黄工艺,是平阳黄汤品质形成的关键。平阳黄汤的传统闷堆和闷烘工艺复杂且耗时,不易掌握和推广。因......
[期刊论文] 作者:源, 程忠, 来源:张江科技评论 年份:2023
<正>集成电路材料是集成电路产业发展的基石,自主研发集成电路关键战略材料尤为关键,将人工智能技术应用在集成电路的新材料研发中,能够提升集成电路的研发和生产水平。集成电路产业是国家综合实力的重要标志,对我国国家安全和经济社会发展具有基础性、战略性、先......
[期刊论文] 作者:颖, 花金, 来源:兵团医学 年份:2023
气机升降理论是中医重要的基础理论之一。而气机的升降变化与肿瘤的病因、病机、治疗有着至关重要的联系。近年的临床实践与实验研究均表明,气机升降失调是引起肿瘤发生发展的基本病理环节,气机升降功能失常与正虚密切相关,在扶正的基础上,应用气机升降理论治疗肿瘤......
[期刊论文] 作者:汪, 倪华英, 来源:燕山大学学报(哲学社会科学版 年份:2023
目前国内翻译学者对布迪厄的社会实践论的关注最多,应用也最广泛,但在理论应用上存在一些值得反思和有待改进的问题。国内学界对此早有察觉,但未见专文讨论。文章尝试探究布迪厄理论备受翻译研究青睐的主客观原因,包括理论本身的超越性和深远影响,与翻译研究的高度契......
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