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[学位论文] 作者:, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
嵌入式系统在航空航天、核工业等各种安全关键系统中有着广泛应用。这类系统一旦发生故障将会导致严重的财产损失和人员伤亡,因此安全性极为重要。嵌入式系统具有“复杂化、系统化、普适化、多架构设计”的特点,对其进行安全性分析与验证变得愈发困难。本文主要......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。工业场景中,受限运行空间需要其具有较高的灵活性。同时,地面存在的沟坎和油/水混合等复杂条件对其运行的精度和稳定性提出了要求。本文以工业场景下自主开发的四舵轮移动机器人为研究对象,从提高运行的灵活性、精度......
[期刊论文] 作者:周, 瑛, 来源:中国大学教学 年份:2023
2022年,曲艺被纳入普通高校本科专业目录,获得了本科层次人才培养的“户籍”,无论是对于曲艺行业还是开设曲艺专业的院校来说,都是具有开创意义的大事。曲艺的众多曲种,可以借助现代艺术教育体系培养传承,得到创造性转化和创新性发展;高校也可以汲取曲艺演艺和演剧精髓......
[学位论文] 作者:张, 来源:苏州大学 年份:2023
近年来,人们的收入水平得到了提高,生活质量有了很大的改善,然而与此同时收入分配不公的问题也日益凸显。我国自1994年开征消费税以来,就对其具有的调节收入差距功能颇为重视,多次对消费税的税收要素进行了调整。但是近几年随着人们生活水平的提高和消费观念的......
[期刊论文] 作者:汪小君, , 来源:中国心血管病研究 年份:2023
房间隔膨出瘤是一种少见的房间隔发育异常,病变通常位于卵圆窝水平,呈囊袋样向右心房或左心房或双心房膨出。房间隔膨出瘤常伴随其他心脏结构功能异常,并与房性心律失常、卵圆孔未闭相关的卒中、偏头痛等密切相关,本文针对房间隔膨出瘤的临床意义及治疗研究进展进行......
[学位论文] 作者:鲁, 来源:曲阜师范大学 年份:2023
伴随着基础教育改革的逐渐深化,中学教育开始将重心朝着提升学生能力上偏移,注重于实现学生的全方面发展。而作为一门理论和实践相结合的课程,初中道德与法治课不仅需要学生掌握一定的基础知识和学习能力,而且还注重学生能否把所学所得予以应用。在此基础上,学......
[学位论文] 作者:陈, 来源:福州大学 年份:2023
路径规划是无人驾驶技术核心研究内容。一般遗传算法(GA)结合神经网络算法实现简单场景的路径规划问题时,可以重点发挥待优化个体并行进化能力,且全局搜索能力较好,以及神经网络多维计算能力强等优势。但应用相对复杂多场景下的无人车路径规划问题时,由于遗传算法......
[学位论文] 作者:边, 来源:内蒙古科技大学 年份:2023
工业建筑由于所处环境的特殊性,普遍受到高负载、高温、冻融、腐蚀甚至撞击等对结构的损坏,使其在建筑耐久性方面受到较大影响,许多年代久远的工业建筑结构出现不同程度的损伤和缺陷,其结构承载力和安全性已不能满足国家规范要求,情况严重的还存在重大安全隐患......
[期刊论文] 作者:叶美, 来源:天津教育 年份:2023
<正>本土民俗文化富有地方特色,包括生活习俗、文艺风俗、民俗仪式和娱乐文化等所在地区的人们生活生产过程中形成的一系列的非物质文化。在区域活动开展中,教师要选取本土典型、具有代表性、与幼儿日常生活经验相接近的以及幼儿能接受的本土民俗文化主题教育内容来......
[学位论文] 作者:陈海, 来源:华东师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:张羲, 来源:云南师范大学 年份:2023
本文共有三章:第一章为规模种植铁皮石斛(Dendrobium officinale Kimura et Migo)化学成分的研究;第二章为核桃(Juglans regia L)叶化学成分的研究;第三章综述了天然联苄类化合物的研究进展。第一章研究了规模种植铁皮石斛的化学成分。到目前为止,国内外学者对铁皮......
[学位论文] 作者:许全, 来源:杭州师范大学 年份:2023
柔性压力传感器可对压力进行精确探测,在电子皮肤、可穿戴电子设备以及健康监护等领域有重要应用。柔性高分子导电复合材料在压力作用下导电通路发生变化,导致输出电阻信号产生相应改变,因此可作为核心材料制备柔性压力传感器。然而,简单的将柔性高分子导电复合......
[学位论文] 作者:杨珍, 来源:广西大学 年份:2023
党的十九大报告提出要“打造共建共治共享的社会治理格局”,并明确指出要加强社会治理体系建设,推动社会治理重心向基层下移,发挥社会组织作用,实现政府治理和社会调节、居民自治良性互动。业主组织是活跃在城市住宅小区的社会组织,也是社区治理中实现居民自治......
[学位论文] 作者:闫莹, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
昆虫生长发育受到多种激素的调控。蜕皮激素(20-Hydroxyecdysone,20E)是昆虫蜕皮变态过程中的关键激素,越来越多的研究报道20E与昆虫先天免疫有一定的联系,特别是在对抗菌肽(antimicrobial peptide,AMP)的调控中起到一定作用。为了抵御外源微生物的入侵,昆虫形成了......
[学位论文] 作者:徐婷, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
空铁联运的合理规划可以促进民航、铁路基础设施的充分利用,规范市场竞争,增强运输市场活力,同时可以节约社会资源,让交通运输更好地为经济发展服务。论文依据我国空铁联运的发展现状,以机场空铁联运长期发展规划为契机,以实现空铁联运“多模式”、“无缝衔接”......
[学位论文] 作者:薛晴, 来源:昆明理工大学 年份:2023
异化问题一直是资本主义社会无法消除的痼疾,无论是在19世纪自由资本主义时期,还是在20世纪垄断资本主义时期。对此,19世纪自由资本主义时期伟大的思想家、无产阶级革命领袖马克思和20世纪垄断资本主义时期西方马克思主义的创始人卢卡奇,都对异化问题有着深切的......
[学位论文] 作者:贾先, 来源:成都理工大学 年份:2023
城市地表形变的发生受到多种因素的影响,通过监测地表形变并分析这些因素在形变发生中的作用,可以为防治形变带来的灾害提供数据支撑。自20世纪60年代以来,杭州市曾发生的地面塌陷现象有十余处,其中海军疗养院、浙江大学等地尤为严重。杭州地区虽然已经建立了完......
[学位论文] 作者:李静, 来源:宁波大学 年份:2023
超级电容器(supercapacitor,SCs),作为一种新型储能装置,在电极/电解质界面上,利用双电层原理或利用法拉第赝电容原理储能,亦或两者共同作用。而超级电容器的核心是电极材料。所以研究者亟需探索具有高功率密度,环保无污染等特性的高性能电极材料。作为一种理想的......
[学位论文] 作者:苏浩, 来源:湖南大学 年份:2023
当前国际经济形势日益严峻,经贸摩擦频出,外部环境复杂变化,非洲作为南南合作的重要地区和我国“一带一路”倡议的重要参与者,其对于国内国际双循环相互促进的新发展格局起着重大的推动作用,因此促进我国对非洲外贸持续稳定发展是具有重要意义的。随着中国综合......
[学位论文] 作者:杨华, 来源:淮北师范大学 年份:2023
《集古录》是欧阳修花费毕生精力完成的金石学著作,后人将《集古录》中的跋文汇编成《集古录跋尾》。在《集古录跋尾》中有较多欧阳修关于书法思想的论述,较为完整的体现出了欧阳修的书学理论。本文第一部分主要介绍了研究背景、研究现状、目的意义等内容,第二......
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