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[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
使用工业机器人分拣随机摆放的工件时需要规划复杂的任务轨迹,然而非均匀有理B样条曲线的参数和弧长关系非线性相关,因此难以平滑调节轨迹中间任务点的速度并灵活设置其运行时长,致使机器人的灵活性降低,无法实现柔性生产;此外,复杂的工业生产环境会导致工件的......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2023
软暴力手段因成本低、行为隐蔽、后果难量化等特点,长期为黑恶势力所利用,严重影响社会秩序。伴随相关规范性文件的出台,软暴力入罪入刑呈现出激增态势。通过梳理相关裁判文书发现,当下软暴力规范呈现出扩张认定的态势,为软暴力确定更加清晰、准确的认定标准迫......
[学位论文] 作者:, 来源:江苏科技大学 年份:2023
桑树作为一种重要的经济作物,分类系统一直存在不同的观点。叶绿体和线粒体基因组是一个物种全基因组的重要组成部分,被广泛应用于研究植物的系统进化。本研究利用高通量测序技术对栽培种鲁桑(Morus multicaulis Perr)“湖桑32号”和广东桑(Morus atropurpurea Rox......
[学位论文] 作者:, 来源:曲阜师范大学 年份:2023
贫困已经成为当今世界需要解决的主要问题之一。由于中国农村人口远多于城镇人口,因此,贫困问题始终伴随中国的发展进程。在中国共产党的领导下,在以往数十年几代人的不断耕耘、舍小家为大家的辛勤劳动下,中国在扶贫工作上取得了突出成效,将近七亿人口实现脱贫......
[期刊论文] 作者:, 来源:机械管理开发 年份:2023
作为煤矿综采设备中的关键一环,刮板输送机的传动系统可以说是其运作的核心。刮板输送机传动系统的工作效率的高低,关乎到煤矿安全生产的效率。停机事故的发生多半是传动系统中的某元件出现故障,然而故障的产生与传动系统在工作时受到的载荷作用有很大的关系,主要研......
[学位论文] 作者:, 来源:福州大学 年份:2023
目的:探讨sGP130干预对小鼠角膜新生血管的影响及机制。方法:选择合适浓度的IL-6/s IL-6R对人脐带静脉内皮细胞(Human umbilical vein endothelial cells,HUVEC)进行诱导。使用sGP130药物干预,western blot、q PCR等实验手段观察蛋白水平及相关因子m RNA表达水平......
[学位论文] 作者:, 来源:河北医科大学 年份:2023
目的:分析Stanford A型主动脉夹层术后谵妄发生的高危因素,从而探索其发病机制及有效的防治策略。方法:1.入组及分组:本研究回顾性收集了2018年10月至2021年8月期间我院心脏外科中心收治的符合入组条件的112例A型主动脉夹层患者的临床资料,使用谵妄筛查量表(ICDS......
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
运动平台HFSWR(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)不仅包含固定平台HFSWR的大部分功能,还具有更好的灵活性和机动性,同时也扩展了HFSWR的探测范围,可以完成指定海域的探测任务,在海洋维权、海警执法、海态监测等方面均具有极高的应用价值。运动平台HFSWR......
[学位论文] 作者:, 来源:南开大学 年份:2023
从17世纪发生在荷兰的郁金香泡沫开始,金融的发展历史便离不开资产价格泡沫的身影。资产价格泡沫的产生不仅在投资者间造成了财富再分配效应,其本身更是预测未来金融危机是否发生的重要指标。股票市场作为金融资产的重要组成部分,其价格的暴涨暴跌同样也会对实......
[学位论文] 作者:, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
党的十八大以来,中国特色社会主义进入一个新的发展阶段,呈现出新变革、新特征、新要求和新任务。基于这些重大实践变化,政府提出“创新是引领发展的第一动力”。企业作为创新研发的重要参与主体,是决定科技创新的主要动力源泉。当今社会是创新型社会,如果缺少......
[学位论文] 作者:, 来源:四川轻化工大学 年份:2023
随着社会工业化的快速发展,温室效应、土壤和水体污染等环境问题日益突出,生物炭作为一种富含碳的环境修复材料,可以通过固碳的作用减缓大气温室效应以及修复土壤,对环境作用可观,但不同生物炭的性质和稳定性不同,对固碳作用的贡献也不同,受生物炭的来源、生物......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:了解强制隔离戒毒患者的心理能量现状,探究其心理能量的影响因素,并明确各影响因素与心理能量间的结构效应关系,为改善戒毒患者的心理能量、拓展戒毒矫治工作思路提供科学对策。方法:采用多阶段随机抽样法,在湖北省武汉市强制隔离戒毒所中随机抽取600例戒......
[期刊论文] 作者:, 来源:信息通信技术与政策 年份:2023
数据中心是承载算力资源、提供算力服务的重要物理载体,既具有传统基础设施的社会服务属性,又具有促进数字经济发展的赋能属性,是世界各国重点发展的新型信息基础设施。随着各类人工智能应用场景的日渐丰富和用户需求的快速演进,数据中心的发展迎来了全新的机遇和挑......
[期刊论文] 作者:, 来源:江西建材 年份:2023
文中对乳胶粉应用在水泥基自流平砂浆中的各项性能进行了研究。结果表明:乳胶粉掺量小于1.5%时,砂浆的流动度均随乳胶粉掺量的增加而增大,且能显著增加砂浆的拉伸粘结强度。砂浆的抗压强度和抗折强度随着乳胶粉掺量的增加均出现先小幅增加后快速下降的过程。乳胶粉......
[期刊论文] 作者:雪芬, 严平, 高, 来源:现代电生理学杂志 年份:2023
目的 探讨心源性晕厥患者常规心电图特点。方法 选取本院2020年1月至2021年7月收治的70例心源性晕厥患者作为晕厥组,入院后均行常规心电图及动态心电图检查。同时选取同期健康体检者50例作为对照组,行常规心电图检查。观察晕厥患者和健康体检者常规心电图特点。结......
[期刊论文] 作者:欧阳, 来源:遵义师范学院学报 年份:2023
湘南地区是瑶族的传统聚居地之一,在这片区域内形成了众多呈点状或片状分布的瑶族聚居群落,他们在日常交际中对内使用瑶语,对外则使用当地汉语方言,是典型的双语使用区。桂阳县作为湘南地区的中心,既有瑶族乡也有瑶族村落,瑶族群体在双语使用历史、双语习得途径、语言......
[期刊论文] 作者:沈, 来源:文化月刊 年份:2023
阅读对于个人和社会发展有着重要的意义,随着物质生活水平的提高,人们愈发重视精神世界的满足,对于阅读的需求也与日俱增。在这一背景下,全民阅读成为政府工作的重点之一,其对于提高全民思想道德和文化素质水平,进而促进创新、推动社会快速发展有着重要意义。公共图书......
[学位论文] 作者:张, 来源:太原理工大学 年份:2023
深基坑是一个三维空间结构,具有空间效应特性。深基坑的应力及变形问题较为复杂,但为了计算简便,在以往的支护结构计算中,一般是将基坑简化为一个二维平面来考虑,这并不准确。因为平面应力应变计算使基坑结构的变形值和土压力值的计算结果整体偏大,不利于节省施......
[学位论文] 作者:郝, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
为了研究不同生长时期草本植物根系影响边坡浅层稳定性规律,以海州矿为研究地点,通过现场调研,确定研究对象为紫花地丁、灰灰菜和狗尾草。培育草本植物,采用拉力计测量不同生长时期根的抗拉力,与此同时,采用游标卡尺及图片像素换算方法确定草本植物在不同生长时......
[学位论文] 作者:唐, 来源:西北师范大学 年份:2023
假设A,B都为有单位元的结合环,M为B-A-双模,N为A-B-双模.设(?)为有零双模同态的Morita环,Mod(A(0,0))表示左A(0,0)-模范畴.研究了 Morita环Λ(0,0)上的Ding投射,Ding内射以及Ding平坦(即Gorenstein平坦)模.证明了如果双模M与N满足某些适当条件,那么函子TA:Mod(A)→Mod(Λ(0,0))与T......
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