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[学位论文] 作者：李龙清,
来源：天津大学 年份：2023
路径跟踪作为无人驾驶技术的核心之一,是实现无人驾驶任务的基础。特定场景下的无人车辆应用是无人驾驶技术尽早实现的重要平台。因此本文工作主要针对于无人驾驶叉车仓库货物搬运的场景,对无人驾驶叉车高精度以及平稳直角转弯的路径跟踪进行了研究。搭建了无人......
[学位论文] 作者：郭晓清,
来源：郑州大学 年份：2023
在融资环境紧缩和总需求疲软的双重作用下,原本具有良好资质的上市公司频频爆出信用违约事件,引起了市场各方对于上市公司运营困境的关注,上市公司违约风险防范备受瞩目。海南航空控股股份有限公司作为我国航空业四大航空公司之一,2020年巨亏640亿,创下了A股市......
[学位论文] 作者：孙晓清,
来源：东北财经大学 年份：2023
世界经济一体化格局的出现,促使跨国经营成为企业发展的必然趋势。作为企业管理中不可缺少的一部分,跨文化管理受到越来越多的关注。在这种多元文化共同发展的大舞台上,团队作为重要的表演者,对企业的持续发展起着极为重要的作用。团队成员之间由文化差异引起的......
[期刊论文] 作者：陈晓清,
来源：中国工业和信息化 年份：2023
＜正＞随着新型工业化步伐显著加快,新时代中国工业精神对实体经济发展的助推器、催化剂作用日益突出,更成为应对新一轮大国博弈的重要利器。但从现实层面来看,多元文化浪潮冲击下,部分地区、企业的工业精神出现弱化趋势,价值引领、文化滋养作用无法充分发挥。......
[期刊论文] 作者：应晓清,
来源：中国职业技术教育 年份：2023
县域产业学院作为高职院校深化产教融合、服务县域高质量发展的组织载体，通过创新人才培养模式和促进县域经济发展，成为共同富裕的重要推力。浙江工商职业技术学院以宁海模具产业集群、慈溪家电产业集群为基础，与宁海县、慈溪市政府及相关企业（协会）共建宁海学院和慈......
[期刊论文] 作者：张晓清,
来源：四川建材 年份：2023
以实践工作经验为基础，对建筑信息模型（BIM）技术进行简要概述，同时从资源共享、计算工程量、减少设计错误三个方面探讨BIM技术的优势。在掌握BIM技术优势的前提下，对BIM技术在施工进度管理中的运用加以分析，主要包括三个阶段，分别为决策阶段、施工阶段、结算阶段。......
[期刊论文] 作者：李晓清,
来源：中国产经 年份：2023
随着政府会计制度的实施，高校成本核算成为完善高校成本分担机制、实现资源配置、绩效评价等工作实施的基础。成本核算体系是提高高校内部管理水平、促进其内涵式发展，加快建设“双一流”大学的支撑，是国家实现教育强国的助推器。本文按照《事业单位成本核算基本指......
[学位论文] 作者：杨晓清,
来源：华中农业大学 年份：2023
磷是植物生长必需的大量元素之一,在植物的整个生命活动中发挥着重要的作用,广泛参与植物体内的生化合成、能量转移、信号转导等代谢过程。植物通过根系吸收无机磷（Pi）,然后把Pi运输到植物地上的各个部位,使植物能够正常生长。杨树（Populus）是我国营建速生丰产林和......
[学位论文] 作者：王晓清,
来源：苏州大学 年份：2023
Sec14超家族广泛存在于酵母、植物及哺乳动物中,是一类脂质转运蛋白（lipid transfer protein,LTP）。该超家族成员共有的Sec14结构域是脂质转运结构域（lipid transfer domain,LTD）,包含一个脂质结合口袋,能够结合、转运脂质。首先,酵母中表达了 6个Sec14同源蛋白,包......
[学位论文] 作者：曾晓清,
来源：重庆三峡学院 年份：2023
《道德与法治》是兼顾学生的学科知识积累和思想品德教育双重任务的学科课程,不仅要为中学生的全面发展做铺垫,而且肩负着培养中学生良好道德品质以及正确的人生观、价值观、世界观的重任。受传统教学观念和高考指挥棒影响,部分教师和学生在观念上认为《道德与......
[学位论文] 作者：夏晓清,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
全面预算作为企业管理的一个重要工具,是以战略目标为导向,通过数量、货币等对企业未来的经营成果进行控制,优化管理企业的生产活动。如何利用全面预算管理帮助企业进行战略决策和价值提升成为企业管理重要的研究课题。传统预算过于关注经营细节,造成预算与总体......
[学位论文] 作者：郝晓清,
来源：军事科学院 年份：2023
一、研究背景众所周知,诸如吗啡、哌替啶、芬太尼等阿片类镇痛药具有强大镇痛作用,在临床上形成一类用于中、重度疼痛治疗的不可替代的药物,但是因其具有强大的致耐受、躯体依赖、成瘾、便秘以及呼吸抑制等不良反应潜能,大大限制了其在临床上的应用。近一个世纪......
[学位论文] 作者：刘晓清,
来源：西南大学 年份：2023
历史学科作为中学教育中重要的人文学科,对落实立德树人的任务、促进历史核心素养的发展有着至关重要的意义。乡土历史资源是地方历史知识的载体,它的开发运用有利于提高教学效率、促进学生的全面发展。《义务教育历史课程标准（2011年版）》明确指出在教学内容的安......
[学位论文] 作者：朱晓清,
来源：广东外语外贸大学 年份：2023
本研究主要考察中国神话故事在对外汉语精读教材中的应用,根据研究内容翻阅相关的资料文件,指出中国神话故事具有十分显著的教育意义,中国神话故事在对外汉语教材和教学中都具有重要的作用和价值,中国神话故事应用于对外汉语教材有其重要性和必要性;通过对比分......
[学位论文] 作者：李晓清,
来源：燕山大学 年份：2023
基于语音的身份认证技术是生物识别方法中的一个重要的研究方向。文本无关的说话人识别任务旨在无需固定语音文本内容的情况下,通过说话人的一段语音判决其是否来自目标说话人,实现说话人验证。近年来,随着人工智能技术的发展,基于深度学习的说话人识别方法被广......
[学位论文] 作者：罗晓清,
来源：南方医科大学 年份：2023
研究背景肺癌是最常见的恶性肿瘤之一,其死亡率在所有恶性肿瘤中位居第一。肺癌中,KRAS突变频率约占20%,KRAS因其功能结构域的特殊性及多样突变异构体的存在而缺乏特异性靶向药物,此外,肺癌常见的靶点基因大多位于KRAS上下游信号通路或其旁路,KRAS突变将异常激......
[学位论文] 作者：陈晓清,
来源：中南财经政法大学 年份：2023
货币政策效应是微观经济主体综合反应的结果,尤其是居民部门的消费行为对于货币政策传导的响应程度愈益重要,已成为货币政策调控决策的主要依据。经济增长是货币政策的最终目标之一,消费对经济增长起到基础性作用,居民作为经济生活中的主要消费者,其行为的多样......
[学位论文] 作者：谢晓清,
来源：上海外国语大学 年份：2023
长三角地区一体化自20世纪80年代萌芽历经40年:从“上海经济区”到“长三角一体化”,从小规模5个城市的经济圈扩展到三省一市全域,上升为国家战略。多年来,长三角区域积极探索新型经济发展路径,使得该区域经济实现高速增长,达到高质量、一体化发展水平。特别是......
[学位论文] 作者：游晓清,
来源：成都大学 年份：2023
苦荞（Fagopyrum tataricum Gaertn.）是一种药食两用杂粮作物,营养价值高、保健功能强,是生产健康食品的优质原料。苦荞芽苗菜是一种新型芽苗类蔬菜,口感独特、营养丰富,含有多种功能活性成分,但目前对苦荞芽苗菜中的营养物质成分及芽苗菜生长过程中的品质变化了解......
[学位论文] 作者：陈清晓,
来源：山东工艺美术学院 年份：2023
青年亚文化的温和抵抗是网络时代迅速发展的产物,不同族群间的兴趣爱好和文化表达反映了当下亚文化丰富的面貌,但是迅速发展的亚文化族群、主流文化与亚文化的关系也折射出现实社会的复杂多变和价值观变化。本文立足与青年亚文化的温和抵抗,以杀马特文化为例分......
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